Autel Robotics Dragonfish: dron VTOL so vzdialenosťou 30 km.

Úvod

Autel Robotics Dragonfish VTOL bol prvýkrát predstavený na CES 2017 ako prototyp a v posledných troch rokoch sa pomaly vyvíjal. Dragonfish je teraz k dispozícii na webových stránkach Autel s maximálnym časom letu 120 minút a dosahom streamovaného videa až 30 km.

Kľúčové vlastnosti

Autel Robotics

Dragonfish má maximálnu rýchlosť letu 108 km / h a je schopný lietať rýchlosťou vetra až 14 m / s. Maximálna vzletová hmotnosť dronu je 7,8 kg, z toho 1,5 kg je vyhradených na užitočné zaťaženie. A tiež vďaka dvom duplikujúcim sa modulom RTK poskytuje Dragonfish presnosť až jeden centimeter s chybou merania miliónovej časti, čo môže výrazne zlepšiť kvalitu metadát prijatých snímok pre fotogrametriu, ako aj zlepšiť presnosť a bezpečnosť letu vo všeobecnosti.

Špecifikácia

Max. doba letu (so štandardným užitočným zaťažením):

120 min

Max. Offsetová vzdialenosť FPV:

30 km

Max. rýchlosť letu:

108 km / h

Stupeň krytia:

IP43

Úroveň odolnosti proti vetru:

Práca. teplotný rozsah:

-20 ~ 55 ° C

Nejvyšší prechodová výška:

4500 m

Max. strop nad hladinou mora:

6000 m

Max. užitočné zaťaženie:

1,5 kg

Presnosť polohovania:

1 cm 1 ppm

Zostavené a pripravené na let:

5 min

Inteligencia a autonómia

Veľká výhoda tohto drona je jeho inteligencia a autonómne schopnosti. Dragonfish môže dokončiť misiu a automaticky sa vrátiť domov, sledovať vozidlá, krúžiť nad vybraným predmetom, lietať v konštantnej výške nad zemou a plniť viacbodové misie. To všetko je možné vďaka pokročilým algoritmom, ktoré dron ovládajú a uľahčujú jeho ovládanie užívateľovi.

Vzlet a pristátie jedným tlačidlom

Adaptívne pozemné sledovanie

Pokročilé plánovanie misie

BZ

Inteligentné sledovanie pohyblivých cieľov

Zabezpečenie a duplikácia

Pri pohľade na obrázok nižšie môžete vidieť, že Autel kladie veľký dôraz na bezpečnosť a duplikáciu, aby bola Dragonfish čo najbezpečnejšia. Dragonfish má dve batérie, IMU, barometre, kompasy a moduly GPS RTK pre prípad, že by jeden z nich zlyhal, a tak umožnil spustenie záložného zariadenia hneď, ako prvý zlyhá. Ak dron zistí, že sa chystá zastaviť alebo nemôže pokračovať v lietaní v aktuálnom režime, prepne sa do motorického režimu, v ktorom vrtule zaujmú vzpriamenú polohu a simulujú kvadrokoptéru.

Stav povrchov trupu a jeho prvkov je monitorovaný prostredníctvom zbernice CAN s dvojitou redundanciou pre prípad, že dôjde k zlyhaniu jedného spojenia. Bezpilotný dopravný prostriedok tiež používa AI na nepretržité monitorovanie zdravia svojich systémov počas celého letu, aby odhalil poruchy skôr, ako k nim dôjde.

Vymeniteľný systém užitočného zaťaženia

Dragonfish má v súčasnosti k dispozícii tri pripravené návrhy užitočného zaťaženia:

Duálna kamera 4K, z ktorých jedna funguje ako kamera 4K s 20-násobným optickým priblížením, a ďalšou úlohou je 48 megapixelový širokouhlý fotoaparát.
Trojitá kamera, z ktorých jedna funguje ako kamera 4K s 20-násobným optickým priblížením, druhá ako 48-megapixelová širokouhlá kamera a tretia ako termovízna kamera.
48-megapixelový širokouhlý multispektrálny fotoaparát RGB s piatimi 2-megapixelovými multispektrálnymi snímačmi s infračervenou detekciou predmetov na vzdialenosti až 2 000 metrov.

A tiež podporuje užitočné zaťaženie tretích strán.