Dronurobsisám

DIY dron: Lekcia 8. Lietadlá..

Obsah

Úvod

Používanie malých dronov na FPV a autonómne mapovanie je stále obľúbenejšie, najmä kvôli popularite dronov pri lietaní v režime prvej osoby a dostupnosti podrobnosti. Tento článok sa zaoberá niekoľkými úvahami o tom, či je lietadlo vhodné na použitie ako dron, a ak áno, ako vybrať správny typ.

Multicopter vs Airplane

Aké výhody môže lietadlo ponúknuť oproti multikoptére? Aj keď je multikoptéra skvelá na zábavné FPV / autonómne lietanie, jej užitočné zaťaženie a doba letu sú stále obmedzené, pretože rotory sa musia neustále otáčať (a teda spotrebúvať energiu), aby bojovali s gravitáciou a udržali dron vo vzduchu. Lietadlá na druhej strane používajú krídla na vztlak. Ktorý typ je teda lepší? Okrem elektronických náplní, ako sú vysielač, prijímač, zariadenie FPV, letový ovládač, sa zdajú byť pre odpoveď na položenú otázku najrelevantnejšie nasledujúce funkcie:

Multicopter

  • Schopný prijať vypnúť a pristáť vertikálne, ako aj vznášať sa na mieste.
  • Na lietanie nevyžadujú veľa priestoru a sú v podstate „všesmerové“, schopné veľmi rýchlo meniť smer a rýchlosť.
  • Ťah generovaný vrtuľami udržiava loď vo vzduchu.
  • Menej intuitívne za letu, vzhľadom na to, že plavidlo môže meniť orientáciu a lietať takmer akýmkoľvek smerom a kardanové spoje môžu ľahko spôsobiť dezorientáciu.
  • „Stredné“ multikoptéry s priemerom 400 až 600 mm sú najbežnejšie a spravidla stoja od 200 USD do 1 000 USD za (prispôsobenú) súpravu pripravenú na let.
  • Napriek tomu, že multikoptéry majú výrazne menej pohyblivých častí ako helikoptéry, takmer každá porucha kvadrokoptéry vedie k nehode.

Lietadlo

  • Spustené ručne po dráhe alebo katapulte a spravidla pristáva na relatívne rovnej tráve alebo dráhe...
  • Na let je potrebný veľký otvorený priestor, pretože ovládateľnosť lietadla je obmedzená (tj. Vždy je potrebné pohnúť sa vpred).
  • Krídla vytvárajú vztlak.
  • Vyššia zdvíhacia kapacita.
  • Modely peny môžu byť v prípade nehody zhovievavé a väčšinu z nich je možné opraviť / repasovať.
  • Modely s rozpätím krídel od 500 mm do 1,8 m sú najbežnejšie používané pri hobby použití a kompletná inštalácia spravidla stojí od 200 do 1 000 USD.
  • V prípade poruchy motora je stále možné pristáť bez poškodenia lietadla.

VTOL (vertikálny vzlet a pristátie)

  • Štruktúry zahŕňajú krídla a vrtule (v súčasnosti nie je veľa komerčných / výrobných produktov).
  • Ovládacie prvky je stále dosť ťažké prepnúť z vertikálneho na horizontálny let.
  • Konštrukcie sa veľmi líšia od kvadrokoptér s krídlami alebo od použitia / predĺženia nosných ramien dronov (nosníkov) na umožnenie profilov krídla.
  • V tomto článku nebude ďalej diskutované.
    • ​​

Úvahy

  • Miesto spustenia: poškodenie alebo poškodenie osoba alebo majetok, bezpilotné lietadlá / drony majú zakázané lietať nad budovami, v husto osídlených oblastiach alebo na preplnených miestach. Lietadlá v ideálnom prípade vyžadujú veľké otvorené plochy, zatiaľ čo multikoptéry môžu pracovať v obmedzenejších priestoroch. Ak nemáte otvorený priestor na let, je najlepšie použiť malú multikoptéru.
  • Aplikácia: Multikoptéra je pre letecké / FPV fotografovanie vhodnejšia než kedykoľvek predtým. Mapovanie a diaľkové lety sa najlepšie vykonávajú pomocou lietadla.
  • Záujem: Toto by mal byť faktor pri výbere, ak vás zaujíma jeden typ drona viac ako iný.
  • Rozpočet: Najbežnejší multikoptéra (500 mm) bude pravdepodobne o niečo drahšia ako porovnateľné lietadlo (rozpätie krídiel ≈ 1,5 m), ale nie o veľa. Ako ste pripravení prísť o dron v dôsledku náhlej havárie alebo straty kontroly spôsobujúcej nekontrolované odstránenie?
  • Doba letu: Priemerná kvadrokoptéra, priemerná veľkosť zostane na výške 10-15 minút (aj keď niektorí výrobcovia môžu tento čas predĺžiť na 30-40 minút), zatiaľ čo priemerná stredná elektrické lietadlo veľkosti poskytne pri normálnom použití (tj. nie na plný plyn) približne 20-60 minút za minútu, v oboch prípadoch je však potrebné zvážiť mnoho rôznych faktorov.
  • Letový ovládač: Nie všetci riadiaci pracovníci sú schopní lietať so všetkými druhmi lietadiel. Pred výberom jedného z niekoľkých sa uistite, že typ lietadla, o ktorý máte záujem, je podporovaný letovým ovládačom (ak ste ho chceli použiť). V tomto článku sa nebudeme zaoberať nastavením letového ovládača.

Bežné typy krídel UAV / dronov

Na stavbu dronov sa používa mnoho rôznych drakov, niektoré konštrukcie sa však používajú oveľa častejšie ako ostatné. Keďže stále viac výrobcov začína vyrábať vlastné aerodynamické rámy na samostatné použitie, nepotrebné diely, ako napríklad usporiadanie kokpitu, ktoré sa v minulosti bežne nachádzali na RC lietadlách, miznú.

Delta Wing

Lietajúce krídlo je zďaleka najjednoduchšie (a možno aj najobľúbenejšie) dizajn. Jednoduchý / základný rám je možné vyrobiť pomocou lacnej expandovanej polypropylénovej peny (EPP) a základného profilu Kline-Fogleman (Kline-Fogleman alebo KFm). Tradične majú iba dve riadiace plochy, čo znamená, že všetky zákruty sú vykonávané s valcami. Vrtuľa je zvyčajne vzadu (umožňuje namontovať kameru vpredu), ale letí rovnako s motorom v strede alebo vpredu za predpokladu, že je ťažisko správne. Vynikajúca konštrukcia pre svoju jednoduchosť a tendenciu lietať vysokou rýchlosťou.

Motorový klzák / klzák

Ak chcete zostať vo vzduchu čo najdlhšie (t.j. najdlhší čas letu), dizajn je najlepšia voľba. Obvykle môže mať stredné alebo vysoké krídlo a chvost má často tvar T alebo V. Všetky tu zobrazené rámy je možné použiť na zábavný let (alebo viac), ak však chcete, aby dron zostal vo vzduchu čo najdlhšie, musíte vziať do úvahy lietadlo s veľkým krídlom a práve tu sú klzáky. vynikajúce. Nie sú navrhnuté tak, aby boli najrýchlejšie (skôr najpomalšie) a prenášali najväčšie užitočné zaťaženie (mali by byť čo najľahšie), ale dobrý dizajn vydrží vo vzduchu niekoľko hodín. Takmer všetky majú vpredu nainštalovanú vrtuľu, takže v prípadoch, keď je potrebná kamera, je obvykle namontovaná na spodnej strane / bruchu trupu.

„Skywalker“

interferujú, nachádzajú sa tesne pod nimi. Krídlo je zvyčajne lichobežníkové alebo obdĺžnikové. Alternatívna konštrukcia používa dva ramená na podopretie chvosta (jeden na každej strane vrtule, typ „ Twin Boom

Štandard

Konvenčné RC lietadlá sa stále často prevádzajú na použitie ako drony, pričom ich konštrukcia sa pohybuje od Mustangov (šport) po Piper Mláďatá (tréner). Takmer všetky majú vpredu namontovanú vrtuľu (ťahaciu alebo sťahovaciu). Krídla majú zvyčajne rovnú prednú / zadnú hranu (obdĺžnikové), ale v prípade stíhacích lietadiel môže byť krídlo viac lichobežníkové. Takéto konštrukcie sa najčastejšie používajú, pretože sú najbežnejším a najľahšie dostupným RC lietadlom. Lietadlo bohužiaľ nie je vhodné na úpravu a obsahuje estetické prvky, ktoré nie sú pri použití ako UAV potrebné. Navyše to nie je najpohodlnejší dizajn, pokiaľ ide o výber nerušeného miesta na inštaláciu kamery. Väčšina je založená na dreve, ktoré neodpúšťa nehody.

Custom

K dispozícii je niekoľko vlastných prevedení, z ktorých jeden je "Drak" (takmer obrátená delta). Tento konkrétny dizajn má krídla v takmer posunutej polohe dopredu a vrtuľu vzadu. Výhody a nevýhody sa líšia model od modelu, aj keď ich jedinečný vzhľad často priťahuje veľkú pozornosť.

Veľkosť

Aké veľké by teda malo byť vaše lietadlo? Kritérium, ktoré určuje budúci spôsob dopravy, o ktorom sa často hovorí ešte pred použitím. Lietadlá sú (takmer) vždy väčšie ako multikoptéry, a keďže priestor, ktorý plánujete lietať, nemusí byť v blízkosti vášho domova alebo firmy, väčšinu času bude potrebné dopravu vykonávať autom. Z tohto dôvodu je veľkosť rámu pre tento typ dronov zvyčajne obmedzená na 2 metre (rozpätie krídel) a vo väčšine prípadov by krídla mali byť odnímateľné. Ak lietajúce krídlo nemôže mať odnímateľné krídla, rozpätie krídel bude menšie ako 1,2 metra, aby ich bolo možné ľahko umiestniť na zadné sedadlo vozidla. RC lietadlá štandardnej veľkosti majú klasicky rozpätie krídel 0,5 - 2 m, takže dostupnosť dielov pre túto veľkosť (motor, ESC, batéria, servo atď.) Je veľmi dobrá.

Doba letu

Druhou otázkou, ktorú by ste si mohli položiť, je, ako dlho by malo lietadlo zostať vo vzduchu. Ak plánujete diaľkovo ovládať lietadlo, stojí za zváženie, že zhruba po 20-30 minútach pilotovania sa väčšina ľudí unaví fyzicky / psychicky a pokúsi sa dokončiť let. Pri dlhodobých letoch sa odporúča zvážiť vetroň s rozpätím krídel najmenej 2 metre (s nízkym užitočným zaťažením).

Aplikácia

A tretia úvaha je samozrejme potenciálna aplikácia. Zoznam bežných: let FPV, mapovanie a plne autonómny let pomocou senzorov. Na autonómny let potrebujete letový ovládač GPS a je možné pridať aj senzory.

Typy zostáv

Navrhovanie vlastného lietadla je len zriedka prioritou pre tých, ktorí chcú len vzlietnuť z pohľadu prvej osoby alebo autonómneho letu. pretože to si zvyčajne vyžaduje buď seriózny výskum alebo primerané znalosti aerodynamiky. Z tohto dôvodu sú rámy navrhnuté špeciálne pre FPV / UAV stále obľúbenejšie. Vzhľadom na veľkú popularitu konvenčných RC lietadiel sa však mnoho nadšencov stále obracia k existujúcim RC modelom (nie nevyhnutne k zmenšeným modelom) a upravuje ich pre FPV / autonómne použitie.

RTF (Ready to Fly) - táto súprava obsahuje všetko, čo potrebujete na používanie výrobku na určený účel, a spravidla obsahuje plne zostavený rám (pre kompaktnejšie doručenie je možné krídla demontovať) pomocou predinštalovanej pracovnej náplne (motor, ESC, serva, klapky atď.), Rovnako ako vysielača a prijímača, batérie a nabíjačky. Trup obvykle pripojíte k krídlu (alebo krídlam), nabijete, nainštalujete a pripojíte batériu a môžete vyraziť. Je to najrýchlejší spôsob, ako sa dostať do vzduchu, ale zároveň takéto súpravy neumožňujú následné vylepšenia.

BNF (Bind and Fly) - Dron je dodávaný takmer kompletne zmontovaný (pre kompaktnejšie doručenie je možné krídla demontovať). Súprava neobsahuje prijímač / vysielač. Montáž je veľmi rýchla vzhľadom na to, že všetky diely sú už zmontované / zmontované. Budete musieť pripojiť prijímač k servám a pohonnému ústrojenstvu, nainštalovať batériu a skontrolovať CG (centrum gravitácie) a potom prejsť kontrolným zoznamom pred letom a vykonať kalibráciu. Upozorňujeme, že pre tento model UAV môže byť potrebné prispôsobiť ovládacie zariadenie. Toto je druhý najrýchlejší spôsob, ako sa dostať do vzduchu.

PNF (Plug and Fly) - lietadlo je väčšinou kompletne zmontované (kvôli kompaktnejšej dodávke je možné krídla demontovať). Sada obsahuje ESC, vrtule a serva. Súprava neobsahuje vysielač, prijímač, batériu ani nabíjačku. Budete musieť pripojiť prijímač k servám a pohonnej jednotke, vybrať a nainštalovať batériu (skontrolovať CG) a potom prejsť kontrolným zoznamom pred letom a vykonať kalibráciu. Upozorňujeme, že pre tento model UAV môže byť potrebné prispôsobiť vaše riadiace zariadenie.

PNP (Plug and Play) - Rovnaké ako súprava PNF.

ARF (Almost Ready to Fly) - výrobky v tejto konfigurácii zvyčajne obsahujú rám a nejaký hardvér. Dodáva sa čiastočne zmontovaný prakticky so všetkými časťami / komponentmi rámu potrebnými na zostavenie rámu. Môže byť potrebná určitá priľnavosť. Užívateľ si musí vybrať vlastný vysielač, prijímač, motor, ESC, vrtuľu a servo, pretože nie sú súčasťou dodávky.

KIT - V súčasnosti lietadlá KIT obsahujú montážne plány, ale bude dlho trvať, kým bude lietadlo hodné letu. Pred lietaním na lietadle KIT sa odporúča mať určité skúsenosti s lietaním, pretože jedna nehoda (zvyčajne pri prvom lete) môže viesť k mnohohodinovému zotaveniu sa z UAV.

DIY (urob si sám / postavené od nuly) - čo, čo sa týka lietadiel, zvyčajne znamená úplne neštandardný dizajn, ktorý mohol navrhnúť pilot. Obvykle musí projektant vybrať všetky vhodné súčiastky a často sa montáž vykonáva metódou pokusu a omylu.

Konštrukcia

Na výrobu rámu, nárazníkov a chvosta RC lietadiel / dronov sa používa mnoho rôznych materiálov. Aj keď lietadlá s posádkou často používajú sklolaminát, hliník a dokonca aj uhlíkové vlákna, výrobcovia UAV zatiaľ tieto materiály v malých remeslách nepoužívajú. Nasledujúce sú najbežnejšie materiály, ktoré nájdete v tomto odvetví:

EPO (expandovaný polyolefín) - Tento typ peny je ľahký, tuhší a pevnejší ako expandovaný polystyrén (EPS). Pri výrobe foriem vám umožňuje dosiahnuť pomerne hladký povrch. V prípade nehody sa taká pena stlačí a ak je sila nadmerná, najslabšie miesta budú zničené. Časti vyrobené z EPO spravidla zostanú neporušené, a ak nehoda nie je vážna, poškodené prvky je možné neskôr nalepiť.

EPP (Expanded PolyPropylene) - Tento typ peny je pružný a elastický, a hoci je o niečo ťažší ako EPO, je prakticky nezničiteľný (pre praktické ciele).

EPS (Expanded PolyStyrene) - Tento druh peny sa bežne používa ako obalový materiál pre televízory, elektrické spotrebiče, pri výrobe prilieb, vnútorných boxov na ľad a na stavbu ciest a domov. EPS obsahuje asi 95-98% vzduchu.

Balsa Wood - V minulosti väčšina RC lietadiel používala ako základný materiál balzu. Je to neuveriteľne ľahké, ale napriek tomu indikatívne tvrdé a ľahko opracovateľné drevo, optimálne vhodné pre rámy, blatníky a omietky. Pri stavbe je potrebné investovať neuveriteľnú starostlivosť a čas a aj tie najľahšie údery môžu spôsobiť vážne poškodenie rámu (vážnejšie nárazy majú za následok úplné zničenie).

Vyfukovaný plast - Proces vyfukovania plastov zahŕňa uzavretú matricu, do ktorej sa vháňa polotavený plast a potom sa ochladzuje, aby sa zachoval jeho tvar. Výsledkom je silná dutá škrupina. Fúkaný plast sa najčastejšie používa na výrobu trupu (na rozdiel od krídel), po výrobe musí užívateľ urobiť príslušné výrezy. Fúkané konštrukcie / súprava môžu tiež obsahovať vopred narezanú balzu ako výstuž. Fúkaný plast odoláva ľahkým nárazom a má tendenciu sa skôr zúbkovať, než sa zrútiť.

Vacuum Plastic - Vákuové tvarovanie zahŕňa zahrievanie tenkej plastovej fólie do takej miery, že sa stane pružnou, ale nie úplne roztavenou, a položí ju na krytú matica; zatiaľ čo zostáva pružný, vzduch medzi matricou a plechom sa odstráni (tj. odčerpá), čo spôsobí, že list získa svoj tvar. Plast sa ochladí a z okolitého materiálu je vyrezaný trojrozmerný tvar. Existuje mnoho rôznych typov plastov, ktoré je možné vákuovo tvarovať, a ich vlastnosti sa môžu líšiť. Polykarbonát je dobrým kompromisom medzi hmotnosťou a odolnosťou voči nárazom.

Vlnitý plast - aj keď ho len málo lietadiel používa na trup alebo krídla, často sa používa na vystuženie dverí alebo kdekoľvek, kde sú požadované ploché povrchy. Vlnitý plast vyzerá ako vlnitá lepenka, len je vyrobený z plastu. Je veľmi odolný voči nárazom a nárazom, ľahko sa s ním pracuje bez špeciálneho náradia a je veľmi elegantný (aerodynamika).

Ktorý materiál je lepší?

Aký materiál by ste si teda mali vybrať do lietadla? Drvivá väčšina komunity FPV používa EPO penu, pretože:

  • V porovnaní s balzou trvá montážne exponenciálne kratšie, a preto rýchlejšie stúpa do vzduchu.
  • Pomerne ľahký v porovnaní s inými materiálmi a slušne pevný*, napriek tomu sa dá ľahko upravovať / strihať.
  • „Odpúšťajúci“ v tom zmysle, že je schopný odolávať nehodám a malým nárazom a môže byť tiež mnohokrát prelepený; a znova za letu.
  • Dobrá kvalita; Modely z peny sú dosť drahé, pretože projektant potrebuje kompenzovať náklady na štruktúru, prototypy a formu a náklady na rám sú zvyčajne úmerné jeho veľkosti.
  • Nevyžaduje špeciálne nástroje, ako je vyhrievaná laminátová žehlička.
  • Väčšina kompletných rámov obsahuje základné požadované komponenty (balzové modely často vyžadujú dodatočný nákup laminátu, väčšiny hardvéru a ďalšie).

*Penové modely sú samy o sebe len zriedka dostatočne tuhé a aby vydržali zaťaženie pôsobiace na krídla počas letu, posledné vyžadujú dodatočné vystuženie vo forme „nosníkov“ (dlhé a tenké tyče, zvyčajne vyrobené zo sklenených alebo uhlíkových vlákien) na zvýšenie tuhosti. Tieto nosníky, koncipované, musia byť lepené na rôznych strategických miestach, nad aj pod krídlom (lepené do vopred vyrezaných kanálov). Veľkosť penových modelov spravidla obmedzuje iba praktickosť, a preto je dosť zriedkavé vidieť modely s rozpätím krídel viac ako 2 m.

Build

  • Foam: Je dôležité poznamenať že na lepenie peny nemožno použiť každé lepidlo, pretože niektoré z existujúcich môžu materiál korodovať a zničiť. Najbežnejšími lepidlami používanými na lepenie peny EPO sú Goop (značka) a Gorilla Glue (značka). Goop je priehľadný a má hustú konzistenciu a vynikajúcu väzbu. Gorilla Glue - na aktiváciu vyžaduje trochu vody, pôvodná konzistencia je hustá. Po interakcii s vodou napení až asi 400% svojej pôvodnej veľkosti a má žltú farbu. Lepidlo Gorilla je možné rezať na miestach, kde je to nežiaduce, ale je potrebné zabrániť úniku lepidla do oblastí, kde by nemalo byť (napríklad pomocou maskovacej pásky), a po aplikácii musia byť upevnené časti nehybné, kým lepidlo expanduje a tvrdne. Pena sa zvyčajne odreže ostrým nožom, spájkovacou pištoľou (na rozdiel od spájkovačky) alebo vyhrievaným drôtom. Ručná píla má tendenciu lámať penu a zanechávať veľmi drsný povrch. Penové lietadlá sú často biele, zriedka čierne a ešte menej často sivé alebo iné farby. Prispôsobenie vzhľadu je o pridaní farby alebo vzorov, ktoré je možné vykonať pomocou špeciálnej farby, laminátu alebo vinylu. Upozorňujeme, že nie všetky farby sú vhodné na farbenie peny, niektoré ju môžu zničiť.
  • Balsa: Kyanoakrylátové lepidlo sa najčastejšie používa na lepenie balzového dreva - zvyčajne viskózna kvapalina (takmer ako voda), poskytuje veľmi silné spojenie medzi povrchmi, ktoré sa majú lepiť. Akonáhle je rám pripravený, musí byť pokrytý laminátom (plastová fólia s tepelne aktivovaným lepidlom na jednej strane), aby sa vytvoril aerodynamický povrch. Laminovacia fólia sa zahrieva / nanáša laminovacou žehličkou, čím vytvára na výstupe pevný / tvrdý povrch. Laminát je vhodný iba na lepenie na balzové drevo - nemožno ho použiť na vytváranie 3D tvarov.
  • Kompozity: ​​Stále je zriedkavé vidieť kompozitné materiály používané na výrobu malých lietadiel (uhlíkové vlákna). Tieto diely sú na báze epoxidovej živice (alebo špeciálneho spojiva) a je ťažšie ich ručne rezať, častejšie je potrebná CNC fréza. Pomerne zložité je aj vytváranie 3D tvarov. Lietadlá spravidla používajú na vystuženie kompozity.

Power

  • Letecká elektráreň sa skladá z motora, vrtule (vrtule), ESC a batérie... Výber správnych dielov pre rám by nemal byť „odhad“ a je najlepšie zistiť, či má výrobca rámu pre dané užitočné zaťaženie nejaké odporúčania týkajúce sa motora, vrtule alebo dosahu.
  • V dnešnej dobe sa väčšina nadšencov prikláňa skôr k elektromotorom než k palivám (ako je petrolej), pretože majú najnižšie náklady na vlastníctvo a jednoduché používanie. Slnečná energia sa používa zriedka, pretože energia, ktorú solárna energia poskytuje, v porovnaní s pridanou hmotnosťou solárnych panelov (ktoré sa používajú na nabíjanie batérií) stále nie je prospešná.
  • Vyberte kombináciu motor / vrtuľa, ktorá bude schopná poskytnúť požadovaný ťah pre váš klzák pri konkrétnom zaťažení. Niekoľko výrobcov klzákov ponúka množstvo požiadaviek na ťah na základe vlastných experimentov, aby získali všeobecnú predstavu o požadovanom rozsahu.
  • Nedostatočný výkon lietadla môže viesť k nestabilite alebo havárii. Preťažené lietadlo môže byť za letu úplne nestabilné. Vzhľadom na to, že takmer všetky technológie používané na výrobu dronov pochádzajú z odvetvia rádiového ovládania, existuje dostatok informácií o výbere správnych ťahových a servopohonov pre rôzne aplikácie.
  • Ťažisko: Ťažisko je bod, okolo ktorého je možné umiestniť rám tak, aby bola hmotnosť na všetkých stranách rovnaká. Stredový pomer zdvihu / krútiaceho momentu. Toto je bod, kde sa pridá všetok zdvih generovaný krídlami a riadiacimi plochami, zvyčajne v najvyššom bode profilu. Je žiaduce, aby ťažisko zodpovedalo stredu zdvíhacej sily.

Spustenie / pristátie

  • Spustenie / pristátie dráhy: na použitie pristávacia dráha, dron potrebuje kolesá a pristávacia dráha musí byť čo najrovnejšia a dokonale spevnená.
  • Ručné spúšťanie: Existujú dva hlavné spôsoby manuálneho spustenia: švih v ruke alebo švih nad hlavou. Metóda zametania je podobná spusteniu disku (alebo hádzaniu kameňov cez vodu), kde sa operátor pokúša zrýchliť dron na maximálnu rýchlosť pomocou uhlovej rýchlosti. Alternatívne existuje metóda nad hlavou, kde operátor spustí lietadlo smerom hore (najlepšie s druhým operátorom / asistentom).
  • Spustenie katapultu: Na čo najrýchlejšie zrýchlenie dronu katapult používa jednu z niekoľkých rôznych metód: kábel bungee, navijak alebo dokonca stlačený vzduch. Katapulty sa nedajú ľahko prepravovať a vyžadujú si ďalšie investície a diagnostiku.
  • Rukoväť: Nie je ťažké chytiť malého drona rukou za predpokladu, že sa vrtuľa neotáča, ale akosi to chce určitú zručnosť.
  • Landing: Najbežnejšie používanou metódou pristátia je šmykové pristátie na slušne rovnom povrchu, akým je napríklad tráva. Táto metóda je relevantná, pretože stále menej lietadiel má podvozok (a dráha nie je k dispozícii), čo núti lietadlo jednoducho pristáť na akomkoľvek možnom lietadle. Pilot spravidla pred letom nájde vhodné miesto pristátia. V ideálnom prípade by malo mať lietadlo kvôli postupnému opotrebovaniu vymeniteľné ochranné platne.
  • „Zachytenie“ siete: Hoci túto metódu pristátia armáda najčastejšie používa pre malé bezpilotné lietadlá, použitie siete na zachytenie drona je veľmi účinné tam, kde sú iné metódy pristátia náročné. To znamená, že zriadenie sieťového systému je časovo náročné a pre väčšinu nadšencov sú preferované iné druhy výsadby.
.
Podobné články