Skydio R1: autonómny dron s pokročilým systémom vyhýbania sa prekážkam.

* 1. október 2019 od Skydio predstavil svoj nový inteligentný produkt na realizáciu akčného fotografovania zo vzduchu. Podrobnosti o Skydio 2 nájdete v našej recenzii .

O vývojárovi

Skydio R1 je výsledkom dlhej a starostlivej práce, tímu, ktorý zahŕňal absolventov MIT z letectva. a robotiky, ako aj svetoví experti v oblasti AI (Artificial Intelligence) a robotiky, ktorí sa presadili v takých veľkých spoločnostiach ako Google, Apple, Tesla a Oculus.

  • Zakladateľmi spoločnosti Skydio sú Adam Bry, Abe Bachrach a Matt Donahoe.
  • Spoločnosť podporujú títo investori ako: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Vyhýbanie sa prekážkam

Pred príchodom dronu R1 bol najpraktickejší systém vyhýbania sa prekážkam vybavený UAV z nasledujúcich systémov spoločnosti:] a Yuneec

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 sa vyhýba prekážkam na úplne novej úrovni. Na vytvorenie 3D mapy okolitého sveta, ktorá zahŕňa stromy, ľudí, budovy a ďalšie, R1 používa 12 kamier zabudovaných v ráme drona. Na operačné spracovanie prichádzajúcich vizuálnych informácií v reálnom čase bola použitá špičková plnohodnotná počítačová platforma pre umelú inteligenciu-Nvidia Jetson TX1 postavená na 256-jadrovom grafickom procesore, ktorý sa používa v moderných automobiloch s autopilotom.

Ako to funguje?

Prvým krokom v autonómnom lete je dosiahnuť, aby dron porozumel tomu, kde sa v prostredí nachádza a ako sa pohybuje. To bolo možné vďaka 3D obrázku, v ktorom oblasti s vysokou textúrou pôsobia ako značky. Vďaka triangulácii je možné vypočítať polohu drona.

* počítačové videnie R1

Ďalším krokom pri spracovaní je vytvorenie trojrozmerného chápania sveta okolo drona. Skydio R1 za týmto účelom vypočíta hĺbku stereofónneho obrazu pochádzajúceho z každého páru kamier, ktoré sa následne skombinujú, čím sa vytvorí husté trojrozmerné chápanie okolitého sveta.

Podľa spoluzakladateľa Adama Bryho dron používa na rozpoznanie ľudí okolo seba kombináciu hlbokých neurónových sietí. Dron vie, ako ľudia vyzerajú, a vytvára vizuálny identifikátor pre každú osobu individuálne, aby sa neskôr mohol zamerať na správny predmet.

Systém plánovania dronov transformuje všetky prijaté informácie o životnom prostredí na správne správanie, čím umožňuje vyvážené vyhýbanie sa prekážkam, udržanie objektu v zábere, zachytávanie úžasného plynulého videa a predvídanie. pohyb drona (až 4 sekundy vopred) na základe pohybu sledovaného objektu.

* Pohľad zhora: počítačové videnie R1 v predikčnom režime. Dolný obrázok: Normálne zobrazenie kamery.

Adam Bry poznamenal, že napriek všetkej inteligencii drona stále existujú situácie, kedy môže dron čeliť ťažkostiam. Tenké drôty alebo konáre môžu byť napríklad ťažko viditeľné, sklenené povrchy alebo davy ľudí môžu dron zameniť. Ak R1 nevie prísť na to, ako ďalej, okamžite na to upozorní prostredníctvom smartfónu, ktorý ho ovláda.

Príslušenstvo

Špecifikácia

Dron

Značka:
Skydio
Model:
R1
Rozmery:
33,02 × 40,64 × 2,54 cm
Hmotnosť:
998 gramov
Čas letu:
16 minút (súčasťou sú dve batérie)
Maximálna rýchlosť:
40 km / h

Camera

Movie mode:
4K @ 30fps with; 1080p @ 30, 60 snímok za sekundu;
FOV:
150 °
Pamäť:
64 GB interná pamäť (1,5 hodiny pre 4K a 4,5 hodiny pre 1080p @ 30 snímok za sekundu)
Stabilizácia:
2-osové mechanické (1-osé riadenie letu)

Computer

GPU:
256-core Nvidia Jetson GPU
CPU:
4-jadrový 64-bitový procesor ARM
RAM:
4GB

Senzory

Navigácia:
12 všesmerových kamier
Snímanie:
1 Vlastná kamera
IMU:
4

FPV

Rozlíšenie video odkazu:
720p @ 15 fps
​​
Vzdialenosť W Odstránenie z i-Fi:
90 metrov (v závislosti od smartfónu)

Follow Modes

Skydio R1 má vo svojom arzenáli 5 režimov inteligentného sledovania:

Follow

Lead

Strana

Orbit

Statív

Fotoaparát

Skydio R1 dostal kameru 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30,60fps; FOV 150 °) zavesené na 2-osovom mechanickom zavesení.

Letový čas

Podľa špecifikácií je čas letu 16 minút. Štandardne sa súprava dodáva s dvoma batériami naraz.

Realizačné materiály

R1 je skonštruovaný z leteckých materiálov vrátane ľahkého hliníka a uhlíkových vlákien.

Ovládacie prvky

Plnú kontrolu nad dronom je možné realizovať prostredníctvom smartfónu prostredníctvom aplikácie „Skydio“. Pre majiteľov hodiniek Apple Watch je k dispozícii možnosť zadávať príkazy R1 priamo z inteligentných hodiniek, čím sa eliminuje potreba zakaždým vyberať smartphone.

Cena

Model sa už nevyrába ani nepredáva.1. októbra 2019 predstavil Skydio svoj nový inteligentný akčný produkt pre letecké fotografie - Skydio 2.

Photo

Fotografia s dronom Skydio R1.

Video

Skydio video z drona R1.

)

.