บทนำ
Autel Robotics Dragonfish VTOL เปิดตัวครั้งแรกในงาน CES 2017 ในรูปแบบต้นแบบและมีการพัฒนาอย่างช้าๆในช่วงสามปีที่ผ่านมา Dragonfish มีอยู่ในเว็บไซต์ Autel ด้วยเวลาบินสูงสุด 120 นาทีและช่วงการสตรีมวิดีโอสูงสุด 30 กม.
คุณสมบัติหลัก
Autel Robotics
ปลามังกรมีความเร็วในการบินสูงสุด 108 กม. / ชม. และสามารถบินด้วยความเร็วลมสูงถึง 14 m / s น้ำหนักบินขึ้นสูงสุดของโดรนคือ 7.8 กก. ซึ่งสงวนไว้ 1.5 กก. สำหรับน้ำหนักบรรทุก และต้องขอบคุณโมดูล RTK ที่ซ้ำกันสองโมดูล Dragonfish ให้ความแม่นยำสูงสุดหนึ่งเซนติเมตรโดยมีข้อผิดพลาดในการวัดที่หนึ่งล้านส่วน ซึ่งสามารถปรับปรุงคุณภาพของข้อมูลเมตาของภาพที่ได้รับสำหรับโฟโตแกรมเมทรีได้อย่างมีนัยสำคัญ ตลอดจนปรับปรุงความแม่นยำและความปลอดภัย ของเที่ยวบินโดยทั่วไป
ข้อมูลจำเพาะ
สติปัญญาและความเป็นอิสระ
ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่ของโดรนนี้ คือสติปัญญาและความสามารถที่เป็นอิสระของเขา ปลามังกรสามารถทำภารกิจให้สำเร็จและกลับบ้านโดยอัตโนมัติ ติดตามยานพาหนะ วงกลมเหนือวัตถุที่เลือก บินที่ความสูงคงที่เหนือพื้นดิน และทำภารกิจหลายจุดให้สำเร็จ ทั้งหมดนี้เป็นไปได้ด้วยอัลกอริธึมขั้นสูงที่ควบคุมโดรนและช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมโดรนได้ง่ายขึ้น
One Button Takeoff and Landing
Adaptive Ground Tracking
การวางแผนภารกิจขั้นสูง
POI
การติดตามเป้าหมายการเคลื่อนที่อัจฉริยะ
ความปลอดภัยและการทำซ้ำ
เมื่อดูจากภาพด้านล่าง คุณจะเห็นว่า Autel ให้ความสำคัญกับความปลอดภัยและการทำซ้ำเพื่อให้ Dragonfish มีความปลอดภัยมากที่สุด ปลามังกรมีแบตเตอรี่สองก้อน ได้แก่ IMU, บารอมิเตอร์, เข็มทิศ และโมดูล GPS RTK ในกรณีที่หนึ่งในนั้นล้มเหลว ซึ่งช่วยให้อุปกรณ์สำรองเริ่มทำงานทันทีที่ครั้งแรกล้มเหลว หากโดรนตรวจพบว่ากำลังจะหยุดนิ่งหรือไม่สามารถบินต่อในโหมดปัจจุบันได้ มันจะเปลี่ยนเป็นโหมดมอเตอร์ ซึ่งใบพัดจะอยู่ในตำแหน่งตั้งตรง โดยจำลองเป็นเครื่องบินควอดคอปเตอร์
สภาพของพื้นผิวลำตัวและองค์ประกอบของมันจะถูกตรวจสอบผ่านบัส CAN โดยมีความซ้ำซ้อนสองเท่าในกรณีที่การเชื่อมต่อล้มเหลว อากาศยานไร้คนขับยังใช้ AI เพื่อตรวจสอบสุขภาพของระบบอย่างต่อเนื่องตลอดการบิน เพื่อตรวจจับการทำงานผิดปกติก่อนที่จะเกิดขึ้น
ระบบ payload แบบเปลี่ยนได้
Dragonfish ปัจจุบันมีข้อเสนอน้ำหนักบรรทุกสำเร็จรูปสามข้อเสนอ:
- กล้อง Dual 4K ซึ่งหนึ่งในนั้นทำหน้าที่เป็นกล้อง 4K พร้อมซูมออปติคอล 20x, และอีกบทบาทคือกล้องมุมกว้าง 48 ล้านพิกเซล
- กล้องเซ็นเซอร์สามตัว หนึ่งในนั้นทำหน้าที่เป็นกล้อง 4K พร้อมซูมออปติคอล 20x อีกตัวเป็นกล้องมุมกว้าง 48MP และตัวที่สามเป็นกล้องถ่ายภาพความร้อน
- กล้อง RGB multispectral มุมกว้าง 48 ล้านพิกเซลพร้อมเซ็นเซอร์ multispectral 2 ล้านพิกเซล 5 ตัวพร้อมการตรวจจับอินฟราเรดของวัตถุในระยะทางสูงสุด 2,000 เมตร
และยังรองรับเพย์โหลดของบุคคลที่สาม
การควบคุม
เพื่อควบคุมปลามังกร Autel Robotics
แอปพลิเคชัน
โดรนจาก Autel Robotics
.