Controlador de movimento para qualquer drone FPV
Todos nós nos lembramos de como algumas semanas atrás DJInovo de controladornovo drone FPV com uma mão. No entanto, para toda a exclusividade do dispositivo, uma desvantagem significativa é o fato de que DJI FPV drone é o único com o qual o produto de $ 199 recém-fabricado pode interagir. Não querendo se envolver com o ecossistema DJI, o entusiasta Paweł Spychalski desenvolveu seu próprio Motion Controller de código aberto, com o qual você pode controlar drones FPV e outros modelos de drones hobby sem quaisquer restrições de conexão.
Como funciona?
Para ficar claro, deve-se observar imediatamente que, para implementar seus planos, você ainda precisará de equipamentos de controle tradicionais. Em vez de reinventar a roda, Pavel decidiu usar seu Motion Controller como um add-on para fazer a interface com o hardware OpenTX,-em seu caso, RadioMaster TX16S
Como funciona?
Além do MPU-6050, o quadro impresso em 3D do protótipo também inclui uma placa periférica TTGO LoRa 32 ESP32, um display OLED para fornecer algum feedback, um joystick, alguns botões, uma bateria suporte, e o próprio lítio, uma bateria iônica com capacidade de 18.650 mAh, que é usada aqui como fonte de energia para o ESP32 para a posterior implementação de uma conexão sem fio ao controlador, a fim de configurar rapidamente o último.
Teste de desempenho de campo
No vídeo abaixo, Pavel conduz o primeiro teste piloto usando o controlador de movimento e está bastante satisfeito com o resultado. Algumas configurações, como esperado, serão ajustadas posteriormente, mas isso não é nada comparado ao fato de que você pode de forma independente e relativamente fácil criar seu próprio controlador de próxima geração.
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