Úvod
Všetky viacrotorové systémy dostupné na trhu ( trikoptéry, kvadrokoptéry, hexakoptéry atď.) Spravidla používajú dve typy motorov:
1. Kartáčovaný
Kartáčovaný (iné názvy: DC, Coreless, Brush) - tento typ motora sa nachádza takmer na všetkých hračkárskych kopírkach, ako napr. ako Eachine E013, Syma X8, UDI 818A, Parrot AR Dronepoužíva ozubené kolesá
Pros
Lacná výroba, jednoduchá inštalácia, kompaktnosť, nízka hmotnosť a sú bezpečnejšie pre deti, domáce zvieratá, steny atď..
Nevýhody
Kefové motory majú krátku životnosť v závislosti od ich veľkosti. (Čím je motor väčší, tým dlhšie beží.) Tie, ktoré sa používajú v hračkárskych kvadrokoptérach, majú zvyčajne až 6 hodín celkového behu, kým už neukážu svoj potenciál alebo dokonca vyhoria. Kefové motory nie sú také silné ako bezkartáčové motory uvedené nižšie.
Odporúčania
- Kefkové motory pobeží dlhšie, ak je prvých niekoľko generálnych opráv pri minimálnych otáčkach. Navyše, pretože vysoké teploty sú nepriateľom bezjadrových motorov, odporúča sa, aby let trval maximálne 6 minút, pretože teplo generované po tomto čase výrazne zníži životnosť motora.
- Ak plánujete kúpu helikoptéry určenej na hračky, skúste nájsť tie, ktoré majú odpojiteľné motory pomocou konektorov, aby ste ich mohli ľahko vymeniť bez spájkovačkySyma X8, Tarantula X6 a Blade Inductrix ). AR Drone má tiež tieto zásuvné motory, ale nie sú neprimerane drahé.
2. Outrunner Brushless
Outrunner Brushless (iné názvy: Brushless Outrunner) - často nájdete tieto motory na UAV na letecké snímkovanie, napríklad Séria DJI Mavic, PhantomYuneec Mantice G, Fimi X8SE, GoPro Karma a závodné drony
Pros
Bezkartáčové motory sú veľmi výkonné, poskytujú vynikajúci krútiaci moment bez potreby prevodovky a pri správnom použití majú veľmi dlhú životnosť. Takéto motory môžu pracovať bez zastavenia pomerne dlho, na rozdiel od kolektorových motorov, bez poškodenia tepelnými účinkami (nadmerné zahrievanie však môže dočasne znížiť výkon bezkartáčových motorov, ale po ochladení by sa mal ich výkon vrátiť do normálu).
Nevýhody
Sú drahšie ako kartáčované motory a vyžadujú si ďalšie elektronické súčiastky, ako napríklad ESC (elektronický regulátor rýchlosti)... Sú nebezpečnejšie pre okolité predmety (napr. Prsty a pod.).
Odporúčania
- Bezkartáčové motory môžu fungovať mnoho rokov, kým sa ich hriadele nepohybujú (napr. Pri nehode). V lacnejších použitých motoroch môže byť toto nesúosenie spôsobené zlou kvalitou konštrukcie.
- Existujú mazivá, ktoré je možné použiť na mazanie motorov, aby boli odolnejšie.
- Nedovoľte, aby sa do motorov dostal piesok, špina, prach alebo iné cudzie častice (iné ako vzduch), pretože by ich to mohlo vážne poškodiť.
