Skydio R1: โดรนไร้คนขับพร้อมระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางขั้นสูง

* 1 ตุลาคม 2019 โดย Skydio นำเสนอผลิตภัณฑ์อัจฉริยะตัวใหม่สำหรับการยิงแอ็คชั่นจากอากาศ รายละเอียดเกี่ยวกับ Skydio 2 ในของเรา รีวิว

เกี่ยวกับนักพัฒนา

Skydio R1 เป็นผลมาจากการทำงานที่ยาวนานและอุตสาหะทีมงานที่รวมบัณฑิต MIT ในการบิน และวิทยาการหุ่นยนต์ ตลอดจนผู้เชี่ยวชาญระดับโลกในด้าน AI (ปัญญาประดิษฐ์) และวิทยาการหุ่นยนต์ ซึ่งได้สร้างชื่อเสียงให้กับตนเองในบริษัทขนาดใหญ่ เช่น Google, Apple, Tesla และ Oculus

  • ผู้ก่อตั้ง Skydio ได้แก่ Adam Bry, Abe Bachrach และ Matt Donahoe
  • บริษัทได้รับการสนับสนุนจากนักลงทุน เช่น a16z, Accel, IVP, Playground, NVIDIA, Kevin Durant, Naval Ravikant, Elad Gil, Padma Warrior, Justin Timberlake, Magic Johnson

การหลีกเลี่ยงอุปสรรค

ก่อนการถือกำเนิดของโดรน R1 ระบบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ใช้งานได้จริงที่สุดได้รับการติดตั้ง UAV จากสิ่งต่อไปนี้ บริษัท:] และ Yuneecควอดโรคอปเตอร์ ดูเหมือนว่าอะไรจะดีไปกว่าสิ่งที่เรามีอยู่แล้ว? นักพัฒนา Skydio ได้ตอบคำถามนี้อย่างเปิดเผย โดยนำเสนอเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางขั้นสูงที่เรียกว่า - Skydio Autonomy Engine

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 หลีกเลี่ยงอุปสรรคในระดับใหม่ทั้งหมด ในการสร้างแผนที่ 3 มิติของโลกโดยรอบ ซึ่งรวมถึงต้นไม้ ผู้คน สิ่งปลูกสร้าง และอื่นๆ R1 ใช้กล้อง 12 ตัวที่ติดตั้งในกรอบของโดรน สำหรับการประมวลผลข้อมูลภาพขาเข้าแบบเรียลไทม์นั้นใช้แพลตฟอร์มคอมพิวเตอร์ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนระดับบนสุดสำหรับปัญญาประดิษฐ์ - Nvidia Jetson TX1 สร้างขึ้นจากโปรเซสเซอร์กราฟิก 256 คอร์ซึ่งใช้ในรถยนต์สมัยใหม่ที่มีระบบอัตโนมัติ

มันทำงานอย่างไร?

ขั้นตอนแรกในการบินอัตโนมัติคือการทำให้โดรนเข้าใจว่ามันอยู่ที่ไหนในสิ่งแวดล้อมและเคลื่อนที่อย่างไรสิ่งนี้เกิดขึ้นได้ด้วยภาพ 3 มิติ ซึ่งพื้นที่ที่มีพื้นผิวสูงทำหน้าที่เป็นเครื่องหมาย ต้องขอบคุณสามเหลี่ยมที่ทำให้สามารถคำนวณตำแหน่งของโดรนได้

* คอมพิวเตอร์วิทัศน์ R1

ขั้นตอนต่อไปในการประมวลผลคือการสร้างความเข้าใจสามมิติของโลก รอบ ๆ โดรน ในการทำเช่นนี้ Skydio R1 จะคำนวณความลึกของภาพสเตอริโอที่มาจากกล้องแต่ละคู่ ซึ่งรวมเข้าด้วยกันในภายหลัง ทำให้เกิดความเข้าใจสามมิติที่หนาแน่นของโลกรอบข้าง

ตามที่ผู้ร่วมก่อตั้ง Adam Bry โดรนใช้เครือข่ายประสาทเทียมแบบลึกร่วมกันเพื่อจดจำผู้คนรอบตัว โดรนรู้ว่าผู้คนหน้าตาเป็นอย่างไร และสร้างตัวระบุภาพสำหรับแต่ละคน เพื่อให้เขาสามารถจดจ่อกับวัตถุที่ถูกต้องได้ในภายหลัง

ระบบการวางแผนเสียงพึมพำจะแปลงข้อมูลที่ได้รับทั้งหมดเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมให้เป็นพฤติกรรมที่ถูกต้อง ซึ่งช่วยให้หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้อย่างสมดุล ทำให้วัตถุอยู่ในเฟรม จับภาพวิดีโอที่ราบรื่นสวยงาม และคาดการณ์ การเคลื่อนไหวของโดรน (ล่วงหน้า 4 วินาที) ตามการเคลื่อนไหวของวัตถุที่ติดตาม

* มุมมองด้านบน: R1 คอมพิวเตอร์วิทัศน์ในโหมดคาดการณ์ ภาพล่าง: มุมมองกล้องปกติ

Adam Bry ตั้งข้อสังเกตว่าแม้จะมีความฉลาดของเสียงพึมพำก็ตาม แต่ก็ยังมีสถานการณ์ที่เสียงพึมพำสามารถเผชิญปัญหาได้. ตัวอย่างเช่น สายไฟหรือกิ่งบางอาจมองเห็นได้ยาก พื้นผิวกระจกหรือผู้คนจำนวนมากอาจทำให้โดรนสับสนได้ หาก R1 ไม่สามารถคิดออกว่าต้องทำอะไรต่อไป เขาจะแจ้งให้ทราบทันทีผ่านสมาร์ทโฟนที่ควบคุมมัน

อุปกรณ์เสริม

ข้อมูลจำเพาะ

โดรน

ยี่ห้อ:
Skydio
รุ่น:
R1
ขนาด:
33.02 × 40.64 × 2.54 ซม.
น้ำหนัก:
) 998gram
เวลาบิน:
16 นาที (รวมแบตเตอรี่สองก้อน)
ความเร็วสูงสุด:
40km / h

กล้อง

โหมดภาพยนตร์:
4K @ 30fps ด้วย; 1080p @ 30, 60fps;
FOV:
150 °
หน่วยความจำ:
ภายใน 64GB (1.5 ชั่วโมงสำหรับ 4K และ 4.5 ​​ชั่วโมงสำหรับ 1080p @ 30fps)
ความเสถียร:
กลไก 2 แกน (การควบคุมการบิน 1 แกน)

คอมพิวเตอร์

GPU:
256-core Nvidia Jetson GPU
ซีพียู:
โปรเซสเซอร์ ARM 64 บิต 4 คอร์
RAM:
4GB

เซ็นเซอร์

การนำทาง:
กล้องรอบทิศทาง 12 ตัว
การถ่ายภาพ:
1 กล้องแบบกำหนดเอง
IMU:
4

FPV

ความละเอียดลิงค์วิดีโอ:
720p @ 15 fps
​​​​
ระยะทาง W การกำจัด i-Fi:
90 เมตร (ขึ้นอยู่กับสมาร์ทโฟน)

โหมดติดตาม

Skydio R1 มีโหมดการติดตามอัจฉริยะ 5 โหมดในคลังแสง:

ติดตาม

ตะกั่ว

ด้านข้าง

วงโคจร

ขาตั้งกล้อง

กล้องถ่ายรูป

Skydio R1 ได้รับกล้อง 4K (4k @ 30fps; 1080p @ 30.60fps; FOV 150 °) แขวนอยู่บนระบบกันสะเทือนแบบกลไก 2 แกน

เวลาบิน

ตามข้อกำหนด เวลาบินคือ 16 นาที โดยค่าเริ่มต้น ชุดนี้มาพร้อมกับแบตเตอรี่สองก้อนในคราวเดียว

วัสดุในการดำเนินการ

R1 สร้างขึ้นจากวัสดุการบินและอวกาศรวมถึงอลูมิเนียมน้ำหนักเบาและคาร์บอนไฟเบอร์

การควบคุม

สามารถควบคุมเสียงพึมพำได้อย่างสมบูรณ์ผ่านสมาร์ทโฟนผ่านแอพ "Skydio" สำหรับเจ้าของ Apple Watch ความสามารถในการออกคำสั่ง R1 โดยตรงจากสมาร์ตวอทช์มีให้ใช้งาน ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องถอดสมาร์ทโฟนทุกครั้ง

ราคา

โมเดลนี้ไม่มีการผลิตหรือขายอีกต่อไปเมื่อวันที่ 1 ตุลาคม 2019 Skydio ได้นำเสนอผลิตภัณฑ์แอคชั่นอัจฉริยะใหม่สำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ - Skydio 2

ภาพถ่าย

ภาพถ่ายด้วยโดรน Skydio R1

วิดีโอ

วิดีโอ Skydio R1.

)

.