Dronnaredisam

Dron DIY: Lekcija 7. FPV in razdalja odstranjevanja..

Vsebina

Uvod

Prvih šest lekcij raziskuje oblikovna razmišljanja o ustvarjanju namenskega večmotornega UAV / Drone. Lekcija 7 ne zajema vidikov montaže, ampak opisuje številne dodatne pripomočke / naprave, ki se uporabljajo za izvajanje prvega leta (FPV) in daljinsko vodenje. Ta članek je bolj osredotočen na uporabo radijskega upravljanja na "terenu"; v nasprotju z letenjem v zaprtih prostorih ali na lokacijah, kjer lahko vtičnice zagotavljajo električno energijo. Prosimo, upoštevajte, da ta vadnica zajema le zelo majhen podatek, ki je potreben za pravilno razumevanje FPV / sistemov dolgega dosega, in je namenjen predvsem seznanjanju bralca s koncepti, izrazi, izdelki in načeli za krmiljenje FPV in daljinskega upravljanja z brezpilotnimi letali.

Pogled prve osebe (FPV)

Pogled prve osebe (FPV) je ena glavnih gonilnih sil za hitro rastočo priljubljenost večmotornih brezpilotnih letal, ki vam omogoča, da popolnoma drugačen pogled ("ptičji pogled") našega planeta in sam občutek letenja. Čeprav dodajanje kamere brezpilotnemu letalu ni nič novega, relativna enostavnost upravljanja, nizka cena in široka paleta brezpilotnih letalnikov olajšajo nakup ali izdelavo drona s kamero.

Pogled od prve osebe (FPV) se trenutno izvaja s pomočjo tandema, ki je vnaprej nameščen na letalu, sestavljen iz kamere FPV in video oddajnika, ki omogoča pošiljanje videa v realnem času pilotu ali pomočniku. Upoštevajte, da na trgu obstajajo že pripravljeni ali polizdelani sistemi FPV, kjer pa že pripravljeni sistemi FPV uporabniku zagotavljajo zaupanje, da so vsi njegovi elementi med seboj združljivi.

Videokamera

  • Skoraj vsako video kamero, ki se lahko poveže z video oddajnikom, lahko uporabite za izvajati let FPV, zato je pomembno upoštevati težo, saj se večmotorni brezpilotni letali nenehno spopadajo z gravitacijo in nimajo prednosti krilatega letala za dodatno dviganje.
  • Videokamere so na voljo v najrazličnejših oblikah in velikostih, lahko pa imajo tudi različne možnosti pri kakovosti snemanja, vendar jih je trenutno zelo malo prilagojenih posebej za UAV. Zaradi teh omejitev velikosti, teže in zmogljivosti večina kamer, ki se uporabljajo v večmotornih sistemih FPV, izvira iz "akcijskih kamer", pa tudi iz CCTV in varnostnih aplikacij (npr. Skrite kamere).
  • Profesionalci običajno uporabljajo velike fotoaparate, kot so DSLR (SLR) ali velike videokamere, vendar je zaradi svoje teže zahtevani dron precej velik.
  • Nekatere videokamere se lahko napajajo neposredno iz 5-voltnega napajalnika (uporabno, saj večina krmilnikov letenja deluje tudi pri 5V, če jih napaja BEC), medtem ko lahko drugi potrebujejo 12V ali celo lastno vgrajeno baterijo za ponovno polnjenje.
  • Najbolj priljubljena kamera, ki se trenutno uporablja na večmotornih brezpilotnih letalih, je GoPro. To je posledica njihove vzdržljivosti, majhnosti, visoke kakovosti videa / fotografij, vgrajene baterije, široke palete dodatkov in razpoložljivosti po vsem svetu. Kamere GoPro imajo tudi izhod USB, ki se lahko uporablja za prenos videa, nekatere pa imajo celo vgrajen WiFi za prenos videa na kratke razdalje.
  • Glede na uspeh GoPro so številni drugi proizvajalci ustvarili lastno podobno linijo športnih / akcijskih kamer, vendar se specifikacije, cena in kakovost razlikujejo. Upoštevajte, da če potrebujete 3D video, potrebujete dve kameri in VTX, ki lahko prenaša dva signala.

Kovinski trak

Kartalni trak vključuje mehanski okvir, dva ali več motorjev (običajno do tri za premikanje, nagibanje) in roll), pa tudi senzorje in elektroniko. Kamera je nameščena tako, da motorjem ni treba zagotoviti kotne sile (navora), da bi kamero držali pod stalnim kotom ("uravnoteženo").

Z zadevnimi osmi lahko premikate, nagibate ali premikate kamero. 1-osni sistem, ki nima lastnega senzorja, si lahko predstavljamo kot sistem za premikanje ali nagibanje. Najbolj priljubljena zasnova vključuje dvojno nastavitev motorja (običajno motorji BLDC, posebej zasnovani za uporabo z gimbali), ki nadzoruje nagib in premik kamere. Posledično je kamera vedno obrnjena proti sprednjemu delu brezpilotnega letala, kar zagotavlja tudi, da pilot ni dezorientiran, če je kamera obrnjena v eno smer, sprednji del drona pa v drugo.

3-osni kardan doda premikanje (levo in desno) in je najbolj uporaben v tandemu z dvema operaterjema, kjer ena oseba upravlja z dronom, druga pa lahko neodvisno upravlja kamero. V tej konfiguraciji za dve osebi se lahko uporabi tudi druga (fiksna) FPV kamera za pilota. Običajno obstajata ena od dveh vrst kardanskih sistemov:

Brezkrtačni kardan

  • Brezkrtačni motor z enosmernim tokom (BLDC) ali Sinhroni motor s stalnim magnetom (PMSM) ali (Ventilni motorji (VD))) - Zagotavlja hiter odziv z minimalnimi vibracijami, vendar zahteva ločen (in namenski) krmilnik DC brez krtačk.
  • Za samodejno vzdrževanje ravni kamere je nekje okoli kamere (običajno pod nosilcem kamere) nameščena inercialna merilna enota (IMU), sestavljena iz merilnika pospeška in žiroskopa. kamero (glede na tla) je mogoče slediti. Odčitki iz bloka se pošljejo na ločeno krmilno ploščo z enosmernim tokom brez krtačk (pogosto nameščeno neposredno nad kardan), ki vrti motorje, tako da kamera kljub vsakemu premiku drona ostane v določeni orientaciji.
  • Krmilna plošča sama vključuje vgrajen mikrokrmilnik. Brezkrtačni enosmerni krmilnik kardanske gredi se lahko običajno priključi neposredno na kanal na sprejemniku (v nasprotju s krmilnikom letenja), saj se odziva na spremembe orientacije kamere, ne na usmerjenost UAV in zato ni odvisen od krmilnika leta.
  • Upoštevajte, da je GoPro priljubljena akcijska kamera, zato je večina krtač brez krtač namenjena uporabi z enim ali več modeli GoPro (glede na velikost GoPro, težišče, lokacijo kamere itd.). Opazili boste tudi, da imajo ročaji BLDC skoraj vedno dušenje, ki zmanjša vibracije, ki se prenašajo z drona na kamero.
    • ​​

RC servo kardan

  • V osrčju servo krmilnikov RC - servo pogoni ponujajo počasnejši odzivni čas kot brezkrtačni gimbale in prekomerne vibracije. Hkrati so servo sistemi veliko cenejši od brezkrtačnih, 3-polni servomotorji pa se v večini primerov lahko priključijo neposredno na krmilnik leta, kar vam omogoča, da z vgrajenim IMU v računalniku določite raven glede na tla, nato pa premaknite servomotorje.

Video oddajnik (VTX)

) ima vgrajen VTX, kar pomeni, da je treba ločeno nadgraditi VTX običajno zahteva. VTX -ji, ki se uporabljajo v hobijih z droni, so danes priljubljeni, saj so lahki in majhni. Uporabljajo se lahko drugi VTX-ji drugih proizvajalcev, vendar je v tem primeru treba upoštevati nekaj pomembnih vidikov napajalne povezave (morda jih je treba konfigurirati, če naprava sprejema samo napajanje iz priključka "sod") in vhodno napetost; Če video naprava deluje pri napetosti, ki je ni v vaši zgradbi, boste morda potrebovali dodatno elektroniko, na primer regulator napetosti. VTX -ji, ki ne vplivajo na hobi brezpilotnih letal, so redko zadovoljivi glede na težo ali velikost in so običajno zaprti v zaščitni kovček (včasih nepotrebno težek).

Moč VTX

VTX je na splošno ocenjen za določeno izhodno moč, vendar se ne sme domnevati, da lahko kdor koli uporabi katero koli nazivno moč, ki je na voljo na trgu. Brezžične frekvence in moč se skrbno spremljajo in uravnavajo, zato je zelo priporočljivo, da preverite brezžične predpise v državi, v kateri se nahajate.

Moč, ki jo porabi VTX, neposredno vpliva na največji razpon njegovih signalov. V Severni Ameriki brezžični oddajnik, ki porabi več kot določeno moč (v vatih), zahteva, da ima operater licenco za delovanje amaterski radijski operater (HAM). Na primer, v Kanadi mora operater FPV na dolge razdalje običajno opraviti vsaj osnovni amaterski preizkus radijske spretnosti za delovanje z močjo, potrebno za brezžične aplikacije na dolge razdalje.

Če niste usposobljeni, je zelo priporočljivo, da uporabite video oddajnik, manjši od 200 mW, da se izognete nevarnosti pravnih dejanj (organi vas lahko kontaktirajo, če vaš signal moti druge brezžične signale).

Napajanje za VTX običajno dobavlja BEC iz enega od ESC, ki napaja tudi preostalo elektroniko. Če sumite, da vsa elektronika črpa več toka, kot ga lahko zagotovi en BEC, lahko za napajanje VTX uporabite BEC iz drugega ESC. Za napajanje VTX ni priporočljivo uporabljati ločene baterije.

Frekvence / kanali VTX

Večina VTX deluje na eni od spodaj navedenih frekvenc. Upoštevajte, da ker verjetno že uporabljate standardno krmilno opremo, ki deluje na določeni frekvenci, je pametno izbrati VTX, da se frekvence ne ujemajo. Na primer, če vaš daljinski upravljalnik deluje pri 2,4 GHz, morate poiskati VTX z delovno frekvenco 900 MHz, 1,2 GHz ali 5,8 GHz.

900 MHz (0,9 GHz)

  • Nizkofrekvenčni signali lahko lažje prodrejo v stene in drevesa
  • Naredite sami antene ker nizke frekvence pomenijo večje antene
  • Kakovost slike ni tako dobra kot 5,8 GHz
  • Lahko negativno vpliva na sprejemnike GPS
  • Šteje se za "staro" tehnologijo
  • Na splošno najboljše za srednji doseg

1,2 GHz (1,2 do 1,3 GHz)

  • Uporablja se za letenje z dolgim ​​dosegom FPV, ker ponuja dobro razdaljo
  • Veliko različnih anten na trgu
  • Frekvenca, ki jo običajno uporabljajo številne druge naprave
  • Stene in ovire imajo večji vpliv kot nižje frekvence
  • Srednje / dolgo območje

2,4 GHz (2,3 do 2,4 GHz)

  • Uporablja se za FPV na dolge razdalje z malo ovirami
  • Ena najpogosteje uporabljenih frekvenc za Za brezžične naprave
  • Na voljo je veliko dodatne opreme (antene, oddajniki itd.)
  • Ne uporabljajte v bližini vzporednih oddajnikov RC ali drugih naprav, ki lahko povzročijo motnje.
  • Lahko deluje z drugimi frekvencami, vendar v tem razdelku ne bo zajeto.

5,8 GHz

  • Odlično za aplikacije kratkega dosega
  • Stene in druge ovire pomembno vplivajo na doseg
  • Antene so majhne / kompaktno
  • Najboljše za FPV v dirkah z droni

Kot ste morda opazili, številne običajne brezžične naprave delujejo na 2,4 GHz (brezžični usmerjevalniki, brezžični telefoni, bluetooth, odpirači garažnih vrat itd.). To je v veliki meri posledica dejstva, da je v državnih predpisih FCC ugotovljeno, da za frekvenčni pas okoli tega območja ni potrebna licenca za delovanje; enako za 900MHz, 1,2GHz in 5,8GHz (v določenem območju moči). Frekvenčni razpon brez licence vključuje tako imenovani prosti obseg ISM (iz angleškega Industrial, Scientific, Medical: industrijski, znanstveni in medicinski obseg), zaseda frekvenčni pas: od 2400 do 2483,5 MHz v ZDA in Evropi ter od 2471 do 2497 MHz na Japonskem. To pomeni, da lahko vsak potrošnik kupi brezžično napravo, ki deluje na eni od teh frekvenc, brez skrbi za predpise ali smernice. Več informacij o amaterski dodelitvi radijskih frekvenc najdete na Wikipediji.

Priključki VTX

Vsi VTX nimajo enakih priključkov, zato je pomembno vedeti, kateri priključek je nameščen v izbrani kameri, pa tudi preveriti, ali je možno povezati in delati z izbrani VTX. Najbolj priljubljeni priključki so sestavljeni, mini / mikro USB in 0,1 "(analogni) priključki. Na trgu je več adapterjev / adapterjev, na primer: 0,1 -palčni priključek FPV Tx - miniUSB za uporabo s kamero GoPro, kar močno poenostavi uporabo tovrstnih izdelkov.

Nekateri VTX -ji imajo lahko tudi avdio vhod, vendar bo v večini primerov hrup pogonskega sklopa utišal vsak zvok, ki ga upate posneti. Če potrebujete zvok, ne pozabite postaviti mikrofona čim dlje od motorjev (potrebovali boste veliko preizkusov, da bi našli najbolj optimalno lokacijo) in izberite združljiv sprejemnik.

Antena VTX

Antene VTX, ki se uporabljajo na brezpilotnih letalih, so ponavadi "Raca" ali "Bič". Račje antene so najpogostejše in imajo prednost, ker so vsesmerne, kompaktne, poceni in med letom zaradi majhnega profila ostanejo pri miru.

Izbira antene se mora ujemati s frekvenco VTX. Višje frekvence zahtevajo manjše antene, vendar imajo poslani signali večje težave pri prebijanju ovir. Nizke frekvence so manj dovzetne za motnje, vendar zahtevajo velike / dolge antene. Usmerjena antena se ne uporablja pogosto za prenos videa, saj je lahko brezpilotna letalnica v kateri koli orientaciji v tridimenzionalnem prostoru. V idealnem primeru bi morala biti antena nameščena nekje na UAV, kjer ni virov drugih brezžičnih signalov ali električnih motenj.

Video sprejemnik (VRX)

Video sprejemnik je ponavadi nekoliko (fizično) večji in težji od VTX, ker sprejemnik je običajno stacionaren (povezan z zaslonom), oddajnik pa je nameščen na brezpilotnem letalu in mora biti kot tak majhen in lahek. Zaradi prihranka prostora nekateri proizvajalci LCD zaslonov na svoje zaslone vključujejo brezžične sprejemnike standardne frekvence.

Mnogi navdušenci nad FPV na svojih očalih FPV uporabljajo antene Clover Leaf ali Pinwheel, kar jim omogoča, da glavo usmerijo v smeri drona, da povečajo moč signala. Ta trend je podprlo tudi več proizvajalcev očal FPV, ki so v paket svojih očal začeli vključevati brezžični video sprejemnik in anteno.

Očitno se mora frekvenca, na kateri deluje video sprejemnik, ujemati s frekvenco oddajnika. Nekateri modeli sprejemnikov pa ponujajo široko paleto kanalov (enega po enega), zaradi česar so združljivi z različnimi VTX -ji. Izhod video sprejemnika je običajno sestavljen (najpogostejši) ali HDMI. Kaj želite povezati z izhodom (video prikaz), je odvisno od vas, nekatere možnosti pa so opisane spodaj. Napajanje sprejemnika na terenu vedno vključuje uporabo baterije, ki zagotavlja izhodno napetost, ki ustreza delovni napetosti sprejemnika, ali baterijo, ki je priključena na regulator napetosti za zagotavljanje zahtevane napetosti. Upoštevajte, da ni video sprejemnikov z dolgim ​​dosegom, saj je obseg signala odvisen od moči oddajnika in pravilne antene.

Antena za video sprejemnik

Antene, ki se uporabljajo na video sprejemnikih, so lahko vsesmerne (sposobne sprejemati signal iz katere koli smeri) ali usmerjene. Najpogostejše antene, ki jih lahko najdemo na video sprejemniku, so: račja antena, deteljica / vrtilno kolo, v redkih primerih pa smerna (npr. "Yagi"). Usmerjena antena bo pomembna le, če UAV leti v določeni smeri glede na operaterja, dron pa bo vedno "pred" anteno, da ne izgubi signala. Situacije lahko vključujejo raziskovanje določenega območja (na primer polja) ali območja, ki je od operaterja oddaljeno.

Video prikaz

LCD monitor (LCD monitor)

  • Ko razmišljate o LCD monitorju, Pomembno je vedeti razliko med namiznim / računalniškim LCD zaslonom ali LCD televizorjem in tistim, ki je namenjen za prenos. Televizijski / računalniški monitor ima skoraj vedno priključek za napajanje, ki je združljiv s standardnim računalniškim napajalnim kablom (napaja neposredno AC), zato je zelo težko uporabljati z baterijo. Zaslon LCD / OLED, ki bi moral biti bolj prenosen, pogosto črpa enosmerno napajanje in za priključitev na električno omrežje (A / C) potrebuje zunanji transformator.
  • Velikost, hitrost osveževanja in kakovost prikaza zaslona, ​​uporabljenega za aplikacije FPV, segajo od majhnih monitorjev z zrnatimi slikami, tistih, ki se posodabljajo večkrat na sekundo, do velikih zaslonov, ki v kombinaciji s pravilnim VTX -om in sprejemnikom, prikazujejo velike slike HD brez očitnega zamika. Upoštevajte, da mora biti kateri koli 2D zaslon, ki ga izberete, priključen na vir napajanja in nameščen bodisi znotraj bazne postaje UAV (opisano spodaj) bodisi tako, da monitor FPV pritrdite na krmilno opremo.

FPV očala

  • 2D očala
  • Kakovost videa, ki jo ponujajo poceni očala FPV, je lahko precej nizka, zato, če je proračun pomemben, pomislite, da lahko z večjim LCD zaslonom dobite boljšo izkušnjo za isto ceno kot očala FPV....

Sledenje glavi

  • Sledenje glavi je v bistvu isto kot sledenje gibanju, in sicer merjenje 3D orientacije / kotov v nasprotju z linearno gibanje. Senzorski kompleks je sestavljen iz čipov MEMS merilnika pospeška, žiroskopov ali inercialnih merilnih enot (IMU). Tipala so nameščena (ali vgrajena) v očala FPV / VR in pošiljajo podatke v mikrokrmilnik, da podatke senzorja razlagajo kot kotov, ki nato pošiljajo podatke bodisi prek krmilne opreme (za modele višjega razreda) bodisi prek ločenega brezžičnega oddajnika. Idealen sistem za sledenje glavi je združljiv z oddajnikom, zato lahko kote pošiljate z oddajnikom po dveh prostih RC kanalih.

3D / navidezna resničnost

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, očala VR na pametnem telefonu in številni drugi 3D / Head -nameščene zaslone VR lahko prilagodite za uporabo z brezpilotnimi letali. Medtem ko so te naprave običajno izdelane za igranje 3D računalnikov / konzol ali kot alternativo televiziji, so te naprave v osnovi združljive s 3D in imajo pogosto vgrajene senzorje za sledenje glavi, ki postajajo vse bolj zanimive za skupnost FPV brezpilotnih letal.

Pametne naprave

  • Pametne telefone, tablične računalnike ali prenosne računalnike lahko uporabite za prikaz videa v živo. Njihove baterije so vgrajene, naprave pa so lahke. Težave pri uporabi pametnih naprav so v dejstvu, da večina sprejemnikov ni zasnovana za sprejem video signala iz brezžičnega video sprejemnika (eden od obeh je žični ali brezžični). Prenosni računalnik ali tablični računalnik z vgrajeno grafično kartico USB ali USB lahko sprejema običajen kompozitni video. Pametni telefon trenutno najbolje deluje z videoposnetki, poslanimi prek omrežja Wi-Fi (od Wi-Fi fotoaparata do adapterja Wi-Fi). Uporaba video signala Wi-Fi in mobilne aplikacije GoPro je eden najlažjih načinov za izvajanje FPV, vendar velja omeniti, da je domet signala Wi-Fi fotoaparata zelo omejen (10-20 metrov). Ker so pametni telefoni razširjeni in so droni v modi, proizvajalci redno izdajajo nove izdelke, ki jim koristijo, zato dobro premislite, preden se odločite.

Zaslonski prikaz (OSD)

  • Zaslonski prikaz (OSD) omogoča pilotu ogled različnih podatkov senzorjev, poslanih iz letala. Eden najlažjih načinov za prikaz podatkov na zaslonu je uporaba analogne izhodne kamere in postavitev plošče med izhodom kamere in VTX. Vmesniška plošča OSD ima vhode za različne senzorje in prekriva podatke na videu, zato bo pilot prejel videoposnetek s telemetrijskimi podatki, ki so že prekrivani.

Upoštevanje razdalje

  • o moči oddajnika (krmilna oprema in video, če je primerno). Običajno RC oddajniki vključujejo RF sistem, ki ga sestavljajo igralne palice in stikala, elektronika in RF oddajnik ter cenejše komponente RC, ta sistem je skoraj vedno ena sama enota. Modeli višjega razreda imajo pogosto RF modul

Moč

UAV / Drone

Vaš UAV / Drone je sestavljen iz številnih različnih delov, od katerih vsak zahteva določeno napetost. Najpogostejša elektronika, ki jo boste našli v sistemu FPV ali brezpilotnih letalih na velike razdalje, je:

  1. Motorji: Večina srednje velikih motorjev UAV deluje pri 11,1 V ali 14,8 V.
  2. Krmilnik letenja, sprejemnik, GPS: v idealnem primeru jih mora napajati BEC iz enega od ESC.
  3. Sprejemnik za sledenje glavi: bo deloval tudi pri BEC.
  4. Servo kardan: Servo kardan se lahko napaja iz ene od BEC do ESC in deluje pri 5V.
  5. Vzmetnice BLDC: Nekatere ročice BLDC lahko priključite na glavni konektor za polnjenje baterije, druge pa lahko zahtevajo določeno napetost. Preverite specifikacije leče, ki jo kupujete.
  6. Kamera: Kamere, uporabljene za let FPV, običajno delujejo pri 5V (iz BEC) ali 12V (glavna baterija). Večina akcijskih kamer ima svojo vgrajeno baterijo.
  7. VTX: Večina deluje pri 5V in jih lahko napaja BEC.
  8. Dodatna elektronika (razsvetljava, padalo itd.): 5V.

Priporoča se, da ima UAV le eno glavno baterijo in razmislite o uporabi 11,1V ali 14,8V baterije na srednje velikem brezpilotnem letalu. Če več kot en ESC nima BEC, boste za napajanje elektronike potrebovali zunanji 5 -voltni regulator napetosti, ki bo zagotovil dovolj toka za vse.

Pilot

Medtem ko mora povprečen uporabnik brezpilotnih letal skrbeti le za zmogljivost krmilne opreme, lahko pilot celotne naprave FPV na koncu nosi velike baterije in vrsto dodatne opreme.

​​
  1. Prenosna krmilna oprema: Večino daljinskih upravljalnikov privzeto napajajo baterije tipa „AA“ (4 × AA ali 8 × AA), vendar lahko FPV zahteva zunanje napajanje iz baterije oprema...
  2. Izbirni RF oddajnik: Če ne uporabljate RF oddajnika / sprejemnika, priloženega daljinskemu upravljalniku, imajo modeli višjega razreda običajno izhodno moč, na katero je mogoče priključiti ta modul.. Druga možnost je, da ga napajate z zunanjo polnilno baterijo, ki napaja daljinski upravljalnik.
  3. Sprejemnik za sledenje glavi: Običajno se lahko ta enota napaja iz 5V.
  4. Video sprejemnik: Večina potrebuje 12V, vendar ima pogosto precej širok razpon vhodne napetosti. Najpogosteje je sprejemniku priložen napajalnik, ki ga ne boste uporabljali na terenu. Preverite vhodne napetosti in preverite, ali lahko uporabite isto napetost za napajanje oddajnika in sprejemnika (npr. 7,4 V ali 12 V).
  5. Video prikaz: Ne pozabite izbrati prenosnega LCD zaslona s priključkom »Barrel«, tako da lahko za vnos uporabite baterijo. Očala FPV imajo običajno tudi cevni vhod, vendar ne pozabite preveriti. Najpogostejša napetost prenosnih LCD -jev je 12V, kar morda ni najbolje za druge naprave.
  6. Sledilnik antene: Opisan spodaj. Ta motorizirana naprava je pogosto sestavljena iz radijsko vodenih servo motorjev, mikrokrmilnika in dodatnih senzorjev / elektronike. Za trg hobi brezpilotnih letal je na voljo zelo malo komercialnih sistemov, zato boste pri načrtovanju in izdelavi takega sistema morali razviti nastavitev napajanja.

Osnovna postaja

Kot je navedeno zgoraj, mora pilot nositi in opremljati veliko opreme, ki je lahko zelo velika. Bazne postaje se pogosto uporabljajo za osvoboditev operaterja pred tem bremenom in zmedo in so lahko sestavljene iz poljubnega števila različne opreme in predelkov, navedenih spodaj. Ni si težko predstavljati, da je rezultat priprave na let odvisen od tega, kako dobro je bazna postaja sestavljena, da so napeljane napeljave, ki povezujejo vse te naprave.

Osnovna postaja lahko vključuje:

  • Glavna baterija, ki se lahko uporablja za napajanje LCD zaslona in / ali FPV očala in morda video sprejemnik.
  • Pomožna baterija za oddajnik in / ali video sprejemnik.
  • Nosilec za LCD monitor in / ali nosilec za očala FPV.
  • Nosilec za video sprejemnik.
  • Skladiščni prostor za nadzorno opremo.
  • Nosilec za anteno na dolge razdalje (ali mesto za prenosno usmerjeno anteno)
  • Mesto za polnilnik za glavne baterije.
  • Prostor za rezervne dele za drone (propelerji, motorji, baterije, elementi okvirja).

"Bazna postaja" ni nujno komercialno proizveden izdelek, ki ga je mogoče enostavno uporabiti s katero koli aplikacijo brez posadke, nasprotno, lahko ga samostojno oblikuje in izdela amaterski pilot. Običajno se gradnja bazne postaje začne z izbiro trpežne torbice (na primer Pelican ali Nanuk), čeprav je mogoče uporabiti / prilagoditi tudi trden nahrbtnik. Za montažo antene višje od tal se pogosto uporablja stativ.

Sledilnik antene

Sledilnik antene je elektromehanska naprava, ki s pomočjo GPS koordinat spremlja položaj brezpilotnega letala v treh dimenzijah in, če pozna lokacijo sledilnika GPS, usmerja anteno na stranski dron. Sledilniki anten se običajno uporabljajo v misijah na dolge razdalje in na trgu ni veliko komercialnih izdelkov. Sledilnik je sestavljen iz sprejemnika GPS, kompasa (včasih tudi IMU), mikrokrmilnika, sprejemnika podatkov (za sprejem GPS koordinat brezpilotnega letala), enega vrtljivega in enega nagibnega motorja, mehanskega okvirja, usmerjene antene in baterije. Za zmanjšanje negativnega vpliva ovir se antenski sistemi za sledenje dvignejo od tal s pomočjo stojala.

.
Podobni članki