DIY drone: Ders 3. Santral..

İçindekiler

Giriş

Artık bir çerçeve seçtiğinize veya inşa ettiğinize göre, bir sonraki adım doğru güç aktarma organını seçmektir. Mevcut dronların çoğu elektrikli olduğundan, fırçasız DC motorlar aracılığıyla tamamen elektrikli tahrik üretmeye odaklanacağız. Santralde motorlar, rotorlar (pervaneler, kısaltılmış destekler), ESC ve bir depolama pili bulunmaktadır.

1. Motor

Montajınızda hangi motorları kullandığınızdan, drone'nun kaldırabileceği maksimum yüke ve uçuşta ne kadar süre kalabileceğine bağlı olacaktır. Santral mutlaka aynı marka ve model motorlardan oluşmalıdır, bu yaklaşım dengeli çalışmasını sağlayacaktır. Kesinlikle aynı (Marka / Model) motorların bile, daha sonra uçuş kontrolörü tarafından seviyelendirilen küçük bir hız farklılığına sahip olabileceğine dikkat edilmelidir.

Fırçalı ve Fırçasız

Fırçalı motorlarda, sargılı rotor, mıknatısların sıkıca sabitlendiği statorun içinde döner. Fırçasız motorlarda her şey sırayla; sargı, statorun içine sağlam bir şekilde sabitlenir ve mıknatıslar mile monte edilir ve döner. Çoğu durumda, yalnızca fırçasız DC motorları (BC) dikkate alacaksınız. Bu tip motorlar amatör radyo endüstrisinde helikopter ve uçaklardan araba ve teknelerdeki tahrik sistemlerine kadar çeşitli ürünlerin montajında ​​yaygın olarak kullanılmaktadır.

Pancake fırçasız motorlar çap olarak daha büyük, daha düzdür ve genellikle yüksek torka ve daha düşük KV'ye sahiptir (ayrıntılar aşağıdadır). Küçük boyutlu İHA'lar (genellikle avuç içi boyutunda), düşük maliyetleri ve basit iki kablolu kontrolörleri nedeniyle genellikle küçük fırçalı motorlar kullanır. Fırçasız motorlar farklı boyut ve özelliklerde gelirken, daha küçük bir boyut seçmek daha ucuz olacağı anlamına gelmez.

Inrunner - Outrunner

Birkaç fırçasız DC motor türü vardır:

  • Inrunner bir iç rotordur. Sargı statora sabitlenir, mıknatıslar dönen rotor miline monte edilir (yüksek KV nedeniyle genellikle RC teknelerde, helikopterlerde ve arabalarda kullanılır).
  • Outrunner - dış rotor. Mıknatıslar, sabit bir sargı etrafında dönen bir statora sabitlenmiştir. Motorun alt kısmı sabittir.(kural olarak, bu tip motorların daha fazla torku vardır).
  • Hybrid Outrunner - Bu teknik olarak bir "Outrunner"dır, ancak bir "Inrunner" paketinde uygulanmaktadır. Bu yaklaşım, "Outrunner" torkunu ve "Inrunner" tipi motorlarda olduğu gibi harici döner elemanların yokluğunu tek bir tipte birleştirmeyi mümkün kıldı.

KV

KV derecesi - maks. belirli bir voltajda motorun güç kaybı olmadan geliştirebileceği devir sayısı. Çok rotorlu İHA'ların çoğu için, düşük bir KV değeri (örneğin, 500'den 1000'e kadar) önemlidir, çünkü bu, istikrarın sağlanmasına yardımcı olur. Akrobatik uçuş için, daha küçük çaplı rotorlar (pervaneler) ile birlikte 1000 ile 1500 arasında bir KV değeri uygun olacaktır. Diyelim ki belirli bir motor için KV değeri 650 rpm, o zaman 11.1V voltajda motor şu hızda dönecek: 11.1 × 650 = 7215 rpm ve motoru daha düşük bir voltajda kullanırsanız (7,4V diyelim)), o zaman dönüş hızı: 7.4 × 650 = 4810 rpm olacaktır. Bununla birlikte, düşük voltaj kullanmanın genellikle daha yüksek akım tüketimi anlamına geldiğini not etmek önemlidir (Güç = Akım × Gerilim).

İtme

Bazı fırçasız motor üreticileri, önerilen ana rotor ile bağlantılı olarak motor tarafından üretilen olası maksimum itme (İtme) hakkında teknik özellik bilgilerinde belirtebilir. İtki için ölçü birimi genellikle kilogram (Kg / Kg), pound (Lbs) veya Newton'dur (N). Örneğin, bir quadrocopter yapıyorsanız ve tek bir motorun itme değerini biliyorsanız = 11 inç rotorlu bir bölmede 0,5 kg'a kadar, o zaman çıkışta bu tür dört motor maksimum itme gücüyle kaldırılabilir: 0,5 kg × 4 = 2kg. Buna göre, quadcopter'ınızın toplam ağırlığı 2 kg'dan biraz azsa, böyle bir elektrik santrali ile sadece maksimum devirde (maksimum itme) kalkacaktır. Bu durumda, ya daha fazla itme sağlayacak daha güçlü bir rotor motor paketi seçmek ya da dronun toplam ağırlığını azaltmak uygun olacaktır. maks. santralin itme kuvveti = 2kg, dronun ağırlığı bu değerin yarısından fazla olmamalıdır (motorların kendi ağırlığı dahil 1kg). Herhangi bir konfigürasyon için benzer bir hesaplama yapılabilir. Hekzakopterin ağırlığının (çerçeve, motorlar, elektronik parçalar, aksesuarlar vb. dahil) 2,5 kg olduğunu varsayalım. Bu, böyle bir montaj için her motorun (2,5kg ÷ 6 motor) × 2 = 0,83kg (veya daha fazla) itme sağlaması gerektiği anlamına gelir. Artık toplam ağırlığa göre motorların optimum itişini nasıl hesaplayacağınızı biliyorsunuz, ancak bir karar vermeden önce aşağıdaki bölümlere aşina olmanızı öneririz.

Ek hususlar

  • Konektörler: DC fırçalı motorlarda "" ve "-" olmak üzere iki konektör bulunur. Tellerin yer yer değiştirilmesi motorun dönüş yönünü değiştirir.
  • Konektörler: Fırçasız DC motorların üç konektörü vardır. Bunları nasıl bağlayacağınızı ve dönüş yönünü nasıl değiştireceğinizi öğrenmek için aşağıdaki ESC bölümüne bakın.
  • Sargılar: Sargılar motorların KV'sini etkiler. En düşük KV değerine ihtiyacınız varsa ancak torka öncelik veriyorsanız, dikkatinizi Pancake tipi fırçasız DC motorlara çevirmeniz en doğrusu olacaktır.
  • Montaj: Çoğu üreticinin DC motorlar için DC motorlar için genel bir kablo şeması vardır, bu da çerçeve şirketlerinin sözde adaptörler yapmaktan kaçınmasına olanak tanır. Şablon genellikle metriktir, 16 mm aralıklı iki delik ve 19 mm aralıklı iki delik daha vardır (birincisine 90 °).
  • Diş: Fırçasız motoru çerçeveye takmak için kullanılan montaj dişi değişebilir. Vidaların olağan metrik boyutları M1, M2 ve M3'tür, İngiliz ölçüleri 2-56 ve 4-40 olabilir.

2. Ana rotorlar (Pervaneler)

Çok rotorlu İHA'lar için ana rotorlar (pervaneler, kısaltılmış pervaneler), radyo kontrollü uçakların pervanelerinden kaynaklanmaktadır. Birçoğu soracak: neden helikopter bıçakları kullanmıyorsunuz? Bu zaten yapılmış olsa da, helikopter kanatlı bir hekzakopterin boyutlarını hayal edin. Helikopter sisteminin kanatların eğiminde bir değişiklik gerektirdiğini ve bunun tasarımı önemli ölçüde karmaşıklaştırdığını da belirtmekte fayda var.

Neden bir turbojet motoru, bir turbofan motoru, bir turboprop vb. kullanmadığınızı da sorabilirsiniz. Elbette çok fazla itme gücü sağlamada inanılmaz derecede iyidirler, ancak aynı zamanda çok fazla enerji gerektirirler. Drone'nun birincil endişesi, kapalı bir alanda gezinmek yerine çok hızlı hareket etmekse, yukarıdaki motorlardan biri iyi bir seçenek olabilir.

Kanatlar ve çap

Çoğu çok rotorlu İHA'nın ana rotorunda iki veya üç kanat bulunur. En yaygın kullanılan pervaneler iki kanatlıdır. Daha fazla bıçak eklemenin itişi otomatik olarak artıracağını varsaymayın; her kanat bir önceki kanat tarafından bozulan akışta çalışarak pervanenin verimini düşürür. Küçük çaplı ana rotorun ataleti daha azdır ve bu nedenle akrobatik uçuş için önemli olan hızlanma ve yavaşlama daha kolaydır.

Eğim / Hücum Açısı / Verimlilik / İtki

ana rotor, havanın yoğunluğuna, pervanenin devir sayısına, çapına, kanatların şekline ve alanına ve ayrıca adımına bağlıdır. Bir pervanenin verimliliği, kanadın hatvesi eksi sarmal açısı (ortaya çıkan nispi hız ile kanadın dönüş yönü arasındaki açı) olarak tanımlanan hücum açısı ile ilgilidir. Verimliliğin kendisi, çıkış gücünün giriş gücüne oranıdır. İyi tasarlanmış pervanelerin çoğu %80'den fazla verimlidir. Hücum açısı bağıl hızdan etkilenir, bu nedenle pervane farklı motor hızlarında farklı verimliliğe sahip olacaktır. Verimlilik, ana rotor kanadının hücum kenarından da güçlü bir şekilde etkilenir ve mümkün olduğu kadar pürüzsüz olması çok önemlidir. Değişken hatveli bir tasarım en iyisi olsa da, çoklu rotorun doğasında bulunan basitliğe göre gereken ek karmaşıklık, değişken hatveli bir pervanenin neredeyse hiç kullanılmadığı anlamına gelir.

Dönme

Rotorlar saat yönünde (CW) veya saat yönünün tersine dönüş için tasarlanmıştır (CCW). Dönme yönü, bıçağın eğimi ile gösterilir ( pervaneye alın ucundan bakınVtailY6X8

Uygulama malzemeleri

Rotorların (pervanelerin) üretiminde kullanılan malzeme(ler)in uçuş üzerinde orta düzeyde bir etkisi olabilir performans, ancak güvenlik, özellikle yeni başlayan ve deneyimsizseniz, en önemli öncelik olmalıdır.

  • Plastik (ABS / Naylon vb.) çok motorlu İHA'lar söz konusu olduğunda en popüler seçimdir. Bu büyük ölçüde düşük maliyet, uygun uçuş özellikleri ve üstel dayanıklılıktan kaynaklanmaktadır. Tipik olarak, bir çarpışma durumunda, en az bir pervane bozulur ve drone'da ustalaşıp uçmayı öğrenirken, her zaman çok sayıda kırık sahneye sahip olursunuz. Plastik vidanın rijitliği ve darbe dayanımı karbon fiber (karbon) ile güçlendirilerek arttırılabilir, bu yaklaşım max. tam teşekküllü ve karbon fiber pervaneye kıyasla etkili ve çok pahalı değil.

  • Elyaf takviyeli polimer (karbon lifi, karbon takviyeli naylon vb.) - "gelişmiş" teknolojidir birçok ilişkide. Karbon fiber parçaları yapmak hala çok kolay değil ve bu nedenle onlar için benzer parametrelere sahip normal bir plastik vidadan daha fazla ödersiniz. Karbon fiberden yapılmış bir pervanenin kırılması veya bükülmesi daha zordur ve bu nedenle çarparsa temas ettiği her şeye daha fazla zarar verir. Aynı zamanda, karbon pervaneler genellikle iyi yapılır, daha serttir (verimlilik açısından minimum kayıp sağlar), nadiren dengelemeye ihtiyaç duyar ve diğer malzemelerden daha hafiftir. Bu tür pervanelerin ancak kullanıcının pilotaj seviyesi rahat olduktan sonra düşünülmesi önerilir.

  • Ahşap, imalatları mekanik işlem gerektirdiğinden, çok rotorlu İHA rotorlarının üretimi için nadiren kullanılan bir malzemedir. bu da daha sonra ahşap pervaneleri plastik olanlardan daha pahalı hale getirir. Aynı zamanda ağaç oldukça sağlamdır ve asla eğilmez. Radyo kontrollü uçaklarda hala ahşap pervanelerin kullanıldığını unutmayın.

Katlanabilir

Katlanabilir dikmelerde, iki döner bıçağa bağlanan merkezi bir parça bulunur. Merkez (motorun çıkış miline bağlı) döndüğünde, santrifüj kuvvetleri kanatlar üzerinde etki eder, onları dışarı doğru iter ve esasen klasik bir katlanmayan pervane ile aynı etkiyle pervaneyi "sert" hale getirir. Düşük talep ve çok sayıda gerekli parça nedeniyle, katlanır pervaneler daha az yaygındır. Katlanır desteklerin ana avantajı kompaktlıktır ve katlanır bir çerçeve ile birlikte dronun taşıma boyutları, uçuş boyutlarından önemli ölçüde daha küçük olabilir. Katlama mekanizmasının bir diğer avantajı da, bir çarpışma durumunda pervaneyi tamamen değiştirme ihtiyacının olmamasıdır, sadece hasarlı kanadın değiştirilmesi yeterli olacaktır.

Kurulum

İHA'lar gibi rotorların da çok çeşitli boyutları olabilir. Bu nedenle endüstride çok sayıda “standart” motor mili çapları bulunmaktadır. Bu bağlamda, ana rotor genellikle, eğer varsa, pervaneninmerkez deliğine takılan küçük bir adaptör halkası seti (merkezde farklı çaplarda deliklere sahip rondelalara benziyorlar) ile birlikte verilir. ana rotor delik çapı, kullanılan motorun şaft çapından daha büyüktür. Tüm geliştiriciler bu tür adaptör halkaları seti ile destekleri tamamlamadığından, satın alınan desteklerin delik çaplarını motorunuzun şaft çaplarıyla önceden kontrol etmeniz önerilir.

Vida, motorunuz tarafından hangi montaj yönteminin desteklendiğine bağlı olarak motora sabitlenebilir. Motor mili herhangi bir sabitleme seçeneği (dişli bağlantı, çeşitli sabitleme cihazları vb.) anlamına gelmiyorsa, destek koruyucular ve pens kelepçeleri gibi özel adaptörler kullanılır.

  • Propsaver
  • Pens aynası

Dış rotorlu ("Outrunner" tipi) fırçasız motorlar, kural olarak, üst kısmında çeşitli adaptörleri ve montajları barındırmak için tasarlanmış birkaç dişli deliğe, pervaneyi BC motor miline

Rotorların korunması

Rotorların korunması - İHA'nın elektrik santralinin yaklaşan bir nesne ile doğrudan temasını engellemek için tasarlanmıştır, böylece bütünlüğünü ve çalışabilirliğini ve ayrıca İnsanlar ve hayvanlarla çarpışmalar sonucu hızla dönen pervanelerin yaralanmasını önlemek için. Pervane korumaları ana çerçeveye takılıdır. Versiyona bağlı olarak, santralin çalışma alanını kısmen veya tamamen (halka koruması) kaplayabilir. Pervane koruması çoğunlukla küçük (oyuncak) İHA'larda kullanılır. Montajda koruyucu elemanların kullanılması, aşağıdakiler de dahil olmak üzere bir dizi uzlaşmayı da beraberinde getirir:

  • Aşırı titreşime neden olabilir.
  • Genellikle hafif darbelere karşı dayanıklıdır.
  • Pervanenin altına çok fazla montaj ayağı yerleştirilirse baskıyı azaltabilir.

Dengeleme

Çoğu ucuz pervanede zayıf dengeleme oluşur. Bundan emin olmak için uzağa gitmenize gerek yok, vidanın orta deliğine bir kalem sokmanız yeterli (kural olarak, bir dengesizlik durumunda bir taraf diğerinden daha ağır olacaktır). Bu nedenle, motorlara takmadan önce aksesuarlarınızı dengelemeniz şiddetle tavsiye edilir. Dengesiz bir pervane aşırı titreşimlere neden olur ve bu da uçuş kontrolörünün performansını olumsuz etkiler (uçuş sırasında drone'nun yanlış davranışında kendini gösterir), gürültüde bir artıştan, santral elemanlarının artan aşınmasından ve performansta bozulmadan bahsetmez. askıya alınmış bir kamerayı çekme kalitesi.

Pervane farklı şekillerde dengelenebilir, ancak sıfırdan bir drone yapıyorsanız, o zaman alet cephaneliğinde bir pervanedeki ağırlık dengesizliğini kolayca ve basit bir şekilde belirlemenizi sağlayan ucuz pervane dengeleyici. Ağırlığı eşitlemek için, ya pervanenin en ağır kısmını taşlayabilirsiniz (bıçağın orta kısmı eşit şekilde zımparalanır ve hiçbir durumda pervane kısmını kesmez), bir parça bant yapıştırarak da dengeleyebilirsiniz (ince) daha hafif bıçakta (dengeye ulaşılana kadar segmentleri eşit olarak ekleyin). Pervanenin balans yükseltmesini (zımparalama veya kayış ekleme) merkezden ne kadar uzağa yaparsanız, tork ilkesine dayalı etki o kadar büyük olacaktır.

3. ESC

ESC (İngilizce Elektronik Hız Kontrol Cihazı; rus.elektronik hız kontrolörü) - uçuş kontrolörünün motorun hızını ve yönünü kontrol etmesini sağlar. Doğru voltaj ile ESC, maks. motorun tüketebileceği akımı ve ayrıca anahtarlama sırasında fazdan geçen akımı sınırlar. Çoğu drone hobi ESC'si, motorun yalnızca bir yönde dönmesine izin verir, ancak doğru ürün yazılımı ile her iki yönde de çalışabilirler.

Bağlantı

Başlangıçta, ESC'yi bağlamak için birkaç kablo/pim/konektör olduğundan kafa karıştırıcı olabilir. yan taraflar (ESC, lehimli konektörlerle veya bunlar olmadan gelebilir).

  • Güç Kaynağı: Gücün doğrudan uçağın ana pilinden geldiği dağıtım panosundan / donanımdan güç sağlamak için iki kalın kablo (genellikle siyah ve kırmızı) sağlanır.
  • 3 konektör: Fırçasız bir motordaki üç mermi konektörüne (genellikle motorlarla birlikte verilir) bağlanmak için kontrol cihazının karşı tarafında üç konektör bulunur. ESC'yi bağlarken konektörlerin kullanılması, gerekirse (arıza durumunda) kontrol cihazını havya kullanmadan hızlı bir şekilde değiştirmeye izin verir. Motorla birlikte gelen mermi şeklindeki konektörler, regülatör üzerindeki konektörlerle eşleşmez, bu durumda bunları uygun olanlarla değiştirmeniz yeterlidir. Üçünden hangisi "artı", hangisi "eksi"? Referans noktası, pilden gelen basit bir pozitif teldir, ESC'de eksi ile benzer şekilde artıya gider.
  • İnce telli 3 pinli R / C servo konektörü: alıcıdan gelen sinyalin işlendiği, bunlardan biri sinyal olan (gaz sinyalinin ESC'ye iletilmesi) veya giriş), ikinci "Eksi" (veya toprak) ve bir pozitif kablo (yerleşik BEC yoksa kullanılmaz; yerleşik BEC ile, daha sonra güç sağlamak için kullanılabilecek 5V'luk bir güç çıkışıdır. yerleşik elektronik).

BEC

Uçak modellemenin ilk günlerinde, elektrik santrali olarak içten yanmalı bir motor kullanıldı ve yerleşik elektronik aksam küçük bir pil. Elektrikli çekiş ve kontrolörlerin (ESC) ortaya çıkmasıyla birlikte, ikincisinde, pil eliminasyon devresi - BEC (İngilizce. Pil Eliminatör Devresi; veya yerleşik güç dönüştürücüsü; kural olarak, sağlar 1A veya daha yüksek bir akımda 5V voltajlı ek bir akım kaynağı). Başka bir deyişle, dronun yerleşik elektroniğine güç sağlamak için LiPo tertibatında kullanılan bir voltaj dönüştürücüdür.

Çoklu rotoru monte ederken, tüm ESC'ler uçuş kontrol cihazına bağlanmalıdır, ancak yalnızca bir BEC gereklidir, aksi takdirde aynı hatlara güç verilirken sorunlar ortaya çıkabilir. Genellikle bir ESC'de BEC'yi devre dışı bırakmanın bir yolu olmadığından, kırmızı kabloyu () çıkarmak ve bir ESC hariç tümü için elektrik bandıyla sarmak en iyisidir. Ortak zemin için siyah kabloyu (toprak) bırakmak da önemlidir.

Bellenim

Piyasadaki tüm ESC'ler çok rotorlu uygulamalar için eşit derecede iyi değildir. Çok motorlu İHA'ların ortaya çıkmasından önce, fırçasız motorların öncelikle radyo kontrollü arabalar, uçaklar ve helikopterler için bir enerji santrali olarak kullanıldığını anlamak önemlidir. Çoğu, hızlı yanıt süreleri veya güncellemeler gerektirmez. SimonK veya BLHeli gömülü yazılıma sahip ESC'ler, gelen değişikliklere çok hızlı tepki verebilir, bu da genellikle sabit uçuş veya çarpışma arasındaki farkı yaratır.

Güç Dağıtımı

Her ESC'ye ana pil tarafından güç verildiğinden, ana pil konektörü bir şekilde dört ESC'ye bölünmelidir. Bu, Güç Dağıtım KartıGüç Dağıtım DonanımıDeans

4. Batarya

Kimya

İnsansız hava araçlarında kullanılan piller şu anda yalnızca lityum polimerdir (LiPo) ve bazılarının bileşimi oldukça egzotiktir - lityum manganez veya diğer lityum varyantlar. Kurşun asit kesinlikle uygun değildir ve NiMh / NiCd kapasiteleri için hala çok ağırdır ve genellikle gereken yüksek deşarj oranlarını sağlayamaz. LiPo, düşük ağırlık ile yüksek performans ve deşarj oranı sunar. Dezavantajları, nispeten yüksek maliyetleri ve sürekli güvenlik sorunlarıdır (yangın tehlikesi).

Voltaj

Pratikte İHA'nız için sadece bir pile ihtiyacınız var. Bu pilin voltajı, seçtiğiniz BK motorlarıyla eşleşmelidir. Bugün kullanılan hemen hemen tüm piller lityum bazlıdır ve her biri 3,7V'luk birkaç hücre (kutu) içerir, burada 3,7V = 1S (yani tek kutulu pil; 2S iki kutuludur, vb.). Bu nedenle, 4S etiketli bir pilin nominal değeri 4 × 3,7V = 14,8V olabilir. Ayrıca, kutu sayısı hangi şarj cihazını kullanacağınızı belirlemenize yardımcı olacaktır. Yüksek kapasiteli tek hücreli pilin fiziksel olarak düşük kapasiteli çok hücreli pil gibi görünebileceğini unutmayın.

Kapasite

Pil kapasitesi amper-saat (Ah) cinsinden ölçülür. Küçük piller 0.1Ah (100mAh) kapasiteye sahip olabilir, orta büyüklükteki dronlar için pil kapasitesi 2-3Ah (2000mAh - 3000mAh) arasında değişebilir. Kapasite ne kadar yüksek olursa, uçuş süresi o kadar uzun olur ve buna bağlı olarak pil o kadar ağır olur. Konvansiyonel bir İHA'nın uçuş süresi 10-20 dakika aralığında olabilir ki bu kısa ömürlü gibi görünebilir ancak drone'nun uçuş sırasında sürekli yerçekimi ile mücadele ettiğini ve bir uçaktan farklı olarak yüzeyleri olmadığını anlamalısınız. (kanatlar) optimal kaldırma kuvveti şeklinde yardım sağlar.

Boşalma Hızı

Lityum Pil Boşalma Hızı, 1C'nin pil kapasitesi olduğu “C” cinsinden ölçülür (boyutunda bir drone düşünmüyorsanız, genellikle amper saat cinsinden). Avuç içi). Çoğu LiPo pilin deşarj hızı en az 5C'dir (kapasitenin beş katı), ancak çok rotorlu İHA'larda kullanılan motorların çoğu çok fazla akım tükettiğinden, pilin genellikle inanılmaz derecede yüksek bir akımda deşarj olabilmesi gerekir. yaklaşık 30A veya daha fazla.

​​​​

Güvenlik

LiPo piller, basınçlı hidrojen gazı içerdiklerinden ve gerektiğinde yanma ve/veya patlama eğiliminde olduklarından tamamen güvenli değildir bir şey yanlış bir şey. Bu nedenle, pilin sağlığı hakkında herhangi bir şüpheniz varsa, hiçbir durumda onu drone'a veya hatta şarj cihazına bağlamayın - "hizmetten çıkarılmış" olarak kabul edin ve uygun şekilde atın. Pilde bir sorun olduğunu gösteren işaretler, ezikler veya şişmelerdir (yani gaz kaçağı). Bir LiPo pili şarj ederken, kasa LiPo kutusu (Pil kasası) kullanmak en iyisidir. Pil depolama

Şarj etme

Çoğu LiPo pilin iki konektörüŞarj cihazılityum polimer pillerle ilgili güvenlik endişelerini

Montaj

Pil, drone'nun en ağır elemanıdır, bu nedenle, motorlarda aynı yük. Pil herhangi bir özel montaj gerektirmez (özellikle LiPo'ya zarar verebilecek ve yangına neden olabilecek kendinden kılavuzlu vidalar), bu nedenle bugün kullanılan bazı montaj yöntemleri arasında Velcro kayışlar, kauçuk, plastik bölmeler ve diğerleri bulunur. En yaygın pil montaj seçeneği, pili bir Velcro kayış kullanarak çerçevenin altına asmaktır.

.