บทนำ
ปัจจุบันมีการใช้โดรนอย่างแพร่หลายเพราะ ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาต่างๆ เช่น การตรวจสอบสภาพระบบนิเวศของป่าไม้ พื้นที่เกษตรกรรม (การเก็บตัวอย่างอากาศ น้ำ ดิน และการศึกษาทางไกลอื่นๆ ของที่ดิน)
อัลกอริธึมของการทำงาน
การทำงานของ UAV ในโหมดการตรวจสอบในท้องถิ่นมีดังนี้ ที่สัญญาณของระบบบูรณาการเฉื่อยการนำทางภาคพื้นดิน แผนที่ของพื้นที่สำรวจและพิกัดของยานพาหนะหรือผู้ปฏิบัติงานจะแสดงบนจอภาพของแล็ปท็อป
การใช้แป้นพิมพ์ เส้นทางการบิน (งู เส้นตรง ฯลฯ) ความเร็วในการบิน ระดับความสูง และจุดสิ้นสุดของเส้นทางจะถูกตั้งโปรแกรมไว้ การบินของโดรนเกิดขึ้นเองโดยสมบูรณ์ หลังจากไปถึงระดับความสูงที่ต้องการแล้ว เครื่องบินควอดคอปเตอร์จะเริ่มเคลื่อนที่ไปตามวิถี ส่งพิกัดของการเคลื่อนที่และภาพวิดีโอแบบเรียลไทม์
แผนที่ของพื้นที่สำรวจ พิกัดของภาพวิดีโอ ภาพวิดีโอของพื้นที่ผิว และจุดสุดท้ายของเส้นทางจะแสดงบนแล็ปท็อป ในระหว่างการบิน เฮลิคอปเตอร์สี่ใบพัดสามารถวางเมาส์เหนือจุดที่กำหนด เปลี่ยนความเร็วของเที่ยวบินและความสูงของโฮเวอร์ได้
การลงจอดเป็นไปโดยอัตโนมัติ ด้วยอุปกรณ์เพิ่มเติมของโดรนพร้อมแบตเตอรี่หรือการนำโดรนตัวที่สองมาใช้ การลาดตระเวนในพื้นที่เป็นเวลานานหรือต่อเนื่องจึงเป็นไปได้
อุปกรณ์สำหรับการศึกษาสภาพแวดล้อมในวงกว้างหรือเพื่อรวบรวมข้อมูลต่าง ๆ (เคมี ชีวภาพ หรือเรดาร์) ก็สามารถใช้เป็นอุปกรณ์เพิ่มเติมได้เช่นกัน
โมดูลที่มีเซ็นเซอร์มีที่นั่งแบบอัตโนมัติและสามารถเปลี่ยนได้ในระหว่างการทำงานทั้งนี้ขึ้นอยู่กับงานที่ได้รับมอบหมาย นอกจากนี้ ข้อมูลทางไกลยังรวมถึงความเร็วลม ความดัน และอุณหภูมิ
เทคโนโลยีไร้คนขับเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการสร้างความมั่นใจในการวิจัยและการทำงานของสิ่งอำนวยความสะดวกด้านโครงสร้างพื้นฐานของที่ดิน โดยใช้เทคโนโลยีดังกล่าว งานต่อไปนี้จะได้รับการแก้ไข:
- การสนับสนุนข้อมูลสำหรับการประกันภัยและการบัญชีทรัพย์สิน การจัดการที่ดินและงานเกี่ยวกับที่ดิน
- การตรวจสอบทุ่งนาและที่ดินเพื่อเกษตรกรรมที่มีภาระด้านสิ่งแวดล้อมเพิ่มขึ้น
- การสร้างสื่อการทำแผนที่ต่าง ๆ เพื่อศึกษาการแสวงหาประโยชน์จากวัตถุทางเศรษฐกิจทางบก
วัสดุเมตริกหลักและรองของการสำรวจไร้คนขับถูกนำมาใช้ในงานเกี่ยวกับที่ดินเพื่อ ระบุขอบเขตของไซต์ การวางตำแหน่งสายสำรวจที่ดินที่มีความแม่นยำสูง ฯลฯแผนที่ภาพถ่ายและแผนที่ภาพถ่ายตัวชี้วัดถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของวัสดุหลักของการสำรวจไร้คนขับโดยวิธีการจับคู่และติดกาวแยกภาพที่ดินและทุ่งเกษตรกรรมที่อยู่ติดกันหรือตัดกันโดยใช้จุดธรรมดาและการวางแผน - เหตุผลในการถ่ายภาพในระดับสูงโดยไม่คำนึงถึง บรรเทาภูมิทัศน์ แผนดังกล่าวสร้างขึ้นสำหรับพื้นที่ที่ค่อนข้างเล็ก และต่อมาใช้สำหรับการแปลงเวกเตอร์เพื่อให้ได้แผนที่ดิจิทัลของทุ่งนาและพื้นที่เกษตรกรรม
การใช้ผลิตภัณฑ์การทำแผนที่ของที่ดินตามการสำรวจทางอากาศของ UAVs ภารกิจที่สำคัญดังกล่าวได้รับการแก้ไขดังนี้:
- การประเมินปัจจุบัน สถานะของอาณาเขตเกษตรกรรม การวิเคราะห์เปรียบเทียบในปัจจุบันของการเปลี่ยนแปลงองค์ประกอบของภูมิทัศน์ของอาณาเขต (การไถ พืชพรรณ ฯลฯ)
- การกำหนดเขตแต่ละพื้นที่ตามข้อมูลการถ่ายภาพ
- กระบวนการของมนุษย์และ ปรากฏการณ์ทางธรรมชาติ.
คุณสามารถทำความคุ้นเคยกับแคตตาล็อกของ UAV มืออาชีพ ที่นี่
.
