Autel Robotics Dragonfish: โดรน VTOL ระยะ 30 กม.

บทนำ

Autel Robotics Dragonfish VTOL เปิดตัวครั้งแรกในงาน CES 2017 ในรูปแบบต้นแบบและมีการพัฒนาอย่างช้าๆในช่วงสามปีที่ผ่านมา Dragonfish มีอยู่ในเว็บไซต์ Autel ด้วยเวลาบินสูงสุด 120 นาทีและช่วงการสตรีมวิดีโอสูงสุด 30 กม.

คุณสมบัติหลัก

Autel Robotics

ปลามังกรมีความเร็วในการบินสูงสุด 108 กม. / ชม. และสามารถบินด้วยความเร็วลมสูงถึง 14 m / s น้ำหนักบินขึ้นสูงสุดของโดรนคือ 7.8 กก. ซึ่งสงวนไว้ 1.5 กก. สำหรับน้ำหนักบรรทุก และต้องขอบคุณโมดูล RTK ที่ซ้ำกันสองโมดูล Dragonfish ให้ความแม่นยำสูงสุดหนึ่งเซนติเมตรโดยมีข้อผิดพลาดในการวัดที่หนึ่งล้านส่วน ซึ่งสามารถปรับปรุงคุณภาพของข้อมูลเมตาของภาพที่ได้รับสำหรับโฟโตแกรมเมทรีได้อย่างมีนัยสำคัญ ตลอดจนปรับปรุงความแม่นยำและความปลอดภัย ของเที่ยวบินโดยทั่วไป

ข้อมูลจำเพาะ

แม็กซ์ เวลาบิน (พร้อมน้ำหนักบรรทุกมาตรฐาน):
120 นาที
สูงสุด ระยะออฟเซ็ต FPV:
30 กม.
สูงสุด ความเร็วในการบิน:
108 km / h
ระดับการป้องกัน:
IP43
) ระดับความต้านทานลม:
6
งาน ช่วงอุณหภูมิ:
-20 ~ 55 ° C
ความสูงการเปลี่ยนแปลงสูงสุด:
4500 ม.
สูงสุด เพดานเหนือระดับน้ำทะเล:
6000 ม.
แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุก:
1.5 กก.
ความถูกต้องของตำแหน่ง:
1 ซม. 1 ppm
ประกอบและพร้อมที่จะบิน:
5 นาที

สติปัญญาและความเป็นอิสระ

ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่ของโดรนนี้ คือสติปัญญาและความสามารถที่เป็นอิสระของเขา ปลามังกรสามารถทำภารกิจให้สำเร็จและกลับบ้านโดยอัตโนมัติ ติดตามยานพาหนะ วงกลมเหนือวัตถุที่เลือก บินที่ความสูงคงที่เหนือพื้นดิน และทำภารกิจหลายจุดให้สำเร็จ ทั้งหมดนี้เป็นไปได้ด้วยอัลกอริธึมขั้นสูงที่ควบคุมโดรนและช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมโดรนได้ง่ายขึ้น

One Button Takeoff and Landing

Adaptive Ground Tracking

การวางแผนภารกิจขั้นสูง

POI

การติดตามเป้าหมายการเคลื่อนที่อัจฉริยะ

ความปลอดภัยและการทำซ้ำ

เมื่อดูจากภาพด้านล่าง คุณจะเห็นว่า Autel ให้ความสำคัญกับความปลอดภัยและการทำซ้ำเพื่อให้ Dragonfish มีความปลอดภัยมากที่สุด ปลามังกรมีแบตเตอรี่สองก้อน ได้แก่ IMU, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ และโมดูล GPS RTK ในกรณีที่หนึ่งในนั้นล้มเหลว ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์สำรองเริ่มทำงานทันทีที่ครั้งแรกล้มเหลว หากโดรนตรวจพบว่ากำลังจะหยุดนิ่งหรือไม่สามารถบินต่อในโหมดปัจจุบันได้ มันจะเปลี่ยนเป็นโหมดมอเตอร์ ซึ่งใบพัดจะอยู่ในตำแหน่งตั้งตรง โดยจำลองเป็นเครื่องบินควอดคอปเตอร์

สภาพของพื้นผิวลำตัวและองค์ประกอบของมันจะถูกตรวจสอบผ่านบัส CAN โดยมีความซ้ำซ้อนสองเท่าในกรณีที่การเชื่อมต่อล้มเหลว อากาศยานไร้คนขับยังใช้ AI เพื่อตรวจสอบสุขภาพของระบบอย่างต่อเนื่องตลอดการบิน เพื่อตรวจจับการทำงานผิดปกติก่อนที่จะเกิดขึ้น

ระบบ payload แบบเปลี่ยนได้

Dragonfish ปัจจุบันมีข้อเสนอน้ำหนักบรรทุกสำเร็จรูปสามข้อเสนอ:

  1. กล้อง Dual 4K ซึ่งหนึ่งในนั้นทำหน้าที่เป็นกล้อง 4K พร้อมซูมออปติคอล 20x, และอีกบทบาทคือกล้องมุมกว้าง 48 ล้านพิกเซล
  2. กล้องเซ็นเซอร์สามตัว หนึ่งในนั้นทำหน้าที่เป็นกล้อง 4K พร้อมซูมออปติคอล 20x อีกตัวเป็นกล้องมุมกว้าง 48MP และตัวที่สามเป็นกล้องถ่ายภาพความร้อน
  3. กล้อง RGB multispectral มุมกว้าง 48 ล้านพิกเซลพร้อมเซ็นเซอร์ multispectral 2 ล้านพิกเซล 5 ตัวพร้อมการตรวจจับอินฟราเรดของวัตถุในระยะทางสูงสุด 2,000 เมตร

และยังรองรับเพย์โหลดของบุคคลที่สาม

การควบคุม

เพื่อควบคุมปลามังกร Autel Robotics

แอปพลิเคชัน

โดรนจาก Autel Robotics

.