Pregled štirikopterja Cheerson CX-20 Auto Pathfinder.

Uvod

Ne tako dolgo nazaj CheersonCX-10

Lastnosti

• Brezkrtačni motorji
• Odprtokodni krmilnik
• Modul GPS
• Domet do 1 km
• Gimbal, prilagojen za kamere GoPro
• Inteligentni orientacijski sistem (IOC)
• Avtopilot
• Načini letenja
• Samodejna vrnitev namesto vzleta in kasnejše pristajanje (v primeru izgube komunikacije / nizke napolnjenosti baterije)
• LED osvetlitev ozadja

možnosti

• Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder
• Baterija 3S 11,1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (s priključkom XT60)
• Nadzor strojne opreme CX20 (napaja se s štirimi "AA" 1.5V, kupuje se posebej)
• Kartaža za kamero (gumijasti amortizerji delujejo kot stabilizacija / prilagojeni za kamere GoPro)
• Polnilnik baterij
• Napajalnik za polnilnik
• 4 × glavni vijaki
• 2 × pritrdilne noge
• Pritrdilni elementi
• Orodje
• CD z navodili (digitalna navodila)

Specifikacija

Videz

Motorji

Quadrocopter Cheerson CX-20 je lahko opremljen z dvema različicama motorjev BC 2212 920KV / 1200KV. Za proračunski štirikopter je njihov potencial v celoti dovolj.

Krmilnik letenja

Štirikontropter Cheerson CX-20 ima tri različice krmilnika letenja:

1. Odprta koda pilotu omogoča uporabo celotnega potenciala krmilnika in avtopilota ArduPilot prek programske opreme MissionPlanner zahvaljujoč odprtokodni kodi.
2. ZERO -razvit na 32-bitnem čipu AMR STM32F103 RBT6, ni možnosti dodatka za delovanje krmilnika, ni združljiv s programsko opremo MissionPlanner in ima zato omejene avtonomne zmogljivosti letenja.
3. Big Fly Shark- popolna različica krmilnika, razvita na osnovi čipa STM32F103, deluje z lastno programsko opremo.

Odprta različica krmilnika- "Open Source" prek vnaprej nameščene programske opreme "MissionPlanner" vam bo omogočila, da nastavite krmilnik leta in znatno razširite zmogljivosti štirikolesnika, na primer se aktivira način "Fly to points".

Letalske zmogljivosti

V testu Cheerson CX-20 je pokazal samozavestno potisno lastnost proračuna droni na BC motorjih... Ima znatno rezervo moči, relativno stabilno, vpliva na delo elektronike kot celote. Zaradi velike vetrovnosti štirikolesnik ne mara letenja v vetrovnem vremenu, to morate upoštevati!

Načini letenja

Cheerson CX-20 ima 5 načinov letenja.

1. Vzlet (ali ročno) - v tem načinu je pilot odgovoren za premikanje brezpilotnega letala (brez vezave na GPS), če spustite palice, dron se bo začel spuščati.
2. Zadrževanje GPS - način zadrževanja položaja. V tem načinu, če med letom sprostite palice, bo dron lebdel in avtonomno držal svojo višino (začetniki bodo cenili). Ta način je pomemben tudi za lete FPV.
3. Usmerjenost - ta način onemogoči orientacijo drona v vesolju, način je pomemben za začetnike (analogno načinu brez glave) .
4. Zadrževanje nadmorske višine - način zadrževanja nadmorske višine, v nasprotju z načinom »zadrževanje GPS«, drži le nadmorsko višino (zahteva sodelovanje pilota za nadzor premika, na primer, proti vetru), je pomemben za snemanje...
5. RTH (povratek domov) - klasičen način vrnitve na vzletno točko, aktiviran s stikalnim stikalom na oddajniku, vrnitev štirikolesnika bo izvedla samodejni pristanek.

Zahvaljujoč funkciji "Autopilot" se bo v primeru izgube komunikacije med letalom in oddajnikom CX-22 samodejno vrnil na vzletno mesto in izvedite mehko pristajanje, čemur sledi zaustavitev motorjev.

Upoštevati je treba dejstvo, da se brezpilotni letnik namesto vzleta vrne in avtonomno pristane z napako (1,5 - 2 metra), sicer lahko pilot zruši kvadrokopter, na primer o drogu, ki stoji na vzletnem mestu itd. Prav tako je bolje vzleteti z popolnoma ravne površine, kerto vpliva na natančnost prihodnjih iztovarjanj RTH.

Baterija

Quadcopter Cheerson CX-20 je opremljen s 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo baterijo (s priključkom XT60). V testu je zagotavljal neprekinjen let približno 15 minut (brez kamere) in približno 10 minut s kamero na krovu. Čas polnega polnjenja 60 minut.

Predel za baterije vam omogoča namestitev baterije s kapaciteto do 4000 mAh, kar bo podaljšalo čas letenja za 3-5 minut.

Oddajnik

Kvadrokopter Cheerson CX-20 je opremljen z dobrim 4-kanalnim oddajnikom (krmilna oprema), ki deluje pri frekvenci 2,4 GHz. Zagotavlja domet do 1 km v terenskih razmerah. Napajanje se napaja iz 8 × AA (kupi se posebej).

Cena

Na različnih trgih internetu, cena za Cheerson CX-20 Pathfinder se začne pri USD225.

Izhod

Cheerson CX-20$250

6,2

Cena

6/10

Funkcionalnost

8/10

Čas letenja

7/10

Letenje

8 / 10

Kompaktnost

5/10

Možnosti

5/10

Zanesljivost

7/10

Cena / zmogljivost

10/10

)

Prednosti

• Cena
• Modul GPS
• Načini letenja
• Samodejna vrnitev s pristankom (z izgubo komunikacije) in šibka napolnjenost akumulatorja
• Nadzor
• Napaka
• Domet leta
• Prilagojeno kameram GoPro
• Cena

Slabosti

• Zahteva fino nastavitev krmilnika za pravilen let
• Ne mara letenja v vetrovnem vremenu
• Ni v kompletu fotoaparatov

Najboljša vrednost za denar. Quadcopter Cheerson CX-20 Auto Pathfinder bo bolj cenjen pri naprednih pilotih, ki radi eksperimentirajo z nastavitvami krmilnika letenja. Kot prvi UAV za snemanje je primeren v zadnjem trenutku. Glavni namen štirikolesnika je fotografiranje / video snemanje (predmet dodatnega opremljanja z dobro kamero, skupaj z mehanskim dvo- ali triosnim ogrodjem). Starostna meja 14.

Fotografija

Fotografija s kvadrokopterjem Cheerson CX-20.

Video

Video posnetek s kvadrokopterjem Cheerson CX-20.