Vrste motorjev?
V strojih z več rotorji obstajata dve vrsti motorjev / motorjev:
- Brušeni (druga imena: DC) / Brez jedra.
- Brez krtač.
Njihova glavna razlika je v tem, da ima kolektorski motor navitje na rotorju (vrtljivi del), medtem ko ima brezkrtačni motor navitje na statorju. Ne da bi se spuščali v podrobnosti, recimo, da je brezkrtačni motor boljši od kolektorskega, ker najbolj ustreza zahtevam, ki so zanj postavljene. Zato se bo ta članek osredotočil samo na to vrsto motorjev. Več podrobnosti o razliki med brezkrtačnimi in ščetkanimi motorji najdete v tega članka
Kljub temu, da so se motorji BK začeli uporabljati relativno nedavno, se je ideja o njihovi napravi pojavila že precej dolgo nazaj. Vendar je bil prihod tranzistorskih stikal in močnih neodimskih magnetov omogočil njihovo komercialno uporabo.
Naprava BC - motorjev
Zasnova brezkrtačnega motorja je sestavljena iz rotorja, na katerega so pritrjeni magneti in stator, na katerem so navitja. Samo po relativnem položaju teh sestavnih delov se motorji BC delijo na inrunner in outrunner.
V sistemih z več rotorji se pogosteje uporablja shema Outrunner, saj omogoča doseganje največjega navora.
Prednosti in slabosti motorjev BC
Prednosti:
- Poenostavljena zasnova motorja zaradi izključitve zbiralec iz nje.
- Večja učinkovitost.
- Dobro hlajenje.
- BK motorji lahko delujejo v vodi! Vendar ne pozabite, da zaradi vode na mehanskih delih motorja lahko nastane rja, ki se po določenem času zlomi. Da bi se izognili takšnim situacijam, je priporočljivo na motorje nanesti vodoodbojno mazivo.
- Najnižji RFI.
Slabosti:
Edina pomanjkljivost je nemožnost uporabe teh motorjev brez ESC (regulatorjev hitrosti). To nekoliko otežuje zasnovo in naredi BC motorje dražje od kolektorskih motorjev. Če pa je kompleksnost zasnove prednostni parameter, potem obstajajo motorji BC z vgrajenimi regulatorji hitrosti.
Kako izberem motorje za svoj dron?
Pri izbiri brezkrtačnih motorjev bodite najprej pozorni na naslednje značilnosti:
- Največji tok - ta značilnost prikazuje, kakšen največji tok lahko navitje motorja prenese v kratkem časovno obdobje. Če je ta čas presežen, je okvara motorja neizogibna. Ta parameter vpliva tudi na izbiro ESC.
- Največja napetost - pa tudi največji tok označuje, koliko napetosti je mogoče za kratek čas uporabiti na navitju.
- KV je število vrtljajev motorja na volt. Ker je ta indikator neposredno odvisen od obremenitve na gredi motorja, je prikazan za primer, ko ni obremenitve.
- Odpornost - Učinkovitost motorja je odvisna od upora. Zato je manjši odpor, tem bolje.
