* 1º de outubro de 2019 by Skydio apresentou seu novo produto inteligente para realizar tiro de ação do ar. Detalhes sobre Skydio 2 em nossa revisão .
Sobre o desenvolvedor
Skydio R1 é o resultado de um trabalho longo e meticuloso, uma equipe que incluiu graduados do MIT em aviação e robótica, além de especialistas mundiais na área de IA (Inteligência Artificial) e robótica, que se estabeleceram em grandes empresas como Google, Apple, Tesla e Oculus.
- Os fundadores da Skydio são Adam Bry, Abe Bachrach e Matt Donahoe.
- A empresa é apoiada por investidores como: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Evitação de obstáculos
Antes do advento do drone R1, o sistema de prevenção de obstáculos mais prático era equipado com UAVs dos seguintes empresas:] e Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 evita obstáculos a um nível totalmente novo. Para criar um mapa 3D do mundo ao redor, que inclui árvores, pessoas, edifícios e muito mais, o R1 usa 12 câmeras embutidas no quadro do drone. Para o processamento operacional em tempo real das informações visuais recebidas, foi usada uma plataforma de computação de ponta para inteligência artificial - Nvidia Jetson TX1 construída em um processador gráfico de 256 núcleos, o usado em carros modernos com piloto automático.
Como funciona?
A primeira etapa no vôo autônomo é fazer o drone entender onde ele está no ambiente e como ele se move. Isso se tornou possível graças à imagem 3D, em que áreas com alta textura atuam como marcadores. Graças à triangulação, é possível calcular a posição do drone.
* visão computacional R1
A próxima etapa no processamento é criar uma compreensão tridimensional do mundo em torno do drone. Para fazer isso, Skydio R1 calcula a profundidade da imagem estéreo proveniente de cada par de câmeras, que são posteriormente combinadas, criando uma densa compreensão tridimensional do mundo circundante.
De acordo com o cofundador Adam Bry, o drone usa uma combinação de redes neurais profundas para reconhecer as pessoas ao seu redor. O drone sabe como as pessoas se parecem e cria um identificador visual para cada pessoa individualmente para que ela possa posteriormente focar no objeto correto.
O sistema de planejamento do drone transforma todas as informações recebidas sobre o ambiente em um comportamento correto, permitindo assim evitar obstáculos equilibrados, mantendo o assunto no quadro, capturando vídeos impressionantes e suaves e prevendo o movimento do drone (até 4 segundos de antecedência) com base no movimento do objeto que está sendo seguido.
* Vista superior: visão computacional R1 no modo de previsão. Imagem inferior: visão normal da câmera.
Adam Bry observou que, apesar de toda a inteligência do drone, ainda existem situações em que o drone pode enfrentar dificuldades. Por exemplo, fios finos ou ramos podem ser difíceis de ver, superfícies de vidro ou multidões também podem confundir o drone. Se R1 não for capaz de descobrir o que fazer a seguir, ele notificará imediatamente sobre isso através do smartphone que o controla.
Acessórios
Especificação
Drone
Câmera
Computador
Sensores
FPV
Modos de seguimento
Skydio R1 tem 5 modos de seguimento inteligente em seu arsenal:
Seguir
Chumbo
Lado
Órbita
Tripé
Câmera
Skydio The R1 recebeu uma câmera 4K (4k @ 30fps; 1080p a 30,60 fps; FOV 150 °) suspenso em uma suspensão mecânica de 2 eixos.
Tempo de voo
De acordo com as especificações, o tempo de voo é de 16 minutos. Por padrão, o kit vem com duas baterias de uma vez.
Materiais de execução
O R1 é construído a partir de materiais aeroespaciais, incluindo alumínio leve e fibra de carbono.
Controles
O controle total sobre o drone pode ser realizado através do smartphone através do aplicativo "Skydio". Para proprietários de Apple Watch, a capacidade de emitir comandos R1 diretamente de um smartwatch está disponível, eliminando assim a necessidade de usar um smartphone todas as vezes.
Preço
O modelo já não é produzido ou vendido. A 1 de outubro de 2019, Skydio apresentou o seu novo produto de ação inteligente para fotografia aérea - Skydio 2.
Foto
Foto com o drone Skydio R1.
Vídeo
Vídeo de drone Skydio R1.
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