โดรนทำเอง

โดรนทำเอง: บทที่ 1. คำศัพท์..

เนื้อหา

บทนำ

เราขอนำเสนอชุดของแบบฝึกหัดที่ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้ที่รักสามเณรเข้าใจทิศทางของยานพาหนะไร้คนขับที่กำลังพัฒนาและแนะนำในกระบวนการของ สร้าง UAV ของคุณเองโดยใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูป คำศัพท์และคำจำกัดความที่ใช้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้ผู้อ่านเข้าใจคำศัพท์แต่ละคำ ไม่ใช่คำจำกัดความในพจนานุกรม แม้ว่าคำหลายคำสามารถมีความหมายได้หลากหลาย แต่คำจำกัดความของแต่ละคำนั้นถูกใช้ในบริบทของ UAVs / Drones

คำศัพท์

ประเภท

RTF (พร้อมบิน) - โดรนที่เข้าถึงผู้ใช้ได้อย่างเต็มที่พร้อมรายละเอียดที่จำเป็นทั้งหมด แค่ชาร์จแบตแล้วบินได้เลย!

BNF (ผูกและบิน) - โดรนถูกจัดส่งโดยการประกอบอย่างสมบูรณ์และรวมถึงเครื่องรับด้วย ผู้ใช้จำเป็นต้องเลือกเครื่องส่งที่เข้ากันได้และ "ผูก" กับเครื่องรับเท่านั้น

ARF (เกือบพร้อมที่จะบิน) เป็นโดรนที่ถอดประกอบชิ้นส่วนเกือบทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการบิน ส่วนประกอบต่างๆ เช่น รีโมทคอนโทรลและตัวรับสัญญาณอาจหายไป

DIY (ทำเอง / ทำเอง) - ทุกวันนี้การชุมนุมนี้เรียกว่า "กำหนดเอง" โดยทั่วไปแล้วจะเกี่ยวข้องกับการใช้ชิ้นส่วนจากซัพพลายเออร์ต่างๆ และสร้างหรือดัดแปลงชิ้นส่วน

UAV (UAV) / UAV - ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (ใด ๆ)

โดรน เป็นคำพ้องความหมายสำหรับ UAV คำว่า "เสียงหึ่งๆ" นั้นเหมาะสมที่สุดสำหรับวงการทหาร ในขณะที่ "UAV" มีไว้สำหรับงานอดิเรก

Multirotor - UAV พร้อมมอเตอร์หลายตัว

Tricopter - UAV ซึ่งมีมอเตอร์ / ใบพัดสามตัวและโดยปกติแล้วจะมีลำแสงอ้างอิงสามตัว

Quadrocopter - UAV ซึ่งมีมอเตอร์ / ใบพัดสี่ตัวและคานอ้างอิงสี่อัน โดยปกติการกำหนดค่านี้คือ "" (โดยที่ด้านหน้าของโดรนหันไปทางลำแสงใดลำแสงหนึ่ง) หรือ "X" (โดยที่ด้านหน้าของโดรนหันเข้าหาระหว่างลำแสงอ้างอิงทั้งสองอัน)

​​​​

Hexacopter - UAV โรงไฟฟ้าซึ่งมีมอเตอร์ / ใบพัดหกตัว

Octocopter - UAV โรงไฟฟ้าซึ่งมีมอเตอร์ / ใบพัดแปดตัว

Spyder - UAV ของประเภท "Spyder" (โดยปกติคือ quadrocopter หรือ hexacopter) ซึ่งลำแสงอ้างอิงจะไม่สัมพันธ์กันเมื่อดูจาก ข้างต้น.

V-Tail - UAV ซึ่งมีสี่คานซึ่งด้านหลังสองอันตั้งอยู่ในมุมที่ก่อให้เกิด "V"

ขนาด - "ขนาด" มักจะกำหนดเป็นมิลลิเมตร (เช่น 450 มม.) และแสดงถึงระยะห่างที่ยาวที่สุดระหว่างมอเตอร์สองตัวบนเครื่องบินไร้คนขับ ขนาดยังสามารถกำหนด "คลาส" ของ UAV (ไมโคร มินิ ฯลฯ)

X4 / X8 - การกำหนดค่า UAV พร้อมคานอ้างอิงสี่อัน การกำหนดค่า "X4" มีมอเตอร์หนึ่งตัวที่ส่วนท้ายของลำแสงแต่ละอัน ในขณะที่ "X8" มีมอเตอร์สองตัวบนลำแสงเดียว (โดยที่ตัวหนึ่งชี้ขึ้นและอีกอันหนึ่งอยู่ด้านล่าง)

Y3 / Y6 - การกำหนดค่า UAV พร้อมคานอ้างอิงสามอัน การกำหนดค่า "Y3" มีมอเตอร์หนึ่งตัวที่ส่วนท้ายของลำแสงแต่ละอัน ในขณะที่ "Y6" มีมอเตอร์สองตัวบนลำแสงเดียว

ช่างกล

CG (ศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง) เป็นจุดบนเครื่องบินโดยที่น้ำหนัก มีการกระจายอย่างเท่าเทียมกันทุกด้าน

เฟรม - เฟรมเป็น "โครงกระดูก" ชนิดหนึ่งของเครื่องบินที่ประกอบชิ้นส่วนทั้งหมด เฟรมธรรมดามีมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับอะลูมิเนียมหรือโปรไฟล์น้ำหนักเบาอื่นๆ ("คาน") ซึ่งเชื่อมต่อกับเฟรมตรงกลาง

เชลล์ เป็นการเคลือบที่สวยงาม / ใช้งานได้เพื่อปรับปรุงความต้านทานองค์ประกอบและบางครั้งเพื่อปรับปรุงแอโรไดนามิก UAV ที่ผลิตเป็นจำนวนมากบางชนิดมีเพียงเปลือกพลาสติกซึ่งทำหน้าที่เป็น "โครง" ด้วยเช่นกัน

เกียร์ลงจอด - ตามกฎแล้วโดรนหลายเครื่องยนต์ซึ่งแตกต่างจากเครื่องบินไม่มีล้อบทบาทของพวกเขาเล่นโดยล้อลงจอด ส่วนรองรับป้องกันการเคลื่อนไหวบนพื้นและลดน้ำหนักโดยรวม

หด / หดได้ - มักจะหมายถึงแชสซีที่มีสองตำแหน่ง: หนึ่งสำหรับการลงจอดและขึ้นและอีกอันหนึ่งที่ใช้พื้นที่น้อยลงหรือปรับปรุงทัศนวิสัยระหว่างเที่ยวบิน.

G10 - วัสดุนี้มักใช้แทนคาร์บอนไฟเบอร์สำหรับกรอบ UAV เนื่องจากไม่เพียงทนทานและเบามากเท่านั้น แต่ยังมีราคาถูกอีกด้วย

Propeller guards / Prop Guards เป็นวัสดุที่ล้อมรอบใบพัดเพื่อป้องกันไม่ให้โรเตอร์สัมผัสกับวัตถุอื่น การป้องกันถูกนำมาใช้เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและวิธีลดความเสียหายที่เกิดกับโดรน

ตัวเชื่อมต่อ - ใช้ตัวเชื่อมต่อ เพื่อเชื่อมต่อและถอดสายไฟที่ปลาย ขั้วต่อแบตเตอรี่ทั่วไปคือ "Deans" และ "XT60" ในขณะที่ขั้วต่อสำหรับตัวควบคุมการบินและเซ็นเซอร์จะเว้นระยะห่าง 0.1 "(2.5 มม.)

แคลมป์ - “แคลมป์ท่อ” เป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันทั่วไปในท่อกลมเพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น (เช่น ตัวยึดมอเตอร์หรือตัว UAV).

Dampeners เป็นชิ้นส่วนยางขึ้นรูปที่ใช้เพื่อลดการสั่นสะเทือนที่ส่งผ่านโดรน

Light Emitting Diode (LED) ใช้เพื่อระบุ UAVs ในการบิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเวลากลางคืนหรือในสภาพแสงน้อย

โรงไฟฟ้า

แรงขับ เป็นแรงที่มอเตอร์และใบพัดเฉพาะสามารถให้ได้ (ที่ระดับหนึ่ง แรงดันไฟฟ้า). มักจะวัดเป็นกิโลกรัม (กก. / กก.) หรือปอนด์ (ปอนด์ / ปอนด์ / ปอนด์)

BEC - (วงจรกำจัดแบตเตอรี่) สร้างขึ้นใน ESC (ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า) ซึ่งสามารถให้แรงดันไฟฟ้า 5V DC ที่ปรับได้สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ต้องการ

ESC (Electronic Speed ​​​​Controller) เป็นอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่มอเตอร์และตัวควบคุมการบินและควบคุมความเร็วของมอเตอร์

มอเตอร์ / มอเตอร์ - สิ่งที่ใช้หมุนใบพัด โดรนขนาดเล็กส่วนใหญ่มักใช้มอเตอร์แบบมีแปรง ในขณะที่โดรนขนาดใหญ่กว่าจะใช้มอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน

ใบมีด (ใบพัด) - พื้นผิวแอโรไดนามิกที่สร้างการยก ตามกฎแล้วใบพัดมีใบมีดสองถึงสี่ใบซึ่งสามารถยึดหรือพับก็ได้

ใบพัด - ใบพัดให้แรงขับและคล้ายกับที่ใช้ในเครื่องบิน

Prop Adapter เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการจับคู่ใบพัดกับมอเตอร์

Prop Saver เป็นฮับประเภทหนึ่งที่ติดตั้งบนมอเตอร์ที่ใช้และแทนที่ Prop Adapter ในกรณีที่เกิดอุบัติเหตุ มีการใช้อุปกรณ์ป้องกันภัยบางส่วนเพื่อรักษาความสมบูรณ์ของใบพัด

PCB (แผงวงจรพิมพ์) - แผ่นไฟเบอร์กลาสที่มีการบัดกรีส่วนประกอบจำนวนมาก ผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากมีแผงวงจรพิมพ์

LiPo (ลิเธียมโพลีเมอร์) - เป็นแบตเตอรี่ที่ใช้กันทั่วไปในโดรนและอากาศยานไร้คนขับเนื่องจากมีน้ำหนักเบา (ญาติ ความจุ) รวมทั้งอัตราการคายประจุกระแสไฟที่สูง นอกจาก LiPo แล้ว ยังมีแบตเตอรี่ลิเธียมประเภทอื่นๆ ที่มีจำหน่ายในท้องตลาด (LiFe, LiMn, LiOn เป็นต้น)

การกระจายพลังงาน - เพื่อให้พลังงานแก่อุปกรณ์ที่หลากหลายที่ใช้ใน UAV จะต้องจัดสรรทรัพยากรแบตเตอรี่และนี่คือที่มาของการกระจายพลังงาน (บอร์ด หรือสาย) ใช้ขั้วแบตเตอรี่ขั้วบวกและขั้วลบหนึ่งขั้ว และมีขั้วต่อ/จุดเชื่อมต่อหลายจุดซึ่งอุปกรณ์อื่นๆ (ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าเดียวกัน) สามารถดึงพลังงานได้

Servo / Servo เป็นแอคทูเอเตอร์ประเภทหนึ่งที่สามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งเชิงมุมได้ด้วยสัญญาณที่ถูกต้อง

การควบคุม

ฐาน / พื้นดิน / สถานีควบคุม - แทน (หรือนอกเหนือจาก) อุปกรณ์ควบคุมด้วยมือ (เครื่องส่งสัญญาณ) สถานี (โดยปกติอยู่ในตัวเรือนหรือบนขาตั้งกล้อง) ใช้สำหรับวาง / รวมส่วนประกอบที่จำเป็นที่ใช้ในการควบคุม UAV อาจรวมถึงเครื่องส่ง เสาอากาศ เครื่องรับสัญญาณวิดีโอ จอภาพ แบตเตอรี่ คอมพิวเตอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ

Binding - คำว่า "binding" หมายถึงการตั้งค่าเครื่องส่งแบบพกพาเพื่อให้สามารถผูกกับเครื่องรับได้ ถ้าเครื่องส่งมีเครื่องรับ จะต้องตั้งค่านี้ที่โรงงาน

ช่อง - จำนวนช่องสัญญาณในเครื่องส่งหมายถึงจำนวนสัญญาณส่วนบุคคลที่สามารถส่งได้

เครื่องควบคุมการบิน คือสิ่งที่ถือเป็น "สมอง" ของอากาศยานไร้คนขับ ซึ่งจะประมวลผลข้อมูลที่เข้ามา การคำนวณ และสัญญาณทั้งหมด แกนหลักของตัวควบคุมการบินมักเป็น "ไมโครคอนโทรลเลอร์" ที่ตั้งโปรแกรมได้ ผู้ควบคุมการบินสามารถมีเซ็นเซอร์หลายตัวบนเครื่องบิน รวมถึงมาตรความเร่ง ไจโรสโคป บารอมิเตอร์ เข็มทิศ GPS ฯลฯ หากผู้ควบคุมการบินมีความสามารถในการควบคุมเครื่องบินอย่างอิสระ (เช่น บินตามพิกัด GPS ที่ระบุ) ก็ถือเป็น "นักบินอัตโนมัติ" ได้

สายรัด / สายรัด - โดยทั่วไปหมายถึง "สายรัด" ที่มีสายไฟที่เชื่อมต่อเครื่องรับกับตัวควบคุมการบิน (และบางครั้งอุปกรณ์อื่น ๆ)

HF / VHF / UHF (HF / VHF / UHF) - ชื่อความถี่โดยที่ HF - สูง (ความถี่สูง); VHF - สูงมาก (ความถี่สูงมาก) และ UHF (UHF) - สูงมาก (ความถี่สูงพิเศษ) วัดเป็นเฮิรตซ์ (Hz / Hz)

ผู้รับ คือสิ่งที่เกี่ยวข้องกับการประมวลผลข้อมูลที่ได้รับจากระยะไกล

Sketch / Code เป็นโปรแกรมที่โหลดลงบนตัวควบคุมการบินของโดรน (คล้ายกับกระบวนการคิด)

เครื่องส่ง / วิทยุ คือสิ่งที่สร้างสัญญาณควบคุมและส่งสัญญาณจากระยะไกลไปยังเครื่องรับ

เซ็นเซอร์ / การวางแนว

เข็มทิศ / เข็มทิศ ​​​​- เข็มทิศแม่เหล็กสามารถให้การนำทางไปยัง จุดสำคัญ (เหนือ / ใต้ / ตะวันออก / ตะวันตก)

หน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) - รวมเซ็นเซอร์สองตัวคือมาตรความเร่งและไจโรสโคป

มาตรความเร่ง - วัดความเร่งเชิงเส้นใน 1-3 แกน มักจะวัดเป็น "g / เท่ากัน" มาตรความเร่งสามารถให้ทิศทางของโดรนของคุณสัมพันธ์กับพื้น

Gyroscope / Gyroscope - ไจโรสโคปวัดความเร่งเชิงมุมใน 1-3 แกน หน่วยมักจะเป็นองศาต่อวินาทีกำลังสอง

Magnetometer / Magenetometer - บางครั้งใช้ในหุ่นยนต์ราคาถูกเพื่อกำหนดทิศทางของเข็มทิศ

บารอมิเตอร์ / เครื่องวัดระยะสูง / ความดัน - ใช้เพื่อให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับระดับความสูงที่ถูกครอบครองของ UAV มันวัดความดัน และเนื่องจากความดันเปลี่ยนแปลงตามระดับความสูง โดรนสามารถ "รู้ / กำหนด" ระดับความสูงที่มันครอบครองได้

Pitot Tube เป็นอุปกรณ์ที่ใช้วัดความเร็วของอากาศ

เครื่องบันทึกการบิน - บันทึกค่าของเซ็นเซอร์ UAV คุณลักษณะนี้สามารถรวมเข้ากับตัวควบคุมการบินได้ในบางครั้ง

GPS / Global Positioning System - ดาวเทียมหมุนรอบโลกส่งสัญญาณที่ได้รับจากเสาอากาศ GPS และส่งไปประมวลผล โดยเครื่องรับ GPS โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อให้พิกัดทางภูมิศาสตร์

เสาอากาศ คือสิ่งที่รับหรือส่งสัญญาณไปและกลับจาก UAV จริง ๆ (สัญญาณนั้นถูกสร้างขึ้นโดยหน่วยส่งสัญญาณ) พวกมันมาในประเภทต่าง ๆ และยังแบ่งออกเป็นทิศทาง (แข็งแกร่งในทิศทางเดียว) และรอบทิศทาง

ม้วน / ม้วน - การหมุนของเครื่องบินรอบแกนตามยาว

ระยะห่าง - การเคลื่อนที่เชิงมุมของ UAV ที่สัมพันธ์กับระนาบแนวนอนหรือกล่าวอีกนัยหนึ่งคือการหมุนของเครื่องบินรอบแกนจากปีกหนึ่งไปอีกปีกหนึ่ง

หันเห - การเคลื่อนที่เชิงมุมของเครื่องบินสัมพันธ์กับแกนตั้ง

วิดีโอ

FPV (มุมมองบุคคลที่หนึ่ง) - คำที่ใช้สำหรับเที่ยวบินจากคนแรก เมื่อโดรนติดตั้งกล้อง FPV และผู้ใช้ที่ใช้จอภาพ FPV / แว่นตา FPV จะได้รับวิดีโอจากกล้องนี้แบบเรียลไทม์

แว่นตา VR (Virtual Reality) / แว่นตา / แว่นตา - มอบประสบการณ์ที่ "ดื่มด่ำ" ให้กับผู้ใช้มากขึ้น

Gimbal / Gimbal - อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับกล้องและมักจะขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์หรือมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านgimbal คือสิ่งที่สามารถทำให้กล้องมีเสถียรภาพในขณะบินได้

GoPro - ชุดกล้องแอคชั่น GoPro ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการถ่ายภาพและ / หรือส่งวิดีโอ

LCD / LCD (Liquid Crystal Display) เป็นจอแสดงผล / จอภาพประเภทหนึ่งที่ใช้แสดงภาพที่ถ่ายโดยเครื่องรับวิดีโอ

OSD (การแสดงผลบนหน้าจอ) - แสดงข้อมูลการบินบนจอแสดงผล / จอภาพที่ส่งจาก UAV (เช่น ระดับความสูง พิกัดตำแหน่งดาวเทียม ฯลฯ. ฯลฯ)

คุณแน่ใจหรือว่าต้องการสร้าง UAV ตั้งแต่เริ่มต้น?

โดรนชนิดใดที่ควรจะเป็น (ประกอบ / หรือกำหนดเอง) ขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการทราบเกี่ยวกับพื้นที่มากแค่ไหน การสร้างโดรนตั้งแต่เริ่มต้นนั้นค่อนข้างท้าทายและอันตราย หากคุณต้องการ "ลุกขึ้นไปในอากาศ" แบบเรียบง่ายและไม่ยุ่งยาก ตามลำดับความยากที่เพิ่มขึ้น ขอแนะนำดังนี้

ของเล่น

  • ของเล่นแบบหลายใบพัดมีมากขึ้น และเป็นที่นิยมมากขึ้น ส่วนใหญ่มีขนาดเล็กและสามารถใส่ในฝ่ามือได้ แต่ก็มีขนาดใหญ่เช่นกัน เช่น A. R. นกแก้วโดรน. โดรนของเล่นหลายเครื่องยนต์ไม่ใช่เรื่องง่ายที่จะขับ แต่มีความทนทานต่อการชน/การชนมากกว่า ของเล่นมักจะมีขนาดเล็กกว่าโดยมีเปลือกที่สวยงามทำหน้าที่เป็นกรอบ

RTF

  • ชุดอุปกรณ์ Ready To Fly ประกอบด้วยชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับ UAV ที่สมบูรณ์ ซึ่งรวมถึง UAV เอง (ส่วนใหญ่มักจะประกอบไว้ล่วงหน้าและพร้อมใช้งาน) อุปกรณ์ควบคุม แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ เครื่องบินได้รับการสอบเทียบและควรบินได้ค่อนข้างสะดวก อย่างไรก็ตาม พวกมันมีความต้านทานแรงดึงที่จำกัด และอุบัติเหตุอื่นอาจทำให้ระบบเสียหายมากจนจะดีกว่า เพียงแค่ซื้อโดรนตัวใหม่แล้วไม่พยายามซ่อมแซมมัน (ในบางกรณีอาจจำเป็นต้องประกอบชิ้นส่วน/ชิ้นส่วนหลายๆ ชิ้น เพื่ออำนวยความสะดวกในการจัดส่งเป็นหลัก) โดยปกติอุปกรณ์ ARF จะต้องติดตั้งเครื่องส่ง/เครื่องรับเพิ่มเติมด้วยแบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จซึ่งไม่บ่อยนัก ชุดอุปกรณ์ ARF บางชุดไม่รวมตัวควบคุมการบิน ผู้ใช้อาจต้องทำการปรับเทียบบางส่วนเนื่องจากจำเป็นต้องติดตั้งเพิ่มเติมด้วยชิ้นส่วนเพิ่มเติม ไม่มีชุด BNF เนื่องจากตัวส่งและเครื่องรับบางตัวไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้

UAV Kit

  • โดยปกติชุดอุปกรณ์ประกอบด้วยชิ้นส่วนสำคัญส่วนใหญ่ที่จำเป็นในการสร้าง UAV แต่อาจไม่มีตัวควบคุมการบิน เครื่องส่ง/เครื่องรับ แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ. ชุดอุปกรณ์ต่างๆ มีเนื้อหาต่างกัน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือต้องรู้ว่ามีอะไรบ้างในชุดและส่วนประกอบ/ชิ้นส่วนเพิ่มเติมที่จำเป็น เนื้อหาของชุดจะต้องเข้ากันได้

สร้างจากศูนย์ / กำหนดเอง

  • งานสร้างแบบกำหนดเองเป็นที่ที่ผู้ใช้รวมผลิตภัณฑ์ต่างๆ จากผู้ผลิตที่แตกต่างกันและทำให้ทำงานร่วมกันได้ แนวทางนี้ต้องการความเข้าใจว่าส่วนประกอบใดบ้างที่จำเป็นในการสร้างอากาศยานไร้คนขับ และจะเป็นจุดสนใจของบทความชุดนี้

คุณสังเกตเห็นคำศัพท์ที่หายไปซึ่งจะเป็นประโยชน์หรือไม่? อย่าลังเลที่จะเพิ่มพวกเขาในความคิดเห็นด้านล่าง

.
บทความที่คล้ายกัน