Innehåll
- DIY -drönare: Lektion 1. Terminologi.
- Gör-det-själv-drönare: Lektion 2. Ramar.
- Gör-det-själv drönare: Lektion 3. Kraftverk.
- Gör-det-själv-drönare: Lektion 4. Flygkontroller.
- Gör-det-själv-drönare: Lektion 5. Montering.
- Gör-det-själv-drönare: Lektion 6. Prestandakontroll.
- Gör-det-själv-drönare: Lektion 7. FPV och distans.
- Drone med egna händer: Lektion 8. Flygplan.] skapa din egen UAV med hjälp av färdiga delar. Terminologin och definitionerna som används är avsedda att ge läsaren en förståelse för varje term, inte dess ordboksdefinition. Även om många ord kan ha flera betydelser, används definitionen av var och en i samband med UAV: er / drönare.
Terminologi
Typer
RTF (Ready to Fly) - en drönare som når användaren helt monterad med alla nödvändiga detaljer. Bara ladda batteriet och flyga!
BNF (Bind and Fly) - Drönaren levereras färdigmonterad och inkluderar en mottagare. Användaren behöver bara välja en kompatibel sändare och "binda" den till mottagaren.
ARF (Almost Ready to Fly) är en drönare som kommer isär med nästan alla delar som behövs för flygning. Komponenter som fjärrkontroll och mottagare kan saknas.
DIY (Gör det själv / Gör det själv) - numera kallas denna samling "anpassad". Normalt handlar det om att använda delar från olika leverantörer och skapa eller modifiera delar.
UAV (UAV) / UAV - Obemannade luftfarkoster (valfritt).
Drone är en synonym för UAV. Termen "drönare" är mest tillämplig för den militära sfären, medan "UAV" är för en hobby.
Multirotor - UAV med flera motorer.
Tricopter - UAV, som har tre motorer / propellrar och vanligtvis tre referensstrålar.
Quadrocopter - UAV, som har fyra motorer / propellrar och fyra referensstrålar. Vanligtvis är denna konfiguration "" (där framsidan av drönaren är vänd mot en av strålarna) eller "X" (där framsidan av drönaren är vänd mellan de två referensstrålarna).
Hexacopter - UAV, vars kraftverk har sex motorer / propellrar.
Octocopter - UAV, vars kraftverk har åtta motorer / propellrar.
Spyder - UAV av typen "Spyder" (vanligtvis en quadrocopter eller hexakopter) där referensstrålarna inte är symmetriskt placerade i förhållande till varandra sett från ovan.
V -Tail - UAV, som har fyra balkar, varav två bakre är placerade i en vinkel som bildar ett "V".
Storlek - "Storlek" anges vanligtvis i millimeter (t.ex. 450 mm) och representerar det längsta avståndet mellan två motorer på ett obemannat flygfordon. Storleken kan också bestämma "klassen" på UAV (mikro, mini, etc.).
X4 / X8 - UAV -konfigurationer med fyra referensstrålar; Konfigurationer "X4" har en motor i slutet av varje stråle, medan "X8" har två motorer på en stråle (där den ena pekar upp och den andra är nedåt).
Y3 / Y6 - UAV -konfigurationer med tre referensstrålar; Konfigurationer "Y3" har en motor i slutet av varje stråle, medan "Y6" har två motorer på en stråle (där den ena riktas uppåt och den andra riktas nedåt).
Mekanik
CG (tyngdpunkt) är punkten på flygplanet, där vikten fördelas lika på alla sidor.
Ram - ramen är ett slags "skelett" för flygplanet som alla delar är fästa på. Enkla ramar har motorer anslutna till aluminium eller andra lätta profiler ("balkar"), som sedan ansluts till mittramen.
Skal är en estetisk / funktionell beläggning som används för att förbättra elementmotstånd och ibland för att förbättra aerodynamik. Vissa massproducerade UAV har bara ett plastskal, som också fungerar som en "ram".
Landningsredskap - som regel har en flermotorig drönare, till skillnad från ett flygplan, inte hjul, deras roll spelas av landningsställ. Stöden förhindrar rörelse på marken och minskar totalvikten.
Retract / Retractable - refererar vanligtvis till ett chassi som har två positioner: en för landning och start och en som tar mindre plats eller förbättrar sikten under flygning.
G10 - Det här materialet används vanligtvis i stället för kolfiber för UAV -ramen, eftersom det inte bara är mycket tufft och lätt, utan betydligt billigt.
Propellerskydd / propskydd är materialet som omger propellern för att förhindra att rotorn kommer i kontakt med andra föremål. Skydd implementeras som ett sätt att garantera säkerhet och ett sätt att minimera skador på drönaren.
Kontaktdon - använd kontakter
Clamp - En "Tube clamp" är en enhet som vanligtvis används på ett runt rör för att ansluta den till en annan enhet (till exempel ett motorfäste eller UAV kropp).
Dämpare är gjutna gummidelar som används för att minimera vibrationer som överförs genom drönaren.
Light Emitting Diode (LED) används för att indikera UAV under flygning, särskilt på natten eller i svagt ljus.
Kraftverk
Kraft är den kraft som en viss motor och propeller kan ge (vid en viss Spänning). Normalt mätt i kilogram (kg / kg) eller pund (pund / pund / lbs).
BEC - (Battery Eliminator Circuit) är inbyggd i ESC (spänningsregulator), som kan ge en justerbar 5V likspänning till all elektronik som behöver det.
ESC (Electronic Speed Controller) är en enhet som ansluts till batteriet, motorn och flygkontrollen och styr motorns hastighet.
Motor / Motor - vad används för att rotera propellrarna; små drönare använder oftast en borstad motor, medan större drönare använder en borstlös motor.
Blad (propellerblad) - aerodynamisk yta som skapar lyft. Som regel har propellern från två till fyra blad, som antingen kan vara fasta eller fällbara.
Propeller - Propellrar ger dragkraft och liknar dem som används i flygplan.
Prop Adapter är en enhet som används för att koppla propellern till motorn.
Prop Saver är en typ av nav som monteras ovanpå motorn som används och ersätter propadaptern. Vid en olycka konsumeras en del av propsaver för att bevara propellerns integritet.
PCB (kretskort) - En glasfiberplatta på vilken många komponenter är lödda. Många elektroniska produkter har ett kretskort.
LiPo (litiumpolymer) - Detta är det vanligaste batteriet som används i drönare och obemannade flygbilar på grund av dess låga vikt (relativa till lagringskapacitet), liksom hög strömavladdningshastighet. Förutom LiPo finns det andra typer av litiumbatterier på marknaden (LiFe, LiMn, LiOn, etc.).
Strömfördelning - För att driva de olika enheterna som används i en UAV måste batteriresurser fördelas, och det är här kraftfördelningen spelar in eller kabel). Använder en positiv och negativ batteripol och ger många olika terminaler / anslutningspunkter från vilka andra enheter (som arbetar med samma spänning) kan dra ström.
Servo / Servo är en typ av ställdon som med en korrekt signal kan flytta till en viss vinkelläge.
Styrning
Bas / mark / kontrollstation - istället för (eller utöver) manuell styrutrustning (sändare), en station (vanligtvis i ett hus eller på ett stativ) används för att placera / integrera de nödvändiga komponenterna som används för att styra UAV. Kan innehålla sändare, antenn (er), videomottagare, bildskärm, batteri, dator och andra enheter.
Bindning - Termen "bindning" avser att sätta upp en bärbar sändare så att den kan binda till en mottagare; om sändaren är utrustad med en mottagare måste denna inställning göras från fabriken.
Kanal - Antalet kanaler i en sändare hänvisar till antalet individuella signaler som den kan sända.
Flight Controller är vad som anses vara "hjärnan" för det obemannade flygfordonet, som behandlar alla inkommande data, beräkningar och signaler. Kärnan i en flygkontroller är ofta en programmerbar "mikrokontroller". Flygkontrollen kan ha flera sensorer ombord, inklusive en accelerometer, gyroskop, barometer, kompass, GPS, etc. Om flygledaren har förmågan att styra flygplanet självständigt (till exempel att flyga enligt angivna GPS -koordinater) kan det betraktas som en "autopilot".
Sele / sele - Detta hänvisar i allmänhet till en "sele" som innehåller ledningar som ansluter mottagaren till flygkontrollen (och ibland andra enheter).
HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - frekvensnamn, där HF - hög (hög frekvens); VHF - mycket hög (mycket hög frekvens) och UHF (UHF) - ultra hög (ultrahög frekvens). Mätt i hertz (Hz / Hz).
Mottagare är vad som är involverat i behandlingen av fjärrmottagen information.
Sketch / Code är ett program som laddas på drönarens flygkontroll (liknande tankeprocessen).
Sändaren / radion är det som genererar styrsignalen (erna) och sänder den på distans till mottagaren.
Sensorer / Orientering
Kompass / Kompass - den magnetiska kompassen kan ge navigering till kardinalpunkter (norr / syd / öst / väst).
Tröghetsmätningsenhet (IMU) - kombinerar två sensorer, accelerometer och gyroskop.
Accelerometer - mäter linjär acceleration i 1-3 axlar. Vanligtvis mäts i "g / samma". Acceleratorn kan ge din drönare orientering i förhållande till marken.
Gyroskop / Gyroskop - gyroskopet mäter vinkelacceleration längs 1-3 axlar. Enheterna är vanligtvis i grader per sekund i kvadrat.
Magnetometer / Magenetometer - Används ibland i billig robotik för att bestämma kompassens riktning.
Barometer / höjdmätare / tryck - används för att ge feedback på UAV: s upptagna höjd. Det mäter tryck, och eftersom trycket ändras med höjden kan drönaren "veta / bestämma" höjden den upptar.
Pitot Tube är en enhet som mäter luftens hastighet.
Flight Recorder - registrerar värdena för UAV -sensorerna. Denna funktion kan ibland integreras i flygkontrollen.
GPS / Global Positioning System - satelliter, roterar runt planeten, skickar signaler som tas emot av GPS -antennen och skickas för bearbetning av GPS -mottagaren i syfte att tillhandahålla geografiska koordinater.
Antenn är det som faktiskt tar emot eller skickar en signal till och från UAV (själva signalen genereras av sändarenheten). De finns i olika typer och är också indelade i riktningsriktning (stark i en riktning) och rundstrålande.
Roll / Roll - rotation av flygplanet runt dess längdaxel.
Stigning - UAV: s vinkelrörelse i förhållande till horisontalplanet, eller med andra ord, flygplanets rotation kring axeln från vinge till vinge.
Yaw - flygplanets vinkelrörelse i förhållande till den vertikala axeln.
Video
FPV (First Person View) - termen gäller för flygning från den första personen, när drönaren är utrustad med en FPV -kamera och användaren som använder FPV -monitorn / FPV -skyddsglasögonen tar emot video från denna kamera i realtid.
VR (Virtual Reality) glasögon / glasögon / glasögon - ge användaren en mer "uppslukande" upplevelse.
Gimbal / Gimbal är enheter som är anslutna till kameran och som vanligtvis drivs av en servomotor eller en borstlös likströmsmotor. Gimbalen är det som kan stabilisera kameran under flygning.
GoPro - en serie GoPro -actionkameror som ofta används för fotografering och / eller överföring av video.
LCD / LCD (Liquid Crystal Display) är en typ av bildskärm / bildskärm som används för att visa bilden som tagits av videomottagaren.
OSD (On Screen Display) - visar flygdata på displayen / bildskärmen som skickas från UAV (till exempel höjd, satellitpositionskoordinater osv.... etc.).
.Är du säker på att du vill bygga en UAV från grunden?
Vilken typ av drönare ska vara (monterad / eller anpassad) beror på hur mycket du vill veta om området. Att bygga en drönare från grunden kan vara ganska utmanande och till och med farligt. Om du föredrar att enkelt och utan krångel "gå upp i luften", för att öka svårigheten, rekommenderas följande:
Leksak
- Leksaker med flera rotorer blir fler och mer populärt. De flesta av dem är små och får plats i din handflata, men det finns också stora, till exempel A. R. Drone Papegoja. Toy multi-motor drönare är inte alltid lätta att köra, men de är mer motståndskraftiga mot kraschar / kraschar. Leksaker är vanligtvis mindre i storlek, med ett estetiskt skal som fungerar som en ram.
RTF
- Ready To Fly -kit innehåller alla delar som krävs för en komplett UAV. Detta inkluderar själva UAV (oftast förmonterad och klar för användning), kontrollutrustning, batteri och laddare. Flygplanet är kalibrerat och ska flyga relativt enkelt. De har dock en begränsad draghållfasthet, och en annan olycka kan skada systemet så mycket att det skulle vara bättre, bara köpa en ny drönare och inte försöka reparera den. (i vissa fall kan det vara nödvändigt att montera flera delar / delar, främst för att underlätta leveransen). Vanligtvis kräver ARF -utrustning eftermontering med en sändare / mottagare, mindre ofta, ett batteri och en laddare. Vissa ARF -kit inkluderar inte själva flygkontrollen. Användaren kan behöva utföra en viss kalibrering på grund av behovet av eftermontering med ytterligare delar. BNF -kitet erbjuds inte eftersom inte alla sändare och mottagare är kompatibla med varandra.
UAV -kit
- Satsen innehåller vanligtvis de flesta viktiga delarna som behövs för att bygga en UAV, men det kan saknas en flygkontroll, sändare / mottagare, batteri och laddare. Olika kit har olika innehåll, så det är viktigt att veta exakt vad som ingår i satsen och vilka ytterligare komponenter / delar som kommer att behövas. Kittets innehåll måste vara kompatibelt med varandra.
Bygga från början / Anpassad
- Anpassad byggnad är där användaren kombinerar olika produkter från olika tillverkare och får dem att arbeta tillsammans. Detta tillvägagångssätt kräver förståelse för vilka komponenter som kommer att behövas för att bygga ett obemannat flygfordon och kommer att vara i fokus för denna artikelserie.
Har du märkt att det saknas termer som skulle vara till hjälp? Lägg dem gärna i kommentarerna nedan.