Ako lietať so kvadrokoptérou?

Úvod

Počet ľudí, ktorí sa rozhodli ovládať ovládanie dronov a všeobecne sa zaujímajú o tento koníček, každým rokom rastie v aritmetickom postupe po celom svete. Rok 2017 nebol výnimkou a s nástupom nového roka bola v internetových vyhľadávačoch najčastejšie kladená otázka: „Ako ovládať kvadrokoptéru?“ To opäť potvrdzuje fakt, že najočakávanejším darčekom v novom roku bol - dron.

Predtým, ako sa pustíme do odhaľovania témy bezpečného pilotovania, stojí za zmienku, že neexistujú ľudia, ktorí by prvýkrát ovládali ovládanie dronov. Každý, kto ako prvý prišiel k tomuto koníčku, začína s nemotornými úletmi a chybami začiatočníka a spravidla sú v zásade pre všetkých rovnakí. Stojí však za to pripomenúť, že sú to začiatočníci, spoliehajúci sa na skúsenosti profesionálov, ktorí v konečnom dôsledku prinášajú niečo nové a že každá nová generácia bude vždy lepšia ako tí, ktorí stáli pri počiatkoch rozvoja toho či onoho koníčka.

Tento článok je úvodným rýchlym sprievodcom zameraným na začiatočníkov, ktorí sa chcú naučiť správne a bezpečne ovládať bezpilotné prostriedky.

Kde začať?

Pilotovanie dronov je zábavný a relatívne nový a rýchlo sa rozvíjajúci druh koníčka, o ktorom v súčasnosti nie je veľa informácií, najmä pre ľudí, ktorí sa s UAV ešte len začínajú učiť. Výsledkom je, že prvý let sa vykonáva na vlastné nebezpečenstvo a riziko, čo nie je bezpečné pre pilota ani pre ľudí v okolí miesta štartu. Stojí za to pripomenúť, že dron

  • Aby ste minimalizovali všetky druhy rizík, v prvom rade by ste mali dodržiavať základné pravidlá: vyhýbať sa lietaniu v bezprostrednej blízkosti osôb a majetku, ako aj neprekračovanie bezletových zón - „Bezletový“.
  • Zóny „Bez lietania“ - územia, nad ktorými je let zakázaný! Obvod týchto zón zvyčajne zahŕňa letiská, vojenské jednotky, štadióny atď.

Aký by mal byť prvý dron?

Najlepšie je začať s dronom so štyrmi rotormi / vrtuľami alebo jednoducho s kvadrokoptérouRTF - pripravená na lietať )... To znamená, že po rozbalení nemusí užívateľ riešiť montáž / dodatočnú montáž modelu. Zapol a letel.

Drahé alebo lacné?

Lepšie je začať so štvorkolkami do 50 dolárov. Po prvé, tieto drony sú konštruované tak, aby boli ľahké a malé, čo znamená, že nemôžu spôsobiť značné škody ľuďom ani majetku. Za druhé, strata dronu 500 dolárov z dôvodu nedostatku pilotných schopností bude oveľa nepríjemnejšia ako dron s 50 dolármi. Navyše, ako ukazuje prax, začiatočník nebude môcť využiť plný potenciál dronu 500 dolárov. Pamätajte si, že v tomto koníčku musíte začať jednoducho!

Ovládacie zariadenie

Vo väčšine prípadov má ovládací panel dronu hlavné ovládacie prvky: ľavú a pravú páčku / joystick na ovládanie drona a množstvo ďalších tlačidiel a prepínačov AUX (2/3-smerných), ktoré sa často používajú na prepínanie medzi letovými režimami, zapínanie a vypínanie diód LED atď.

* Schéma klasického zariadenia.

Ako ovládať kvadrokoptéru?

Účel ľavej a pravej tyče:

Ľavá páčka - zodpovedá za vzlet a zostup drona, ako aj za otáčanie okolo jeho osi.

  • Plynový pedál - plyn, zvyšuje otáčky motora (pri pohybe nahor dron vzlietne).
  • Plynový pedál - brzda, znižuje otáčky motorov (pri pohybe dole dron klesá).

  • Vybočenie doľava - pri pohybe doľava otáča lietadlo okolo svojej osi proti smeru hodinových ručičiek.
  • Vybočenie doprava - pri pohybe doprava otáča lietadlo v smere hodinových ručičiek.

Pravá páčka - zodpovedný za „Rozteč“ a „Roll“ v. e. naklonenie drona na ľavú a pravú stranu, ako aj dopredu a dozadu (pravou páčkou pilot určuje smer letu).

  • Roll Left - nakloní dron na ľavú stranu (pričom sa dron presunie na ľavú stranu pozdĺž horizontu).
  • Roll Right - nakloní dron na pravú stranu (pričom sa dron posunie na pravú stranu po horizonte).

  • Pitch Down - pri pohybe páčkou nahor nakloní dron dopredu (dron sa začne pohybovať vpredu).
  • Pitch Up - keď pohnete palicou nadol, dron sa nakloní dozadu (dron sa začne pohybovať dozadu).

Letové režimy dronu

V závislosti od letového ovládača nainštalovaného v drone (PC / letový ovládač) existujú rôzne letové režimy: KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter a ďalšie). Najbežnejšími režimami sú:

"Režim Acro" (režim hodnotenia / manuálny režim) - v týchto režimoch budú deaktivovaní elektronickí asistenti zodpovední za stabilizáciu lietadla. Indikátory rýchlosti dosiahnu svoje maximálne hodnoty. Pilotovanie môžu vykonávať iba pokročilí piloti. Začiatočníkom sa odporúča začať učiť lietať v režime acro pomocou simulátorov FPV.

"Samonivelačný režim" (horizontálny režim) - v týchto režimoch je aktívna elektronika zodpovedná za stabilizáciu drona (gyroskop, akcelerometer), obmedzené náklady (ukazovatele rýchlosti). Režimy sú vhodné na výcvik pilotov.

Režim držania polohy - tento letový režim je riadený palubnou elektronikou zodpovednou za stabilizáciu dronu, je aktívna funkcia udržania nadmorskej výšky, implementovaná pomocou tlakového senzora (barometra). Pokiaľ pilot v tomto režime uvoľní páčky / joysticky, štvorkolka nespadne, ako by to bolo možné pri použití vyššie uvedených režimov, ale bude sa vznášať vo výške zaberanej v čase letu. Pilot bude musieť ovládať horizontálny posun / drift helikoptéry, napríklad v dôsledku vetra. Režim ocenia začiatočníci, ale napriek tomu by ste ho nemali používať pri výučbe pilotovania, pretože získané skúsenosti nebudú úplné.

GPS Attitude Holding Mode - funguje s priamou účasťou modulu GPS. Tento letový režim je riadený palubnou elektronikou zodpovednou za stabilizáciu drona. Je aktívna funkcia udržania polohy realizovaná pomocou GPS. Dron sa uzamkne do bodu súradníc a umožní vám presne sa vznášať bez posunu / driftu, aj keď je ovplyvnený vonkajšími faktormi, ako je vietor. Získal hlavné uznanie v oblasti leteckej fotografie, pretože oslobodzuje pilota od neustálej kontroly nad výškou obsadenou dronom, čo mu umožňuje zamerať sa na získanie vysokokvalitného foto / video materiálu.

V praxi nájdete oveľa viac letových režimov. Ako bolo uvedené vyššie, závisí to od letového ovládača nainštalovaného v drone. Ale algoritmus práce vo všeobecnosti bude pre každého podobný.

Základné letové pravidlá

Tu hovoríme o tom, ktoré pravidlá by ste mali dodržiavať pred prvým letom a počas neho. Bezpečnosť je na prvom mieste!

  1. Vyberte si dobrý deň bez vetra na lietanie.
  2. Letová plocha by mala byť veľká otvorená plocha bez budov alebo elektrického vedenia.
  3. Zaistite, aby sa v mieste štartu a letu nenachádzali žiadne osoby, zvieratá ani majetok.
  4. Pred štartom skontrolujte lietadlo, či neobsahuje akúkoľvek poruchu / poškodenie, nesprávne / uvoľnené vrtule, kryty vrtúľ, kamery atď.
  5. Pokúste sa minimalizovať všetky faktory, ktoré vás môžu počas letu rozptyľovať, napríklad prepnutie mobilného telefónu do tichého režimu atď.

Prvý let

Po zaistení bezpečnosti môžete pokračovať v praktických cvičných letoch. Musíte začať jednoducho a v prvom rade si vypracovať nasledovné:

  1. Nacvičte si vzlet a vznášanie sa vo vzduchu vo výške až dvoch metrov, po ktorom nasleduje pristátie.
  2. Vykonajte krátke lety z bodu „A“ do bodu „B“ a potom pristaňte.
  3. Prvými dvoma krokmi dosiahnite sebavedomé a stabilné pilotovanie.

Praktické rady

Rýchlosť vetra

Rýchlosť vetra je prvým ukazovateľom, ktorému by ste mali pred letom venovať pozornosť pod holým nebom. Nelietajte, ak je rýchlosť vetra vyššia - 6 m / s. Aj pri takom vetre nebude dron za letu stabilný a bude ho treba neustále nastavovať, čo je pre začiatočníka obzvlášť ťažké. Keď rýchlosť vetra prekročí 11 metrov za sekundu, hrozí pilotovi zrútenie dronu.

Cvičenie vznášania sa

V praxi je "vznášanie sa (držanie polohy)" oveľa ťažšie, ako by sa na prvý pohľad mohlo zdať. Zvlášť keď sa let vykonáva v režime prvej osoby (FPV)

Plynový pedál

Čo urobíte, ak vášmu dronu zrazu pri ceste vysokou rýchlosťou prejde strom? Niekto povie: „Len ho oblečiem a je to.“ V praxi však niekedy nie je čas na prelet a múdre rozhodnutie v takejto situácii by bolo jednoducho resetovať plyn na nulu. Môžete tak výrazne znížiť pravdepodobnosť maximálneho poškodenia samotného dronu / rámu a jeho jednotlivých prvkov, ako sú motory, antény atď. Je tiež potrebné pripomenúť, že by ste nemali zanedbávať používanie chráničov rotora, ktoré sú často súčasťou súpravy, najmä v čase učenia sa lietať, aj keď výrazne znižujú letové vlastnosti helikoptéry.

Simulátory FPV

Simulátory FPV vám umožňujú minimalizovať náklady spojené so zničením dronu v dôsledku zrážok, čo je obzvlášť dôležité v počiatočných fázach výcviku pilota. Práve so simulátormi FPV sa odporúča začať zoznámenie sa s ovládaním dronov pre začiatočníkov. Odporúčame náš samostatný materiál, ktorý maximálne odhaľuje tému moderných simulátorov FPV

Záver

Zrážky a pády (pády) v našom koníčku sú bohužiaľ nevyhnutné pre začiatočníkov i pre profesionálov. A najlepšie, čo môžete urobiť, je naučiť sa tieto udalosti minimalizovať. Pamätajte si, že všetko pochádza zo skúseností, ktoré získate výlučne v procese cvičenia. Čím viac letových hodín máte, tým viac príležitostí sa vám pri ovládaní dronu otvára.

Našťastie sme v tejto krátkej príručke pre začiatočníkov dokázali sprostredkovať najkompletnejšie pochopenie toho, na čo sa zamerať, keď sa učíte lietať s dronom v počiatočnej fáze. Samozrejme, nie je možné zmestiť celý priebeh štúdia do jedného článku, ale ak vám to nestačí, odporúčame vám absolvovať špeciálne kurzy výučby pilotovania UAV v špecializovaných vzdelávacích inštitúciách vo vašom okolí, pretože už existujú. taký.

Video

Ilustračný príklad pilotovania dronu.

.