Dronnaredisam

Dron naredi sam: lekcija 6. Preverjanje uspešnosti..

Vsebina

Uvod

V lekciji 5 ste morali dokončati sestavljanje brezpilotnega letala (brez namestitve propelerjev). Vzemite si čas, saj lahko tudi majhne napake privedejo do nesreče. Pred prvim letom morate narediti še nekaj korakov, zato bodite potrpežljivi in ​​upoštevajte spodnja navodila. Tako kot v prejšnji lekciji bomo še naprej domnevali, da za interakcijo z UAV uporabljate radijsko nadzorno opremo (kot trenutno najbolj razširjeno krmilno metodo).

Kontrolor letenja

  • Vsi kontrolorji letenja niso enaki, zato je postopek nastavitve res odvisen od izbranega modela. Če tega še niste storili, si vzemite čas in temeljito preberite uporabniški priročnik izbranega kontrolorja leta od začetka do konca. Če izpustite najmanjšo podrobnost, lahko naredite razliko med prvim uspešnim letom in popolnim odpisom. Dobro napisan uporabniški priročnik mora vsebovati vse, kar najdete na tej strani in še več, zato je priporočljivo, da to vadnico uporabite kot kontrolni seznam in ne kot nadomestek / alternativo osnovnim navodilom za razvijalce.
  • Večina kontrolorjev letenja ponuja postopek po korakih za izbiro nastavitev za določeno konfiguracijo UAV, vključno s popolnim nadzorom nad vrednostmi PID. Vrednosti za vsako (P, I in D) lahko prilagodite glede na vaš poseben okvir in slog letenja; od nečesa bolj stabilnega za uporabo platforme pri fotografiranju iz zraka, do nečesa bolj podobnega športnim letom (izvedba saltov, dirkanje z brezpilotnimi letali itd.). Običajno se začne s privzetimi vrednostmi za vsako polje, in če nimate dovolj izkušenj, da bi jih spremenili, je priporočljivo, da vse pustite tako, kot je do prvega leta.
  • V priročniku krmilnika letenja mora biti tudi navedeno, kako nastaviti najmanjši vrtljaj motorja, to je nastaviti hitrost, s katero se motorji vrtijo, ko so obremenjeni. Sprva lahko to vrednost nastavite relativno nizko - ravno toliko, da vidite, kako se motorji vrtijo, vendar ne toliko, da bi brezpilotne letalnike premaknil potisk, ki ga ustvarijo. Največji potisk, če lahko nastavite to vrednost, bi moral ustrezati največji vrednosti, ki jo lahko zagotovi ročica za plin vaše krmilne naprave.

  • Eden od vidikov, o katerem lahko razpravljamo v uporabniškem priročniku kontrolorja leta, ne da bi podali kakršne koli predloge, je način letenja. Če se vrnemo k Lekcija 4, »Način letenja« določi, kateri senzorji se uporabljajo za stabilizacijo brezpilotnega letala, pa tudi njegovo funkcijo / namen. Najpogostejši senzorji, ki jih najdemo na krmilniku leta, so žiroskop, merilnik pospeška, barometer, kompas in po možnosti GPS.
  • Če je to vaš prvi brezpilotni letalnik, je zelo priporočljivo, da imate najstabilnejši način letenja na voljo svojemu kontrolorju letenja, ki uporablja največ razpoložljivih senzorjev za stabilizacijo brezpilotnega letala. Na splošno je to zato, ker so nastavitve krmilnika PID morda predaleč od vašega okvirja / nastavitev, zato je najbolje izbrati privzete vrednosti krmilnika PID. Če ste že leteli, je način ACRO (ki uporablja samo žiroskop) najboljši.
  • Večina kontrolorjev letenja vam bo omogočila tudi spreminjanje "načina letenja" med letom prek rezervnega kanala. Na primer, če ima vaš daljinski upravljalnik šest kanalov, razmislite o dodelitvi kanala 5 ali 6 (ki sta pogosto povezana s stikali), tako da lahko med letenjem z dronom spremenite način letenja. Pred letenjem se prepričajte, kateri položaj stikala ustreza kateremu načinu letenja.
  • Strogo odsvetujemo uporabo letenja z vročo točko GPS ali katere koli bolj sofisticirane funkcije / senzorjev (na primer ultrazvočni senzor razdalje za določanje razdalje do tal), dokler niste prepričani, da je UAV dobro nastavljen. Nekateri priročniki predlagajo uporabo samo načina ACRO (akrobacije), če pa nimate pomembnih izkušenj z letenjem, vam letenje v tem načinu fizično ne bo mogoče, način je najtežje nadzorovati, saj stabilizacija ni vključena.

Konfiguracija nadzorne opreme

  • Nekatere konzole imajo različne načine delovanja, na primer letalo, helikopter, avto itd. V 4 (oddelek: Nadzor) smo razpravljali o štirih glavnih krmilnih kanalih: Dušilka, Yaw, Pitch in Roll, ki so običajno vrednosti, povezane z letali ali helikopterji. Če priročnik kontrolorja leta ne določa posebnega načina za oddajnik, je priporočljivo uporabiti način letala.
  • Obstajata dve vrsti daljinskega upravljalnika: način 1 (način 1) in način 2 (način 2). Način 2 (najpogostejši) s to vrsto nadzora je Throttle and Yaw, povezan z levim kanalom / palico / igralno palico, Pitch and Roll z desnim. Njihovo dodelitev lahko tudi dvakrat preverite tako, da palice premaknete neposredno, da se prepričate, da vrednosti niso obrnjene.

  • Načini oddajnikov pogosto dodajajo ravni "odmika" kanala / signala, da je gibanje bolj primerno za določen sistem, vendar je večini kontrolorjev letov mar za vsak odmik in imajo zato raje "surove" vrednosti. Če vaš oddajnik nima nobenega načina, samo preverite, za kateri kanal / palico / igralno palico je odgovoren.
  • RC oddajnik splošnega namena lahko zagotovi le omejen obseg signalov na vsakem kanalu, zato vam v tej lekciji svetujemo, da ugotovite, kakšen obseg vrednosti lahko oddaja daljinski upravljalnik in ali minimalne in največje vrednosti je mogoče prilagoditi (ali kot vrednosti ali kot odstotek privzetega območja). Na primer, kontrolorji letenja, ki temeljijo na MultiWii, potrebujejo oddajnike, ki lahko zagotovijo celoten obseg impulzov od 500 ms do 2500 ms, privzeta nastavitev pa je lahko le od 1000 ms do 2000 ms, saj je to običajna konfiguracija za letala R / C. Preberite priročnik oddajnika o tem, kako nastaviti končne točke / območje signala (če obstaja).
  • Če ima vaš krmilnik LCD zaslon, lahko to pogosto storite prek vmesnika v razdelku »Nastavitve«.
  • „Preskus krmilne opreme pri maks. Razdalja ”je najlažje uresničiti s pomočjo prijatelja / pomočnika ali pa z brezpilotnim letalom RC povezati brenčalo ali drugo vizualno / zvočno povratno informacijo. Nekateri modeli višjega razreda imajo funkcijo preskusa dosega. Cilj testa je ugotoviti, kako daleč signal potuje, preden ga sprejemnik ne more več ujeti. Priporočljivo je, da preizkus dosega uporabite šele po tako imenovanem "bojnem letu" (Fight flight-brezpilotni letnik se preizkusi na kratki razdalji, v vidnem polju pilota-drona). Postopek preskusa dosega:
  1. Vklopite krmilno opremo, nato letalo.
  2. Umaknite se 15 metrov nazaj in aktivirajte stikalo, povezano z zvočnikom; Moraš ga slišati.
  3. Če nimate brenčal, vklopite letalo in se prepričajte, da motorji delujejo.
  4. Utišajte zvočni signal / ponovno vključite brezpilotni letalnik
  5. Ponavljajte te korake naprej in naprej (pogled), dokler se dron ne odzove na vaš vnos.
  6. To bo absolutna največja razdalja, na kateri lahko letite z brezpilotnim letalom.
  7. Morda mislite, da ne nameravate leteti tako daleč, vendar ne pozabite, da se dron premika po treh oseh in bi lahko šlo kaj narobe.

Umerjanje ESC

ESC bo deloval izven škatle, vendar se signali (PWM / PWM), povezani z najmanjšo in največjo plinom, morda ne ujemajo s tem, kar zagotavlja vaš oddajnik. Zato morate vsak ESC "usposobiti" z zahtevanimi vrednostmi. Prepričajte se, da propelerji niso nameščeni na motorjih. Glejte priročnik za uporabo vašega kontrolorja leta. Po ponovnem programiranju ESC ohrani svojo trenutno konfiguracijo, tudi če ni napajana. Zato je vsak ESC programiran le enkrat, med začetnim preskusom / nastavitvijo.

Običajno je v priročniku za kontrolo letenja razdelek, ki pojasnjuje, kako umeriti ESC in kako to storiti. Če ne, lahko poskusite eno od spodaj predlaganih metod. Še enkrat, če še niste odstranili propelerjev, je čas, da to storite.

Oddajnik

  1. Priključite en ESC na zatič "Throttle" na sprejemniku. Če vaš ESC nima priključenega BEC, lahko en ESC, ki podpira BEC, povežete z drugim zatičem na sprejemniku (na primer z vhodom baterije) preprosto za napajanje sprejemnika.
  2. ESC priključite na ustrezen motor (če še ni priključen).
  3. Nastavite palico / krmilno palico, povezano z "Throttle" na največ (običajno leva palica / igralna palica in polna naprej / navzgor), nato vklopite oddajnik.
  4. LiPo baterijo priključite na razdelilno ploščo ali neposredno na ta ESC (če so priključki združljivi).
  5. Motor mora trikrat zapiskati (11,1 V LiPo), čemur sledi kratek premor, nato pa dva kratka piska (kar je največji pisk).
  6. Takoj po kratkih piskih premaknite ročico za plin / krmilno palčko v najnižji položaj (to je najmanjši pisk).
  7. Motor mora trikrat zapiskati (11,1 V LiPo), čemur sledi dolg pisk.
  8. Doseg dušilke za ta ESC je zdaj nastavljen, premaknite se na naslednjega, dokler niso vsi ESC umerjeni.

Druge metode

Sledite navodilom v uporabniškem priročniku, da se minimalni / največji razpon vhodnega signala ESC ujema s tem, kar bo prejel od oddajnika.

  1. USB: Nekatere modele ESC je mogoče programirati prek USB, neodvisno ali z adapterjem.
  2. Programska plošča: Zunanja programska plošča ESC, se lahko uporablja s skoraj vsakim ESC in je samostojna naprava.
  3. Mikrokrmilnik: Ta metoda se ne uporablja široko, vsekakor pa je možno reprogramirati ESC z mikrokrmilnikom, če imate pravilno kodo in se lahko pravilno povežete.
  4. Krmilnik letenja: Nekateri krmilniki letenja omogočajo umerjanje ali programiranje ESC prek njihovega vmesnika za programiranje. Preberite navodila za vaš kontrolor letenja in preverite, ali je to mogoče.

Motor in glavni rotor (propeler). Smer.

Zdaj ste pripravljeni za namestitev propelerjev. Vrnimo se k 3 lekciji, ki obravnava smer glavnega rotorja za ustvarjanje potiska. Vsi propelerji imajo vrh in dno ter smer vrtenja CW (v smeri urinega kazalca) in CCW (v nasprotni smeri urinega kazalca). Na vrhu podpornika je običajno besedilo, ki označuje njegovo višino in premer. Ko je propeler nameščen na gredi motorja, je ta zgornji del usmerjen proti nebu, ne glede na to, ali je motor nameščen na vrhu drona ali na dnu drona.

Kontrolni seznam pilotov pred poletom

Čeprav dron ni tako zapleten ali nevaren kot pravo komercialno letalo, ste vi - kot pilot in mora imeti kontrolni seznam pred letom, da se prepriča, da prihajajoči let ne bo ogrožal ljudi ali premoženja. Spodnji seznam zajema le bistveno in ga je treba izvesti pred vsakim letom (ne le pred prvim).

  1. Prepričajte se, da imate na voljo katero od vizualnih pripomočkov, s katerimi lahko ugotovite, katera stran vašega drona je spredaj. Obema sprednjima nosilcema dodajte najmanj barvni trak.
  2. Prepričajte se, da je baterija krmilne opreme napolnjena.
  3. Rahlo pretresite UAV - nič se ne sme zrahljati, ropotati ali padati na tla. Nikoli ne boste vedeli, kaj je bilo premaknjeno ali zlomljeno zaradi trdega pristanka na prejšnjem letu.
  4. Prepričajte se, da so propelerji še vedno varno pritrjeni.
  5. Najprej vklopite krmilno opremo, nato vklopite dron (roke držite stran od rotorjev).
  6. Prepričajte se, da lahko motorje zanesljivo aktivirate in ponovno aktivirate (pri »Arm« se morajo vrteti pri nizkih vrtljajih, pri »Disarm« pa se nehajo vrteti)
  7. Prepričajte se, da ste kalibrirali ali da so senzorji dobri kalibrirano (to morate redno izvajati)
  8. Preverite doseg oddajnika.
  9. Poskrbite, da bo območje letenja popolnoma čisto in če je kdo v njem, mu to sporočite, zlasti radovednim otrokom; da upravljate z UAV in da se ne smete približati, dokler dron ne pristane s popolnoma ustavljenimi motorji.

Testiranje

Dokler ne pridobite dovolj zaupanja v svoje sposobnosti kot pilota in oblikovalca brezpilotnih letal, je naslednji postopek predlagani vsem brezpilotnim letalom pred prvim letom.

  1. Vklopite motorje in se prepričajte, da se vrtijo v pravilnih smereh, kot je opisano v priročniku za kontrolo letenja.
  2. Zelo počasi dvignite ročico / krmilno palico in se prepričajte, da propelerji potiskajo zrak navzdol proti tlom. Uporaba papirnatega papirja je varna možnost za vizualni pregled.
  3. Pitch palico / igralno palico zelo previdno premaknite naprej / nazaj, da se prepričate, da se dron pravilno nagne naprej / nazaj.
  4. Zelo previdno premaknite rolo palico / igralno palico na vsako stran, da se prepričate, da se bo brezpilotni letal pravilno odzval.

Če se dron ne obnaša pravilno, obstaja veliko možnih razlogov, med katerimi so najpogostejši:

  • Eden ali več motorjev se vrti v napačni smeri.
  • Krmilnik leta ni bil pravilno nameščen in po njegovem mnenju "naprej" se razlikuje od vašega fizičnega UAV.
  • Eden ali več stikov med sprejemnikom in kontrolorjem leta ni pravilno ali celo na napačnem mestu.
  • Morda je vse pravilno nastavljeno, prehitro ali prehitro, da bi se odzvali na vnos uporabnika.

Načrt za izredne razmere

, ki šele začenja delovati na terenu in / ali z novim brezpilotnim letalom. Spodnji seznam je namenjen razmišljanju in nekaterim idejam, kako in zakaj se odzvati na ambiciozne pilote. Odločitev se sprejema za vsak primer posebej, v nekaterih primerih pa je lahko v nasprotju s tem, kar je predlagano tukaj. Zato spoznajte sebe, spoznajte svojo okolico in bodite previdni! V skoraj vseh primerih bo bolje izgubiti dron kot tvegati trk v ljudi ali premoženje.

Dron je zelo daleč in ne veste, v katero smer je.

  • Zmanjšajte plin in opazujte, ali se brezpilotnik odziva (preveri, ali obstaja povezava).
  • Če se dron odziva na plin, poskusite pristati tam (če lahko).
  • Če ta lokacija ni primerna za pristanek, previdno poskusite usmeriti dron naprej (nič drastičnega), in če se dron odzove tako, da se opira na vaš položaj, vam bo premikanje levo ali desno po nebu omogočilo, da določite njeno usmerjenost. Če se ne zdi, da se premika levo ali desno, se lahko premika proti vam ali stran od vas, zato razveljavite to, kar ste pravkar naredili, in poskusite pobrskati levo.

Dron nenadoma močno zavije s smeri (z razlogom ali brez njega).

  • Če niste vešči pilotiranja (da bi ga poskušali obnoviti), popolnoma zavrzite ročico za plin in pustite, da pade: v tem primeru lahko razmišljanje o radikalnem ukrepanju povzroči izgubo vida brezpilotnega letala ali, kar je še huje, se bo dron začel vzpenjati in padati z večje razdalje.

Dron se hitro premika proti ljudem.

  • Plin do maksimuma, tako da pridobi višino in leti nad njimi; vaš dron bo verjetno še vedno v pravilni splošni orientaciji, zato je bolje izgubiti dron kot leteti v ljudi.
  • Ko dosežete optimalno nadmorsko višino, poskusite ponovno vzpostaviti nadzor, nato pa ga postavite tako, da je nad čistim območjem pristanka.

Dron se hitro premika proti vam.

  • Plin do nič; naj zabije tla, potem pa ti leti v glavo.

Dron se ne odziva na vnos krmilne opreme.

  • V tem primeru ne morete storiti ničesar. Če je vaš dron še vedno v zraku, se lahko baterije v daljinskem upravljalniku izpraznijo.

Dron izgubi propeler.

  • Izguba propelerja vpliva tako na potisk kot na nihanje; poskusite najprej poravnati čeljust (verjetno morate držati palico / krmilno palčko, ki je povezana s čeljustjo, v skrajnem položaju), nato pa hkrati previdno premaknite ročico / ročico za plin navzgor, da preprečite trčenje, nato pa plin navzdol.

Prvi let

Ne glede na vaše prejšnje letalske izkušnje bi moral biti vaš prvi let, zlasti z večmotornim brezpilotnim letalom po meri, čim bolj diskreten. Namen prvega leta je zagotoviti, da je vse pravilno nastavljeno; kot tudi ugotavljanje resnih težav.

  • Lokacija: odprto območje, stran od zgradb, ljudi in premoženja. Na primer: prazno nogometno igrišče, igrišče za baseball itd. Bi bilo idealno. Vetra sploh ne bi smelo biti.
  • Pojdite skozi kontrolni seznam pilota pred letom.
  • Stojte približno 2 metra stran od brezpilotnega letala s sprednjo stranjo brezpilotnega letala, obrnjenega proti vam.
  • Ročajte motorje.
  • Nežno premaknite ročico za plin / krmilno palico navzgor. Dosezite točko, kjer je dron pripravljen za vzlet. Morda obstajajo nekateri zemeljski učinki, ki povzročijo rahlo odbijanje drona, vendar ne skrbite.
  • Dodajte plin, da boste brezpilotnega letala odstranili s tal in se navadili na krmiljenje - poskusite ga držati v določenem polmeru in poglejte, kako se odziva na premike palice / krmilne palice.
  • Naredite majhne, ​​postopne in tekoče gibe - nič nenadoma. Spustite ročico za plin, da preprečite nesrečo.
  • Če se vaš brezpilotni letnik ne obnaša po pričakovanjih (na primer premik osi "Pitch" vodi do njegove višine, pa tudi kot levo ali desno), je nekaj narobe, zato boste morali ugotoviti, vzroki ugotovljenih težav...
  • Če se dron obnaša po pričakovanjih, je vaša naloga, da vztrajno držite svoj položaj na višini 1,2-2 metra od tal. Ne jezi se tako hitro.

Dodatni leti

Zdaj, ko ste odpravili napake in leteli udobno v nadzorovanem okolju lahko nadaljujete z drugim letom.

  • Ker dron še vedno ni v celoti preizkušen, predlagamo, da opravite celoten postopek pred letom za prvi let, ki ne sme trajati dolgo.
  • Z gladkimi gibi se navadite na to, kako se dron odziva na vaše premikanje palice / palice, tako da ga držite na varni razdalji.
  • Prilagajanje pilotiranju brezpilotnega letala je treba opraviti brez pomoči FPV in različnih senzorjev.
.
Podobni članki