Inledning
Det är ofta nödvändigt att observera lanseringar av olika quadrocopters
Vi är skyldiga utseendet på "Headless" -läget till de kinesiska tillverkarna av inte dyra drönare. Det är på quads i budgetsegmentet som du oftast hittar det här läget för att göra det lättare för nybörjare att ta sitt första flyg. Och innan vi börjar förklara vad "Headless" -läge är, låt oss först tala om hur kontroll av en quadrocopter (drone) implementeras på en grundläggande nivå.
Som alla fordon, har drönaren
Men igen, så snart drönaren stiger upp i luften och flyger iväg ett avstånd, blir det omöjligt att skilja mellan dessa färger, vilket återigen sätter orienteringsproblemet i fråga. Tillverkare har gått längre och börjat utrusta sina produkter med LED -bakgrundsbelysning, men dess effektivitet reduceras också till noll i dagsljus.
Hur fungerar drönareorientering i normalt läge?
Tack vare mikrokontrollern installerad i drönaren förstår han alltid var den är framför och var den är bak. Och detta faktum är grundläggande för alla UAV: er.
I normalt läge (när drönaren är tillbaka till piloten) medan fyrhjulingen flyger rakt är allt klart, flytta höger pinne till vänster - drönaren flyger till vänster, till höger - drönare flyger åt höger, framåt - drönaren flyger framåt, och mot sig själv - drönaren flyger bakåt (bakåt).
Men man behöver bara vrida drönaren 180º (framför piloten) för att till exempel återvända till startpunkten, sedan genom att flytta pinnen till vänster - drönaren drar till höger, till höger - drönaren svänger till vänster, framåt - drönaren flyger till piloten, och om du avböjer pinnen mot dig själv kommer drönaren att flytta bort från piloten. För en nybörjare är detta tillstånd vilseledande. Och det är då Headless -läget kommer till undsättning.
Vad är huvudlöst läge?
Enkelt uttryckt gör Headless -läget det möjligt för nybörjare att oroa sig för orientering i allmänhet. Funktionsprincipen för huvudlöst läge är ganska enkel, den enda förutsättningen är att användaren måste placera drönaren innan den aktiveras och lyfts så att framsidan av drönaren sammanfaller med den kommande flygriktningen. Läget aktiveras för varje UAV -modell på sitt eget sätt, beskrivningen av processen finns i instruktionerna som följer med produkten.
Genom att aktivera "Headless mode" för drönaren spelar det ingen roll var den är framför vid tidpunkten för flygningen, och var är den bakre. Det kommer strikt att följa positionen för den högra pinnen, d.v.s. framåtpinne - flyga framåt, bakåtpinne - flyga bakåt, och det spelar ingen roll om piloten vrid drönaren 180º. Således kommer nybörjaren att kunna koncentrera sig på att anpassa sig till att styra drönaren i det inledande skedet av träningen.
I framtiden rekommenderas att överge denna regim, eftersom den inte tillämpas i yrkesutövning. Och du hittar den inte på PRO -drönare.
Det är också värt att överväga att, som praktiken visar, det finns väldigt få korrekt fungerande huvudlösa lägen, vilket kan komplicera både inlärningsprocessen och själva flykten. Därför är det bäst att omedelbart ge upp att flyga i "Headless mode" och börja träna i det vanliga orienteringsläget.
.
