Skydio R1: Autonom drone med avancerat hinderundvikande system.

* 1 oktober 2019 av Skydio presenterade sin nya intelligenta produkt för att realisera actionfotografering från luften. Detaljer om Skydio 2 i vår recension .

Om utvecklaren

Skydio R1 är resultatet av ett långt och noggrant arbete, ett team som inkluderade MIT -studenter i luftfart och robotik, liksom världsexperter inom AI (artificiell intelligens) och robotik, som har etablerat sig i så stora företag som Google, Apple, Tesla och Oculus.

  • Skydios grundare är Adam Bry, Abe Bachrach och Matt Donahoe.
  • Företaget stöds av sådana investerare som: a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson.

Undvikande av hinder

Innan R1 -drönaren kom var det mest praktiska hinderundvikelsessystemet utrustat med UAV från följande företag:] och Yuneecquadrocopter. Det verkar, vad kan vara bättre än vad vi redan har? Skydio -utvecklare har besvarat denna fråga avslöjande och presenterat sin avancerade teknik för att undvika hinder - Skydio Autonomy Engine.

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 undviker hinder till en helt ny nivå. För att skapa en 3D -karta över omvärlden, som inkluderar träd, människor, byggnader och mer, använder R1 12 kameror inbyggda i drönarens ram. För operationell bearbetning i realtid av inkommande visuell information användes en toppmodern datorplattform för artificiell intelligens-Nvidia Jetson TX1 byggd på en 256-kärnig grafikprocessor, den som används i moderna bilar med autopilot.

Hur fungerar det?

Det första steget i autonom flygning är att få drönaren att förstå var den är i miljön och hur den rör sig. Detta blev möjligt tack vare 3D -bilden, där områden med hög textur fungerar som markörer. Tack vare triangulering blir det möjligt att beräkna drönarens position.

* datasyn R1

Nästa steg i bearbetningen är att skapa en tredimensionell förståelse av världen runt drönaren. För att göra detta beräknar Skydio R1 djupet på stereobilden från varje par kameror, som sedan kombineras, vilket skapar en tät tredimensionell förståelse för omvärlden.

Enligt medgrundare Adam Bry använder drönaren en kombination av djupa neurala nätverk för att känna igen människorna runt den. Drönaren vet hur människor ser ut och skapar en visuell identifierare för varje person individuellt så att han senare kan fokusera på rätt objekt.] drönarens rörelse (upp till 4 sekunder i förväg) baserat på föremålets rörelse som följs.

* Ovanifrån: R1 -datorsyn i prediktionsläge. Nedre bild: Normal kameravy.

Adam Bry noterade att, trots all intelligens av drönaren, finns det fortfarande situationer där drönaren kan möta svårigheter. Till exempel kan tunna trådar eller grenar vara svåra att se, glasytor eller massor av människor kan också förvirra drönaren. Om R1 inte kan ta reda på vad han ska göra nästa gång meddelar han det omedelbart via smarttelefonen som styr den.

Tillbehör

Specifikation

Drone

Märke:
Skydio
Modell:
R1
Mått:
33,02 × 40,64 × 2,54cm
Vikt:
998gram
Flygtid:
16 minuter (två batterier ingår)
Max hastighet:
40 km / h

Kamera

Filmlägen:
4K @ 30fps med; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
Minne:
64 GB internt (1,5 timmar för 4K och 4,5 timmar för 1080p @ 30fps)
Stabilisering:
2-axlig mekanisk (1-axlig flygkontroll)

Dator

GPU:
256-kärniga Nvidia Jetson GPU
CPU:
64-bitars ARM-processor med 4 kärnor
RAM:
4 GB

Sensorer

Navigering:
12 omnidirektionella kameror
Fotografering:
1 anpassad fotokamera
IMU:
4

FPV

Videolänkupplösning:
720p @ 15 fps
​​
Avstånd W borttagning av i-Fi:
90 meter (beroende på smartphone)

Följ lägen

Skydio R1 har fem olika typer av intelligent följning i sin arsenal:

Följ

Bly

Sida

Bana

Stativ

Kamera

Skydio R1 fick en 4K -kamera (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) upphängd på en 2-axlig mekanisk upphängning.

Flygtid

Enligt specifikationerna är flygtiden 16 minuter. Som standard levereras satsen med två batterier samtidigt.

Material för utförande

R1 är konstruerad av luftfartsmaterial inklusive lätt aluminium och kolfiber.

Kontroller

Full kontroll över drönaren kan realiseras via smarttelefonen via appen "Skydio". För Apple Watch -ägare finns möjligheten att utfärda R1 -kommandon direkt från en smartklocka, vilket eliminerar behovet av att ta ut en smartphone varje gång.

Pris

Modellen tillverkas eller säljs inte längre. Den 1 oktober 2019 presenterade Skydio sin nya intelligenta produkt för att realisera actionfotografering från luften - Skydio 2.

Foto

Foto med Skydio R1 -drönaren.

Video

Skydio video R1.

.