* 1. oktober 2019 by Skydio je predstavil svoj novi inteligentni izdelek za izvajanje akcijskega fotografiranja iz zraka. Podrobnosti o Skydiu 2 v našem pregledu .
O razvijalcu
Skydio R1 je rezultat dolgega in mukotrpnega dela, ekipe, ki je vključevala diplomante MIT v letalstvu in robotiko ter svetovne strokovnjake s področja AI (umetna inteligenca) in robotike, ki so se uveljavili v tako velikih podjetjih, kot so Google, Apple, Tesla in Oculus.
- Ustanovitelji Skydija so Adam Bry, Abe Bachrach in Matt Donahoe.
- Družbo podpirajo vlagatelji, kot so: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.
Izogibanje oviram
Pred prihodom brezpilotnega letala R1 je bil najbolj praktičen sistem za preprečevanje ovir opremljen z brezpilotnimi letali iz naslednjih podjetja:] in Yuneec
Skydio Autonomy Engine
Skydio R1 se izogne oviram na povsem novi ravni. Za izdelavo 3D zemljevida okoliškega sveta, ki vključuje drevesa, ljudi, zgradbe in drugo, R1 uporablja 12 kamer, vgrajenih v okvir drona. Za operativno obdelavo v realnem času vhodnih vizualnih informacij je bila uporabljena vrhunska računalniška platforma za umetno inteligenco-Nvidia Jetson TX1, zgrajena na 256-jedrnem grafičnem procesorju, tistemu, ki se uporablja v sodobnih avtomobilih z avtopilotom.
Kako deluje?
Prvi korak pri avtonomnem letu je, da drone razume, kje se nahaja v okolju in kako se premika. To je postalo mogoče zaradi 3D slike, na kateri območja z visoko teksturo delujejo kot markerji. Zahvaljujoč triangulaciji je mogoče izračunati položaj brezpilotnega letala.
* računalniški vid R1
Naslednji korak pri obdelavi je ustvarjanje tridimenzionalnega razumevanja sveta okoli drona. V ta namen Skydio R1 izračuna globino stereo slike, ki prihaja iz vsakega para kamer, ki se nato združijo in ustvarijo tridimenzionalno razumevanje okoliškega sveta.
Po besedah soustanovitelja Adama Bryja dron uporablja kombinacijo globokih nevronskih mrež za prepoznavanje ljudi okoli sebe. Dron ve, kako izgledajo ljudje, in ustvari vizualni identifikator za vsako osebo posebej, da se lahko pozneje osredotoči na pravi predmet.
Sistem za načrtovanje brezpilotnih letal pretvori vse prejete informacije o okolju v pravilno vedenje in tako omogoči uravnoteženo izogibanje oviram, zadrži motiv v kadru, posname osupljiv gladek video in napoveduje gibanje brezpilotnega letala (do 4 sekunde vnaprej) glede na gibanje predmeta, ki mu sledi.
* Pogled od zgoraj: računalniški vid R1 v načinu predvidevanja. Spodnja slika: Običajen pogled s kamere.
Adam Bry je opozoril, da kljub vsemu inteligenci brezpilotnega letala še vedno obstajajo situacije, ko se lahko brezpilotni letalo sooča s težavami. Na primer, tanke žice ali veje je težko videti, steklene površine ali množice ljudi lahko zmedejo tudi drona. Če R1 ne more ugotoviti, kaj naj naredi, bo o tem takoj obvestil prek pametnega telefona, ki ga upravlja.
Dodatki
Specifikacija
Dron
Kamera
Računalnik
Senzorji
FPV
Sledite načinom
Skydio R1 ima v svojem arzenalu 5 načinov inteligentnega sledenja:
Sledi
Svinec
Stranska
Orbita
Stojalo
Kamera
Skydio R1 je prejel kamero 4K (4k pri 30 sličicah na sekundo; 1080p pri 30,60fps; FOV 150 °) obešen na 2-osni mehanski vzmet.
Čas letenja
V skladu s specifikacijami je čas letenja 16 minut. Komplet privzeto vsebuje dve bateriji hkrati.
Materiali za izvedbo
R1 je izdelan iz vesoljskih materialov, vključno z lahkim aluminijem in ogljikovimi vlakni.
Kontrole
Popoln nadzor nad brezpilotnim letalom je mogoče doseči s pametnim telefonom prek aplikacije "Skydio". Lastnikom Apple Watch je na voljo možnost izdajanja ukazov R1 neposredno iz pametne ure, s čimer je odpravljena potreba po vsaki uporabi pametnega telefona.
Cena
Model se ne proizvaja več in ne prodaja.1. oktobra 2019 je Skydio predstavil svoj novi inteligentni akcijski izdelek za fotografiranje iz zraka - Skydio 2.
Fotografija
Fotografija z brezpilotnim letalom Skydio R1.
Video
Skydio video R1.
)
.
