Droni za spremljanje kmetijskih zemljišč.

Uvod

Trenutno se droni pogosto uporabljajo, ker so namenjeni reševanju problemov, kot je spremljanje ekološkega stanja gozdov, kmetijskih zemljišč (odvzem vzorcev zraka, vode, tal in druge oddaljene študije zemlje).

Algoritem dela

Delovanje UAV v lokalnem načinu spremljanja je naslednje. Na signal inercialnega integriranega sistema za navigacijo na tleh se na monitorju prenosnega računalnika prikaže zemljevid območja raziskovanja in koordinate vozila ali upravljavca.

S tipkovnico se programirajo pot leta (kača, ravna črta itd.), Hitrost leta, nadmorska višina in končna točka poti. Let brezpilotnega letala poteka popolnoma avtonomno. Po dosegu želene nadmorske višine se kvadrokopter začne premikati po poti in v realnem času prenašati koordinate svojega gibanja in video sliko.

Na prenosnem računalniku so prikazani zemljevid raziskanega območja, koordinate video slike, video slika površine in končna točka poti. Med letom lahko quadcopter lebdi nad določeno točko, spremeni hitrost leta in višino lebdenja.

Pristanek je samodejen. Z dodatno opremo brezpilotnega letala z baterijami ali uvedbo drugega brezpilotnega letala je možno izvajati dolge ali neprekinjene patrulje po območju.

Naprave za obsežno preučevanje okolja oziroma za zbiranje različnih informacij (kemičnih, bioloških ali radarskih) so lahko tudi dodatna oprema.

Modul s senzorji ima avtonomne sedeže in ga je med delom mogoče zamenjati, odvisno od dodeljenih nalog. Poleg tega telemetrični podatki vključujejo hitrost vetra, tlak in temperaturo.

Tehnologije brez posadke so učinkovito sredstvo za zagotavljanje raziskav in delovanja objektov kopenske infrastrukture. Z uporabo takšnih tehnologij so rešene naslednje naloge:

  • Informacijska podpora za zavarovanje in računovodstvo premoženja, upravljanje zemljišč in katastrska dela,
  • Spremljanje polj in kmetijskih zemljišč s povečano obremenitvijo okolja,
  • Ustvarjanje različnih kartografskih materialov za preučevanje izkoriščanja objektov zemljiškega gospodarstva.

Primarni in sekundarni metrični materiali merjenja brez posadke se uporabljajo v katastrskih delih za opredeliti meje lokacij, visoko natančno pozicioniranje geodetskih linij itd. Metrični in zemljevidi so narejeni na podlagi primarnih materialov brezpilotnega raziskovanja z metodo ujemanja in lepljenja ločenih sosednjih ali sekajočih se slik kmetijskih zemljišč in polj z uporabo običajnih točk in načrtovalsko-višinsko utemeljitev fotografije brez upoštevanja krajinski relief. Takšne sheme so ustvarjene za razmeroma majhna območja in se nato uporabijo za njihovo vektorizacijo za pridobitev digitalnih načrtov polj in kmetijskih površin.

Z uporabo produktov kartiranja zemljišč na podlagi zračnega pregleda brezpilotnih letalnikov se rešijo tako pomembne naloge, kot so:

  • Ocena trenutnega stanje kmetijskega ozemlja, trenutna primerjalna analiza sprememb komponent pokrajine ozemlja (oranje, vegetacija itd.)
  • Razmejitev posameznih območij na podlagi fotografskih podatkov
  • antropogeni procesi in naravni pojavi.

S katalogom profesionalnih brezpilotnih letal se lahko seznanite tukaj

.