DIY dron: Lekcia 7. FPV a vzdialenosť odstránenia..

Obsah

DIY dron: Lekcia 1. Terminológia.
Dron urob si sám: Lekcia 2. Rámy.
Dron urob si sám: Lekcia 3. Elektráreň.
Dron urob si sám: Lekcia 4. Ovládač letu.
Dron urob si sám: Lekcia 5. Zostavenie.
Dron urob si sám: Lekcia 6. Kontrola výkonu.
DIY dron: lekcia 7. FPV a vzdialenosť.
Dron urob si sám: Lekcia 8. Lietadlá.

Úvod

Prvých šesť lekcií sa zaoberá konštrukčnými úvahami vytvorenia vyhradeného viacmotorového UAV / dronu. Lekcia 7 nepokrýva aspekty montáže, ale opisuje množstvo dodatočného príslušenstva / zariadení používaných na implementáciu riadenia z pohľadu prvej osoby (FPV) a diaľkového ovládania. Tento článok je viac zameraný na používanie rádiového ovládania v „teréne“; na rozdiel od lietania v interiéri alebo na miestach, kde zásuvky môžu poskytovať energiu. Upozorňujeme, že tento tutoriál pokrýva iba veľmi malú časť informácií potrebných na správne pochopenie systémov FPV / systémov s dlhým dosahom a je určený predovšetkým na zoznámenie čitateľa s pojmami, pojmami, výrobkami a zásadami, ktoré stoja za ovládaním FPV a diaľkového ovládania dronov.

First Person View (FPV)

First Person View (FPV) je jednou z hlavných hybných síl rýchlo rastúcej popularity viacmotorových bezpilotných lietadiel, ktorá vám umožní získať úplne odlišná perspektíva („pohľad z vtáčej perspektívy“) našej planéty a samotný pocit letu. Aj keď pridanie kamery k UAV nie je nič nové, relatívna jednoduchosť ovládania, nízka cena a široká ponuka dronov uľahčujú nákup alebo stavbu drona s kamerou.]. Upozorňujeme, že na trhu existujú hotové alebo polotovary systémov FPV, kde naopak pripravené systémy FPV poskytujú užívateľovi istotu, že všetky jeho prvky sú navzájom kompatibilné.

Videokamera

Takmer akúkoľvek videokameru, ktorá má možnosť pripojenia sa k vysielaču videa, možno použiť na Implementujte let FPV, preto je dôležité vziať do úvahy hmotnosť, pretože viacmotorové bezpilotné prostriedky neustále bojujú s gravitáciou a nemajú výhody okrídleného lietadla, ktoré by zaisťovalo ďalší vztlak.
Videokamery sa dodávajú v rôznych tvaroch a veľkostiach a môžu mať aj rôzny potenciál v kvalite filmovania, v súčasnosti je však len veľmi málo upravených špeciálne pre UAV. Vzhľadom na tieto obmedzenia veľkosti, hmotnosti a výkonu pochádza väčšina kamier používaných vo viacmotorových systémoch FPV z „akčných kamier“, ako aj z CCTV a bezpečnostných aplikácií (napr. Skryté kamery).
Veľké fotoaparáty, ako napríklad digitálne zrkadlovky (SLR) alebo veľké videokamery, bežne používajú profesionáli, ale vzhľadom na svoju hmotnosť je dron spravidla dosť veľký.]
Najpopulárnejšou kamerou, ktorá sa v súčasnosti používa na viacmotorových UAV, je GoPro. Je to kvôli ich trvanlivosti, malým rozmerom, vysokej kvalite videa / fotografií, vstavanej batérii, širokému sortimentu príslušenstva a celosvetovej dostupnosti. Kamery GoPro majú tiež výstup USB, ktorý je možné použiť na prenos videa, a niektoré dokonca majú vstavanú WiFi na prenos videa na krátku vzdialenosť.
Vzhľadom na úspech GoPro mnoho ďalších výrobcov vytvorilo svoj vlastný podobný rad športových / akčných kamier, ale špecifikácie, cena a kvalita sa líšia. Upozorňujeme, že ak požadujete 3D video, budete potrebovať dve kamery a VTX schopný prenášať dva signály.

Kardan

Kardan obsahuje mechanický rám, dva alebo viac motorov (zvyčajne až tri na posúvanie, nakláňanie and roll), ako aj senzory a elektronika. Kamera je namontovaná tak, že motory nemusia poskytovať uhlovú silu (krútiaci moment), aby udržali kameru v pevnom uhle („vyvážení“).
Príslušné osi vám umožňujú posúvať, nakláňať alebo posúvať fotoaparát. 1-osový systém, ktorý nemá vlastný snímač, je možné považovať za systém otáčania alebo nakláňania. Najpopulárnejší dizajn zahŕňa nastavenie dvoch motorov (zvyčajne motory BLDC špeciálne navrhnuté na použitie s kardanmi), ktoré ovládajú náklon a panorámu kamery. V dôsledku toho je kamera vždy otočená smerom k prednej časti dronu, čo tiež zaisťuje, aby pilot nebol dezorientovaný, ak kamera smeruje jedným smerom a predná časť dronu druhým.
3-osý kardan pridáva posúvanie (vľavo a vpravo) a je najužitočnejší v tandeme s dvoma operátormi, kde jedna osoba ovláda dron a druhá môže nezávisle ovládať kameru. V tejto konfigurácii pre dve osoby je možné použiť aj druhú (pevnú) kameru FPV pre pilota. Typicky existuje jeden z dvoch typov kardanových systémov:
Bezkartáčový kardanový

Bezkartáčový jednosmerný prúdový motor (BLDC) alebo synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) alebo (Ventilové motory (VD))) - Poskytuje rýchlu odozvu s minimálnymi vibráciami, ale vyžaduje samostatný (a vyhradený) bezkartáčový DC regulátor.
Aby sa automaticky udržala úroveň kamery, je niekde okolo kamery (zvyčajne pod držiakom fotoaparátu) nainštalovaná inerciálna meracia jednotka (IMU) pozostávajúca z akcelerometra a gyroskopu, takže poloha kameru (vzhľadom na zem) je možné sledovať. Hodnoty z bloku sú odoslané na samostatnú dosku DC bezkartáčového ovládača (často namontovanú priamo nad kardan), ktorá otáča motory tak, aby kamera zostala v určitej orientácii napriek akémukoľvek pohybu dronu.
Samotná doska radiča obsahuje vstavaný mikrokontrolér. Bezkartáčový DC kardanový ovládač môže byť zvyčajne pripojený priamo k kanálu na prijímači (na rozdiel od letového ovládača), pretože reaguje na zmeny v orientácii kamery, nie v orientácii UAV, a preto nezávisí od letového ovládača.
Upozorňujeme, že keďže GoPro je populárna akčná kamera, väčšina bezkartáčových kardanových závesov je navrhnutá na použitie s jedným alebo viacerými modelmi GoPro (na základe veľkosti GoPro, ťažiska, umiestnenia kamery atď.). Tiež si všimnete, že závesy BLDC majú takmer vždy tlmenie, ktoré minimalizuje vibrácie prenášané z dronu do kamery.

RC servo gimbal

V srdci RC servopohonov - servopohony majú tendenciu ponúkať pomalšie reakčné časy ako bezkartáčové kardanové spoje a nadmerné vibrácie. Servosystémy sú zároveň oveľa lacnejšie ako bezkartáčové a 3-kolíkové serva je vo väčšine prípadov možné pripojiť priamo k letovému ovládaču, čo vám umožňuje použiť vstavanú IMU v počítači na určenie úrovne vzhľadom na zem a potom posuňte servá.

Video vysielač (VTX)

) majú vstavaný VTX, čo znamená, že samostatné VTX dodatočné vybavenie sa zvyčajne vyžaduje. VTX používané v hobby dronoch sú v dnešnej dobe obľúbené, pretože sú ľahké a malé. Môžu byť použité aj iné VTX tretích strán, ale v tomto prípade je potrebné vziať do úvahy niektoré dôležité aspekty pripojenia k napájaniu (môže byť potrebné nakonfigurovať, ak zariadenie prijíma napájanie iba z konektora „Barrel“) a vstupné napätie; Ak video zariadenie pracuje s napätím, ktoré nie je vo vašej zostave, môže byť potrebná ďalšia elektronika, napríklad regulátor napätia. VTX, ktoré neovplyvňujú hobby dronov, sú len zriedka uspokojujúce, pokiaľ ide o hmotnosť alebo veľkosť, a sú zvyčajne uzavreté v ochrannom puzdre (a niekedy aj zbytočne ťažké).
Výkon VTX

VTX je vo všeobecnosti dimenzovaný na konkrétny výstupný výkon, ale nemalo by sa predpokladať, že niekto môže používať akékoľvek hodnotenie výkonu dostupné na trhu.. Bezdrôtové frekvencie a výkon sú starostlivo monitorované a regulované, preto sa odporúča skontrolovať predpisy o bezdrôtovom pripojení v krajine, kde sa nachádzate.
Výkon spotrebovaný VTX priamo ovplyvňuje maximálny dosah jeho signálov. V Severnej Amerike vyžaduje bezdrôtový vysielač, ktorý spotrebuje viac ako určitý výkon (vo wattoch), aby mal operátor oprávnenie na prevádzku. Napríklad v Kanade sa od prevádzkovateľa FPV s dlhým dosahom zvyčajne požaduje, aby absolvoval aspoň základný test amatérskej rádiokomunikácie, aby fungoval s výkonom potrebným pre bezdrôtové aplikácie s dlhým dosahom.
Ak nie ste kvalifikovaný, dôrazne sa odporúča použiť video vysielač s výkonom menším ako 200 mW, aby ste predišli riziku súdnych žalôb (úrady vás môžu kontaktovať, ak váš signál interferuje s inými bezdrôtovými signálmi).
Napájanie pre VTX obvykle dodáva BEC z jedného z ESC, ktoré napájajú aj zvyšok elektroniky. Ak máte podozrenie, že všetka elektronika odoberá viac prúdu, ako môže jeden BEC dodať, môžete na napájanie VTX použiť BEC z druhého ESC. Na napájanie VTX sa neodporúča používať samostatnú batériu.
Frekvencie / kanály VTX

Väčšina VTX pracuje na jednej z nižšie uvedených frekvencií. Upozorňujeme, že pretože pravdepodobne už budete používať štandardné riadiace zariadenie, ktoré pracuje na konkrétnej frekvencii, je múdre zvoliť VTX, aby sa frekvencie nezhodovali. Ak napríklad váš diaľkový ovládač pracuje na frekvencii 2,4 GHz, mali by ste vyhľadať VTX s prevádzkovou frekvenciou 900 MHz, 1,2 GHz alebo 5,8 GHz.
900 MHz (0,9 GHz)
Nízkofrekvenčné signály môžu jednoduchšie preniknúť cez steny a stromy
DIY antény sa dajú ľahko ovládať urobiť, pretože nízke frekvencie znamenajú veľké antény
Kvalita obrazu nie je taká dobrá ako pri 5,8 GHz
Môže mať negatívny vplyv na prijímače GPS
Považovaná za "starú" technológiu
]
Celkovo najlepšie pre stredné pásmo
1,2 GHz (1,2 až 1,3 GHz)
Používa sa na diaľkový let FPV, pretože ponúka dobrú vzdialenosť
]
Mnoho rôznych antén na trhu
Frekvencia, ktorú bežne používa mnoho ďalších zariadení
Steny a prekážky majú väčší vplyv ako nižšia frekvencia
Stredný / dlhý dosah
2,4 GHz (2,3 až 2,4 GHz)
Používa sa na FPV na dlhé vzdialenosti s niekoľkými prekážkami
Jedna z najpoužívanejších frekvencií pre Pre bezdrôtové zariadenia
K dispozícii je veľa príslušenstva (antény, vysielače atď.)
Nepoužívajte blízko paralelné vysielače RC ani iné zariadenia, ktoré môžu spôsobovať rušenie.
Môžu pracovať s inými frekvenciami, ale v tejto časti nebudú zahrnuté.
5,8 GHz
Skvelé pre aplikácie krátkeho dosahu
Steny a iné prekážky majú významný vplyv na dosah
Antény sú malé / kompaktný
Najlepšie pre FPV v dronových pretekoch
Ako ste si mohli všimnúť, mnoho bežných bezdrôtových zariadení pracuje na frekvencii 2,4 GHz (bezdrôtové smerovače, bezdrôtové telefóny, bluetooth, otvárače garážových brán atď.). Je to do značnej miery spôsobené skutočnosťou, že podľa štátnych predpisov FCC sa stanovuje, že frekvenčné pásmo okolo tohto rozsahu nevyžaduje na prevádzku licenciu; to isté pre 900 MHz, 1,2 GHz a 5,8 GHz (v uvedenom výkonovom rozsahu). Nelicencovaný frekvenčný rozsah zahŕňa takzvaný voľný rozsah ISM (z anglického priemyselného, vedeckého, lekárskeho: priemyselný, vedecký a lekársky rozsah), zaberá frekvenčné pásmo: od 2400 do 2483,5 MHz v USA a Európe a od 2471 do 2497 MHz v Japonsku. To znamená, že každý spotrebiteľ si môže kúpiť bezdrôtové zariadenie, ktoré funguje na jednej z týchto frekvencií, bez obáv z predpisov alebo pokynov. Viac informácií o amatérskom prideľovaní rádiových frekvencií nájdete na Wikipédii.
Konektory VTX

Nie všetky VTX majú rovnaké konektory, preto je dôležité vedieť, ktorý konektor je nainštalovaný vo vybranej kamere, a tiež zistiť, či je možné pripojenie a prácu s ním vybraný VTX. Najpopulárnejšie konektory sú kompozitné, mini / micro USB a 0,1 "(analógové) konektory. Na trhu je množstvo adaptérov / adaptérov, napríklad: 0,1 ″ konektor FPV Tx - miniUSB na použitie s kamerou GoPro, čo používanie týchto produktov výrazne zjednodušuje.
Niektoré VTX môžu mať aj zvukový vstup, vo väčšine prípadov však hluk z pohonnej jednotky prehluší akýkoľvek zvuk, ktorý by ste chceli nahrať. Ak potrebujete zvuk, mikrofón umiestnite čo najďalej od motorov (na nájdenie maximálneho optimálneho umiestnenia bude potrebné veľa testovania) a vyberte kompatibilný prijímač.
Anténa VTX

Antény VTX používané v leteckých dopravných prostriedkoch bez posádky bývajú buď „kačica“ alebo „bič“. Kačacie antény sú najbežnejšie a majú výhodu v tom, že sú všesmerové, kompaktné, lacné a počas letu zostávajú kvôli malému profilu nehybné.
Výber antény by mal zodpovedať frekvencii VTX. Vyššie frekvencie vyžadujú menšie antény, ale prenášané signály majú väčší problém dostať sa cez prekážky. Nízke frekvencie sú menej náchylné na rušenie, ale vyžadujú veľké / dlhé antény. Smerová anténa sa na prenos videa veľmi často nepoužíva, pretože UAV môže byť v trojrozmernom priestore skutočne v akejkoľvek orientácii. V ideálnom prípade by mala byť anténa umiestnená niekde na UAV, kde nie sú zdroje iných bezdrôtových signálov alebo elektrického rušenia.

Prijímač videa (VRX)

Prijímač videa má tendenciu byť o niečo (fyzicky) väčší a ťažší ako VTX, pretože prijímač je zvyčajne stacionárny (pripojený k obrazovke), zatiaľ čo vysielač je namontovaný na drone a ako taký by mal byť malý a ľahký. Aby sa ušetrilo miesto, niektorí výrobcovia LCD displejov obsahujú vo svojich displejoch bezdrôtové prijímače so štandardnou frekvenciou.
Mnoho nadšencov FPV používa na okuliaroch FPV antény Clover Leaf alebo Pinwheel, ktoré im umožňujú orientovať hlavu v smere drona, aby sa maximalizovala sila signálu. Tento trend podporili aj niektorí výrobcovia okuliarov FPV a do balenia svojich okuliarov začali zahŕňať bezdrôtový video prijímač a anténu.
Je zrejmé, že frekvencia, pri ktorej videoprijímač pracuje, sa musí zhodovať s frekvenciou vysielača. Niektoré modely prijímačov však ponúkajú širokú škálu kanálov (jeden po druhom), vďaka čomu sú kompatibilné s rôznymi VTX. Výstup video prijímača býva buď kompozitný (najbežnejší) alebo HDMI. Čo pripojíte k výstupu (zobrazenie videa), je na vás a niektoré z možností sú popísané nižšie. Napájanie prijímača v teréne vždy zahŕňa použitie batérie, ktorá poskytuje buď výstupné napätie zodpovedajúce prevádzkovému napätiu prijímača, alebo batérie, ktorá je pripojená k regulátoru napätia, aby poskytla požadované napätie. Upozorňujeme, že neexistujú žiadne videoprijímače s dlhým dosahom, pretože dosah signálu závisí od výkonu vysielača a správnej antény.

Anténa video prijímača

Antény používané na video prijímačoch môžu byť všesmerové (schopné prijímať signál z akéhokoľvek smeru) alebo smerové. Najbežnejšími anténami, ktoré je možné nájsť na video prijímači, sú: Kačacia anténa, Ďatelina / Veterník alebo v ojedinelých prípadoch smerové (napr. „Yagi“). Smerová anténa bude relevantná iba vtedy, ak UAV letí v určitom smere vo vzťahu k operátorovi a dron bude vždy „pred“ anténou, aby nestratil signál. Situácie môžu zahŕňať skúmanie konkrétnej oblasti (napríklad poľa) alebo oblasti, ktorá je vzdialená od operátora.

Zobrazenie videa

LCD monitor (LCD monitor)

Keď zvažujeme LCD monitor, je dôležité poznať rozdiel medzi monitorom LCD alebo stolným počítačom / počítačom LCD a monitorom, ktorý je určený na prenos. Televízny / počítačový monitor má takmer vždy napájací konektor, ktorý je kompatibilný so štandardným napájacím káblom počítača (priamo odoberá striedavé napätie), čo sťažuje používanie batérie. LCD / OLED displej, ktorý by mal byť prenosnejší, často odoberá jednosmerný prúd a na pripojenie k elektrickej sieti vyžaduje externý transformátor.
Veľkosť, obnovovacia frekvencia a kvalita zobrazenia použitého v aplikáciách FPV sa pohybuje od malých monitorov so zrnitými obrazmi, ktoré sa obnovujú niekoľkokrát za sekundu, až po veľké displeje, ktoré v kombinácii so správnym VTX a prijímačom, zobrazujte veľké obrázky HD bez zjavného oneskorenia. Majte na pamäti, že akýkoľvek 2D displej, ktorý si vyberiete, musí byť pripojený k zdroju napájania a nainštalovaný, buď vo vnútri základňovej stanice UAV (popísané nižšie), alebo pripojením monitora FPV k riadiacemu zariadeniu.
FPV okuliare

2D okuliare
Kvalita videa ponúkaná lacnými okuliarmi FPV môže byť dosť nízka, takže ak na rozpočte záleží, vezmite do úvahy, že z väčšieho LCD monitora môžete získať lepší zážitok za rovnakú cenu ako okuliare FPV....
Sledovanie hlavy

Sledovanie hlavy je v zásade rovnaké ako sledovanie pohybu, konkrétne meranie 3D orientácie / uhlov na rozdiel od lineárny pohyb. Komplex senzorov pozostáva z čipov MEMS akcelerometra, gyroskopov alebo zotrvačných meracích jednotiek (IMU). Senzory sú nainštalované (alebo vstavané) okuliare FPV / VR a odosielajú údaje do mikrokontroléra, aby interpretovali údaje senzorov ako uhly, ktoré potom údaje odošlú buď prostredníctvom riadiaceho zariadenia (pre modely vyššej triedy), alebo prostredníctvom samostatného bezdrôtového vysielača. Ideálny systém sledovania hlavy je kompatibilný s vysielačom, takže pomocou vysielača je možné odosielať uhly na dvoch voľných RC kanáloch.
3D / Virtual Reality

Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, okuliare VR pre smartfóny a mnoho ďalších 3D / Head -Namontované VR displeje je možné prispôsobiť na použitie s dronmi. Aj keď sú tieto zariadenia zvyčajne navrhnuté pre hranie 3D počítačov / konzol alebo ako alternatíva k televízoru, tieto zariadenia sú natívne kompatibilné s 3D a často majú vstavané senzory sledovania hlavy, ktoré sú pre komunitu FPV dronov stále zaujímavejšie.
Smart devices

Na zobrazenie živého videa je možné použiť smartfóny, tablety alebo prenosné počítače. Ich batérie sú vstavané a samotné zariadenia sú ľahké. Problém s používaním inteligentných zariadení spočíva v tom, že väčšina prijímačov nie je navrhnutá na príjem video signálu z bezdrôtového video prijímača (jeden z nich je káblový alebo bezdrôtový). Notebook alebo tablet so vstavanou alebo USB grafickou kartou môže prijímať bežné kompozitné video. Smartfón v súčasnosti najlepšie funguje s videom odosielaným cez Wi-Fi (z Wi-Fi fotoaparátu na adaptér Wi-Fi). Používanie Wi-Fi video signálu a mobilnej aplikácie GoPro je jedným z najľahších spôsobov implementácie FPV, ale stojí za zmienku, že dosah signálu Wi-Fi fotoaparátu je veľmi obmedzený (10-20 metrov). Pretože sú smartfóny veľmi rozšírené a bezpilotné lietadlá sú v móde, výrobcovia pravidelne vydávajú nové produkty, z ktorých majú prospech, a preto sa pred rozhodnutím poriadne zamyslite.
On Screen Display (OSD)

On Screen Display (OSD) umožňuje pilotovi vidieť rôzne údaje senzorov odoslané z lietadlo. Jeden z najľahších spôsobov zobrazenia údajov na obrazovke je použitie analógovej výstupnej kamery a umiestnenie zobrazovacej dosky medzi výstup kamery a VTX. Doska adaptéra OSD má vstupy pre rôzne senzory a bude prekrývať údaje na videu, takže pilot dostane video s telemetrickými údajmi, ktoré už sú prekryté.

Úvahy o vzdialenosti

o výkone vysielača (riadiace zariadenie, ako aj video, ak je to použiteľné). RC vysielače obvykle obsahujú RF systém pozostávajúci z joystickov a spínačov, elektroniky a RF vysielača a lacnejšie RC súčiastky, tento systém je takmer vždy jedna jednotka. Modely vyššej triedy majú často RF modul

Výkon

UAV / Drone

Váš UAV / Drone sa skladá z mnohých rôznych častí, z ktorých každá vyžaduje špecifické napätie. K najbežnejšej elektronike, ktorú nájdete v systéme FPV alebo dronoch s dlhým dosahom, patria:
Motory: Väčšina stredne veľkých UAV motorov zvyčajne pracuje pri 11,1 V alebo 14,8 V.
Letový ovládač, prijímač, GPS: v ideálnom prípade by mali byť napájané BEC z jedného z ESC.
Prijímač sledovania hlavy: bude fungovať aj od spoločnosti BEC.
Servo gimbal: Servo gimbal môže byť napájaný z jedného z BEC do ESC a pracovať na 5V.
BLDC kardany: Niektoré kardany BLDC je možné pripojiť k hlavnému konektoru nabíjania batérie, zatiaľ čo iné môžu vyžadovať určité napätie. Skontrolujte špecifikácie kardanového závesu, ktorý kupujete.
Kamera: Fotoaparáty používané na let FPV zvyčajne pracujú pri 5 V (od BEC) alebo 12 V (hlavná batéria). Väčšina akčných kamier má vlastnú vstavanú batériu.
VTX: Väčšina pracuje na 5V a môže byť napájaná z BEC.
Dodatočná elektronika (osvetlenie, padák atď.): 5V.
Odporúčame, aby mal UAV iba jednu hlavnú batériu a mali by ste zvážiť použitie 11,1 V alebo 14,8 V batérie na stredne veľkom drone. Ak viac ako jeden ESC nemá BEC, budete potrebovať externý 5V regulátor napätia na napájanie elektroniky a uistite sa, že dokáže dodať dostatok prúdu pre všetko.
Pilot

Aj keď sa priemerný používateľ dronu musí starať iba o výkonnosť riadiaceho zariadenia, pilot kompletnej zostavy FPV môže mať nakoniec veľké batérie a rôzne doplnkové zariadenia..

Prenosné ovládacie zariadenie: Väčšina diaľkových ovládačov je štandardne napájaná batériami „AA“ (4 × AA alebo 8 × AA), ale na FPV môže byť potrebné napájanie externou batériou. zariadenie...
Voliteľný rádiofrekvenčný vysielač: Ak nepoužívate rádiofrekvenčný vysielač / prijímač dodávaný s diaľkovým ovládaním, modely vyššej triedy majú spravidla výkon, ku ktorému je možné tento modul pripojiť.. Alternatívne ho môžete napájať externou nabíjateľnou batériou, ktorá napája diaľkové ovládanie.
Prijímač sledovania hlavy: Obvykle môže byť táto jednotka napájaná z 5V.
Video prijímač: Väčšina vyžaduje 12V, ale často má pomerne široký rozsah vstupného napätia. K prijímaču sa najčastejšie dodáva napájací adaptér, ktorý v teréne nevyužijete. Skontrolujte rozsahy vstupného napätia, aby ste zistili, či môžete použiť rovnaké napätie na napájanie vysielača a prijímača (napr. 7,4 V alebo 12 V).
Video displej: Nezabudnite vybrať prenosný LCD displej s konektorom „Barrel“, aby ste na vstup mohli použiť batériu. Okuliare FPV majú zvyčajne aj vstup Barrel, ale nezabudnite to skontrolovať. Najbežnejšie napätie pre prenosné LCD je 12 V, čo nemusí byť najlepšie pre ostatné zariadenia.
Antenna Tracker: Opísané nižšie. Toto motorizované zariadenie často pozostáva z rádiom riadených servomotorov, mikrokontroléra a ďalších senzorov / elektroniky. Na trhu hobby dronov je k dispozícii veľmi málo komerčných systémov, takže ak taký systém navrhnete a postavíte, budete musieť vyvinúť nastavenie výkonu.

Základňová stanica

Ako je uvedené vyššie, existuje veľa zariadení, ktoré pilot potrebuje na nosenie a napájanie a ktoré môžu byť veľmi objemné. Základňové stanice sa často používajú na oslobodenie operátora od tejto záťaže / zmätku a môžu pozostávať z ľubovoľného počtu rôznych zariadení a oddelení uvedených nižšie. Nie je ťažké si predstaviť, že výsledok prípravy na let závisí od toho, ako dobre je základňová stanica zostavená a sú uložené káblové zväzky spájajúce všetky tieto zariadenia.
Základňová stanica môže obsahovať:
Hlavná batéria, ktorá sa môže používať na napájanie monitora LCD a / alebo Okuliare FPV a prípadne video prijímač.
Pomocná batéria pre vysielač a / alebo video prijímač.
Držiak na monitor LCD a / alebo držiak na okuliare FPV.
Držiak na video prijímač.
Úložný priestor pre riadiace zariadenia.
Držiak antény s dlhým dosahom (alebo umiestnenie prenosnej smerovej antény)
Miesto pre nabíjačku pre hlavné batérie.
Priestor pre náhradné diely pre dron (vrtule, motory, batérie, prvky rámu).
„Základňová stanica“ nie je nevyhnutne komerčne vyrábaný výrobok, ktorý by sa dal ľahko použiť s akoukoľvek bezpilotnou aplikáciou, naopak, mohol ho navrhnúť a postaviť amatérsky pilot sám. Stavba základňovej stanice obvykle začína výberom odolného prenosného kufra (napríklad Pelican alebo Nanuk), aj keď je možné použiť / prispôsobiť aj pevný batoh. Na upevnenie antény vyššie od zeme sa často používa statív.

Tracker antény

Tracker antény je elektromechanické zariadenie, ktoré pomocou súradníc GPS sleduje polohu dronu v troch rozmeroch a so znalosťou umiestnenia sledovača GPS nasmeruje anténu na bočný dron. Anténne sledovače sa bežne používajú v misiách na dlhé vzdialenosti a na trhu nie je veľa komerčných produktov. Sledovač sa skladá z prijímača GPS, kompasu (niekedy aj IMU), mikrokontroléra, prijímača údajov (na príjem súradníc GPS drona), jedného rotačného a jedného naklápacieho motora, mechanického rámu, smerovej antény a batérie.. Aby sa znížil negatívny vplyv prekážok, systémy anténneho sledovača sa zdvíhajú zo zeme pomocou statívu.