Úvod
Drony sa v súčasnosti široko používajú, pretože sú navrhnuté tak, aby riešili problémy, ako je monitorovanie ekologického stavu lesov, poľnohospodárskej pôdy (odoberanie vzoriek vzduchu, vody, pôdy a ďalšie diaľkové štúdie krajiny).
Algoritmus práce
Prevádzka UAV v režime miestneho monitorovania je nasledovná. Na signál inerciálneho integrovaného systému pozemnej navigácie sa na monitore prenosného počítača zobrazí mapa oblasti prieskumu a súradnice vozidla alebo operátora.
Pomocou klávesnice sa programuje dráha letu (had, priamka atď.), Rýchlosť letu, nadmorská výška a koncový bod trasy. Let drona prebieha úplne autonómne. Po dosiahnutí požadovanej nadmorskej výšky sa kvadrokoptéra začne pohybovať po trajektórii, pričom v reálnom čase prenáša súradnice svojho pohybu a videoobraz.
Notebook zobrazuje mapu skúmanej oblasti, súradnice videoobrazu, videoobraz povrchu a konečný bod trasy. Kvadrokoptéra sa môže počas letu vznášať nad určeným bodom, meniť rýchlosť letu a výšku vznášania sa.
Pristátie je automatické. S ďalším vybavením drona s batériami alebo zavedením druhého dronu je možné vykonávať dlhé alebo nepretržité hliadky v tejto oblasti.
Zariadenie na široko profilovanú štúdiu životného prostredia, alebo skôr na zber rôznych informácií (chemických, biologických alebo radarových), môže slúžiť aj ako doplnkové vybavenie.
Modul so senzormi má autonómne sedadlá a v závislosti od stanovených úloh je možné ho počas práce vymeniť. Telemetrické údaje navyše obsahujú rýchlosť vetra, tlak a teplotu.
Bezpilotné technológie sú účinným prostriedkom zabezpečenia výskumu a fungovania zariadení pozemnej infraštruktúry. S využitím takýchto technológií sú riešené nasledujúce úlohy:
- Informačná podpora pre poistenie a účtovníctvo majetku, správu pôdy a katastrálne práce,
- Monitorovanie polí a poľnohospodárskej pôdy so zvýšeným zaťažením životného prostredia,
- Tvorba rôznych kartografických materiálov na štúdium vykorisťovania predmetov pozemného hospodárstva.
Primárne a sekundárne metrické materiály bez posádkového prieskumu sa používajú v katastrálnych prácach na identifikovať hranice lokalít, vysoko presné určovanie polohy geodetických liniek atď. Metrické fotomapy a fotomapy sú vyrobené na základe primárnych materiálov bez posádky z porovnania a lepenia oddelených priľahlých alebo pretínajúcich sa obrazov poľnohospodárskej pôdy a polí pomocou podmienených bodov a plánovaného vysokohorského zdôvodnenia fotografie bez zohľadnenia reliéfu krajiny. Takéto schémy sú vytvárané pre relatívne malé oblasti a následne slúžia na ich vektorizáciu s cieľom získať digitálne plány polí a poľnohospodárskych oblastí.
Aplikácia produktov mapovania pozemkov na základe leteckého prieskumu UAV rieši také dôležité úlohy, ako sú:
- Posúdenie súčasného stavu stav poľnohospodárskeho územia, súčasná komparatívna analýza zmien v zložkách krajinného územia (orba, vegetácia atď.)
- Vymedzenie jednotlivých oblastí na základe fotografických údajov
- antropogénne procesy a prirodzený fenomén.
S katalógom profesionálnych UAV sa môžete zoznámiť tu
.
