Kendinyapdrone

DIY drone: Ders 4. Uçuş kontrolörü..

İçindekiler

Giriş

Artık İHA çerçevesini, motorları, rotorları, ESC'leri ve pili seçtiğinize veya tasarladığınıza göre, uçuş kontrol cihazınızı seçmeye başlayabilirsiniz. Çok rotorlu insansız hava aracı için uçuş kontrolörü, genellikle bir mikroişlemci, sensörler ve giriş/çıkış pinlerinden oluşan entegre bir devredir. Paketi açtıktan sonra, uçuş kontrolörü hangi özel İHA tipini veya konfigürasyonunu kullandığınızı bilmiyor, bu nedenle başlangıçta yazılımda belirli parametreleri ayarlamanız gerekecek, ardından verilen konfigürasyon gemiye yüklenecek. Mevcut uçuş kontrol cihazlarını basitçe karşılaştırmak yerine, burada benimsediğimiz yaklaşım, PC'nin hangi öğelerinin hangi işlevlerden sorumlu olduğunu ve ayrıca dikkat edilmesi gereken hususları listeler.

Ana işlemci

8051 vs AVR vs PIC vs ARM: Çoğu işlemcinin temelini oluşturan bir mikrodenetleyici ailesi modern uçuş kontrolörleri. Arduino, AVR'ye (ATmel) dayanmaktadır ve topluluk, tercih edilen kod olarak MultiWii'ye odaklanmış görünmektedir. Microchip, PIC çiplerinin ana üreticisidir. Birinin diğerinden daha iyi olduğunu iddia etmek zor, her şey yazılımın neler yapabileceğine bağlı. ARM (STM32 gibi), düzinelerce 8/16-bit AVR'ler ve PIC'ler ile 16/32-bit mimari kullanır. Tek kartlı bilgisayarlar giderek daha ucuz hale geldikçe, Linux veya Android gibi tam teşekküllü işletim sistemlerini çalıştırabilen yeni nesil uçuş kontrolörleri bekleniyor.

CPU: Genellikle bit genişlikleri 8'in katıdır (8 bit, 16 bit, 32 bit, 64 bit), ki bu dönüş, CPU'daki birincil kayıtların boyutunu gösterir. Mikroişlemciler, bir seferde (saat) bellekte yalnızca bir dizi (maksimum) biti işleyebilir. Mikroişlemci ne kadar çok bit işleyebilirse, işleme o kadar doğru (ve daha hızlı) olur. Örneğin, 8 bitlik bir işlemcide 16 bitlik bir değişkeni işlemek, 32 bitlik bir işlemciden çok daha yavaştır. Kodun ayrıca doğru sayıda bit ile çalışması gerektiğini ve bu yazının yazıldığı sırada yalnızca birkaç programın 32 bit için optimize edilmiş kodu kullandığını unutmayın.

Çalışma frekansı: Ana işlemcinin çalıştığı frekans. Varsayılan olarak "saat hızı" olarak da adlandırılır. Frekans hertz cinsinden ölçülür (saniyedeki devir sayısı). Çalışma frekansı ne kadar yüksek olursa, işlemci verileri o kadar hızlı işleyebilir.

Program / Flaş: Flaş, ana kodun saklandığı yerdir. Program karmaşıksa, çok fazla yer kaplayabilir. Açıkçası, bellek ne kadar büyük olursa, o kadar fazla bilgi depolayabilir. Bellek ayrıca GPS koordinatları, uçuş planları, otomatik kamera hareketi vb. gibi uçuş sırasındaki verileri depolamak için de kullanışlıdır. Flash belleğe yüklenen kod, güç kapatıldıktan sonra bile çip üzerinde kalır.

SRAM: SRAM, Statik Rastgele Erişimli Bellek anlamına gelir ve çip üzerinde hesaplamalar için kullanılan alandır. Güç kapatıldığında RAM'de saklanan veriler kaybolur. RAM miktarı ne kadar yüksek olursa, herhangi bir zamanda hesaplamalar için o kadar fazla bilgi "kolayca kullanılabilir" olacaktır.

EEPROM: Elektriksel Olarak Silinebilir Programlanabilir Salt Okunur Bellek (EEPROM) tipik olarak, verilerin aksine ayarlar gibi uçuş sırasında değişmeyen bilgileri depolamak için kullanılır. sensör okumalarını vb. içerebilen SRAM'de saklanır.

Ek G / Ç bağlantı noktaları: çoğu mikro denetleyicide çok sayıda dijital ve analog giriş ve çıkış bağlantı noktası bulunur, uçuş denetleyicisinde bazıları sensörler için kullanılır, diğerleri iletişim için veya genel girdi ve çıktı için. Bu ek portlar RC servolarına, gimballere, buzzerlere ve daha fazlasına bağlanabilir.

A / D dönüştürücü: Sensörler yerleşik bir analog voltaj kullanıyorsa (genellikle 0-3.3V veya 0-5V), analog A dijital dönüştürücü, bu okumalar dijital verilere. İşlemcide olduğu gibi, ADC'nin işleyebileceği bit sayısı maksimum doğruluğu belirler. Bununla bağlantılı olarak, bilgilerin kaybolmamasını sağlamak için mikroişlemcinin verileri okuyabildiği (saniyedeki kez) saat hızıdır. Bununla birlikte, bu dönüştürme sırasında verilerin bir kısmını kaybetmemek zordur, bu nedenle ADC'nin bit derinliği ne kadar yüksek olursa, okumalar o kadar doğru olur, ancak işlemcinin verilerin hangi hızda işleneceği önemlidir. gönderildi.

Güç kaynağı

Genellikle, uçuş kontrolörü spesifikasyonları iki voltaj aralığı tanımlar, bunlardan ilki uçuş kontrol cihazının giriş voltaj aralığıdır. (çoğu anma gerilimi 5V ile çalışır) ve ikincisi ana mikroişlemcinin giriş gerilimi aralığıdır (3,3V veya 5V). Uçuş kontrolörü gömülü bir cihaz olduğundan, sadece kontrolörün giriş voltaj aralığına dikkat etmeniz yeterlidir. Çoğu çok rotorlu İHA uçuş kontrol cihazı, bu voltaj BEC tarafından üretildiğinden 5V'da çalışır (daha fazla bilgi için " Güç Santrali" bölümüne bakın).

Tekrar edelim. İdeal olarak, uçuş kontrol cihazına ana bataryadan ayrı olarak güç verilmesine gerek yoktur. Bunun tek istisnası, ana pilin BEC'nin yeterli akım/voltaj üretememesi ve dolayısıyla güç kesilmesine/sıfırlanmasına neden olacak kadar çok güç vermesi durumunda bir yedek pile ihtiyaç duymanızdır. Ancak bu durumda, genellikle yedek pil yerine kapasitörler kullanılır.

Sensörler

Donanım açısından bakıldığında, bir uçuş kontrolörü esasen geleneksel programlanabilir bir mikro kontrolördür, sadece gemide özel sensörler bulunur. En azından, uçuş kontrolörü 3 eksenli bir jiroskop içerecek, ancak otomatik seviyelendirme olmayacak. Tüm uçuş kontrol cihazları aşağıdaki sensörlerle donatılmamıştır, ancak bunların bir kombinasyonunu da içerebilirler:

  • İvmeölçer: Adından da anlaşılacağı gibi, ivmeölçerler doğrusal ivmeyi ölçer üç eksende (bunlara X, Y ve Z diyelim). Genellikle "G (Rusça. Aynı)" ile ölçülür. Standart (normal) değer g = 9.80665 m/s²'dir. Konumu belirlemek için, ivmeölçerin çıkışı iki kez entegre edilebilir, ancak çıkıştaki kayıplar nedeniyle nesne kaymaya maruz kalabilir. Üç eksenli ivmeölçerlerin en önemli özelliği, yerçekimini kaydetmeleri ve bu nedenle hangi yöne "ineceklerini" bilmeleridir. Bu, çok rotorlu İHA'nın stabilitesini sağlamada önemli bir rol oynar. İvmeölçer, doğrusal eksenler drone'nun ana eksenleri ile çakışacak şekilde uçuş kontrolörüne monte edilmelidir.

  • Jiroskop: Jiroskop, üç açısal eksen boyunca açıların değişim oranını ölçer (haydi onları arayın: alfa, beta ve gama). Genellikle saniyede derece olarak ölçülür. Jiroskopun mutlak açıları doğrudan ölçmediğini unutmayın, ancak ivmeölçer gibi kaymayı teşvik eden bir açı elde etmek için yineleyebilirsiniz. Gerçek bir jiroskopun çıkışı analog veya I2C olma eğilimindedir, ancak çoğu zaman bunun için endişelenmenize gerek yoktur, çünkü gelen tüm veriler uçuş kontrolörü kodu tarafından işlenir. Jiroskop, dönüş ekseni İHA ekseni ile çakışacak şekilde kurulmalıdır.

  • Atalet Ölçüm Birimi (IMU): IMU temelde her ikisini de içeren küçük bir karttır. bir ivmeölçer ve bir jiroskop (genellikle çok eksenli). Bunların çoğu, üç eksenli bir ivmeölçer ve üç eksenli bir jiroskop içerir, diğerleri, toplam 9 ölçüm ekseni sağlayan üç eksenli bir manyetometre gibi ek sensörler içerebilir.

  • Pusula / Manyetometre: Dünyanın manyetik alanını tespit edebilen ve kullanarak elektronik manyetik pusula bu veriler, dronun pusulasının yönünü belirlemek için (manyetik kuzey kutbuna göre). Bu sensör, sistemin bir GPS girişi varsa ve bir ila üç eksen arasında mevcutsa hemen hemen her zaman mevcuttur.

  • Basınç / Barometre: Atmosfer basıncı deniz seviyesinden uzaklaştıkça değiştiğinden, UAV'nin irtifasını oldukça doğru bir şekilde okumak için bir basınç sensörü. En doğru irtifayı hesaplamak için çoğu uçuş kontrolörü, bir basınç sensöründen ve bir uydu navigasyon sisteminden (GPS) aynı anda veri alır. Montaj sırasında, rüzgarın çip üzerindeki olumsuz etkisini azaltmak için barometre gövdesindeki deliğin bir parça köpük kauçuk ile kapatılmasının tercih edildiğini unutmayın.

  • GPS: Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) belirli coğrafi konum, Dünya yörüngesinde dönen birkaç uydu tarafından gönderilen sinyalleri kullanır. Uçuş kontrolörü hem yerleşik bir GPS modülüne hem de kablo bağlantılı bir modüle sahip olabilir. GPS anteni, küçük bir kara kutu veya normal bir "Ördek" anteni gibi görünebilen GPS modülünün kendisiyle karıştırılmamalıdır. Doğru konum verisi elde etmek için, GPS modülünün birden fazla uydudan veri alması gerekir ve ne kadar çoksa o kadar iyidir.

  • Mesafe: GPS koordinatları ve basınç sensörleri söyleyemediği için mesafe sensörleri drone'larda giderek daha fazla kullanılmaktadır. yerden ne kadar uzakta olduğunuzu (tepe, dağ veya bina) veya bir nesneye çarpıp çarpmayacağınızı. Aşağıya bakan mesafe sensörü ultrasonik, lazer veya lidar teknolojisine dayalı olabilir (IR sensörleri güneş ışığında sorun yaşayabilir). Mesafe sensörleri, bir uçuş kontrolörüne nadiren standart olarak dahil edilir.

Uçuş modları

Aşağıda en popüler uçuş modlarının bir listesi bulunmaktadır, ancak bunların tümü şu anda mevcut olmayabilir. uçuş kontrolörleri... "Uçuş modu", uçuş kontrolörünün UAV'yi stabilize etmek ve uçurmak için sensörleri ve gelen telsiz komutlarını kullanma şeklidir. Kullanılan kontrol ekipmanının beş veya daha fazla kanalı varsa, kullanıcı, uçuş sırasında doğrudan kanal 5 (yardımcı anahtar) aracılığıyla modları değiştirmesine izin verecek yazılımı yapılandırabilir.

  • ACRO - genellikle mevcut tüm sensörlerin varsayılan modudur, uçuş kontrolörü yalnızca jiroskopu kullanır (drone kendini otomatik olarak hizalayamaz). Spor (akrobatik) uçuş için uygundur.
  • AÇI - kararlı mod; Mevcut tüm sensörler arasında uçuş kontrolörü bir jiroskop ve bir ivmeölçer kullanır. Açıları sınırlıdır. Uçağı yatay konumda tutacaktır (ancak konumu tutmadan).
  • HORIZON - çubuklar merkeze yakın olduğunda ve yavaş hareket ettiğinde "AÇI" modunun kararlılığını ve akrobasiyi birleştirir Çubuklar uç konumlarındayken ve hızlı hareket ettiğinde "ACRO" modunun. Uçuş kontrolörü sadece jiroskopu kullanır.
  • BARO (İrtifa Tutma) - kararlı mod; Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer ve bir barometre kullanır. Açıları sınırlıdır. Barometre, kontrol ekipmanından herhangi bir komut verilmediğinde belirli (sabit) bir rakımı korumak için kullanılır.
  • MAG (Yön Tutma) - yön kilitleme modu (pusula yönü), drone Sapma yönünü koruyacaktır. Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer ve bir pusula kullanır.
  • BAŞSIZ (Dikkatsiz, Başsız) - dronun oryantasyon takibini (Yaw) ortadan kaldırır ve böylece 2D yönde hareket etmenizi sağlar ROLL / PITCH kontrol çubuğu hareketine göre. Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer ve bir pusula kullanır.
  • GPS / Eve Dön - Kalkış konumuna dönmek için otomatik olarak pusula ve GPS kullanır. Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer, bir pusula ve bir GPS modülü kullanır.
  • GPS / Yol Noktası - drone'nun önceden ayarlanmış GPS noktalarını otonom olarak takip etmesini sağlar. Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer, bir pusula ve bir GPS modülü kullanır.
  • GPS / Konum Tutma - GPS ve barometre (varsa) kullanarak mevcut konumu tutar. Mevcut tüm sensörlerden uçuş kontrolörü bir jiroskop, bir ivmeölçer, bir pusula ve bir GPS modülü kullanır.
  • Failsafe - başka bir uçuş modu belirtilmemişse drone Acro moduna geçer. Mevcut tüm sensörlerden yalnızca jiroskop, uçuş kontrolörü tarafından kullanılır. Drone yazılımının arızalanması durumunda, önceden ayarlanmış komutları kullanarak İHA üzerindeki kontrolü geri yüklemenizi sağlar.

Yazılım

PID kontrolörü (atama ve ayar)

Oransal İntegral Türev (PID) veya Orantılı-İntegral-Türev (PID), sensörlerden gelen verileri okuyan ve İHA'nın istenen hızını korumak için motorların ne kadar hızlı dönmesi gerektiğini hesaplayan bir uçuş kontrol yazılımı parçasıdır.

Uçmaya hazır İHA geliştiricileri, PID kontrolör parametrelerini en uygun şekilde ayarlama eğilimindedir, bu nedenle çoğu RTF dronları kutudan çıkar çıkmaz mükemmel bir şekilde yönlendirilir. Herhangi bir çok rotorlu düzeneğe uygun evrensel bir uçuş kontrolörü kullanmanın önemli olduğu, son kullanıcının gerekli uçuş özelliklerini karşılayana kadar PID değerlerini ayarlayabilen özel İHA düzenekleri hakkında söylenemez.

GUI

Grafik Kullanıcı Arayüzü (GUI) veya Grafik Kullanıcı Arayüzü Uçuş kontrolörüne yüklenecek kodu (bir bilgisayar kullanarak) görsel olarak düzenlemek için kullanılan şeydir. Uçuş kontrolörleri ile birlikte gelen yazılım giderek daha iyi hale geliyor; ilk uçuş kontrolörleri çoğunlukla metin tabanlı arayüzler kullanıyordu, bu da kullanıcıların neredeyse tüm kodu anlamasını ve belirli bölümleri tasarıma uyacak şekilde değiştirmesini gerektiriyordu. Son zamanlarda, GUI, kullanıcının gerekli parametreleri yapılandırmasını kolaylaştırmak için etkileşimli grafik arayüzleri kullanıyor.

Ek özellikler

Bazı uçuş kontrol cihazlarında kullanılan yazılımlar, kullanılamayan ek özelliklere sahip olabilir. diğerleri. Belirli bir uçuş kontrolörünün seçimi, nihai olarak, geliştirici tarafından hangi ek özelliklerin / işlevlerin sunulduğuna bağlı olabilir. Bu işlevler şunları içerebilir:

  • Otonom Yol Noktası Navigasyonu - Kullanıcının, drone'nun otonom olarak takip edeceği GPS yol noktalarını ayarlamasına izin verir.
  • Oribiting - drone'nun belirli bir GPS koordinatı etrafındaki hareketi, drone'nun ön tarafı her zaman verilen koordinata doğru yönlendirilir (çekim için ilgili).
  • Beni takip et - birçok İHA'nın, uydu konumlandırmaya (örneğin, bir akıllı telefonun GPS koordinatlarını izleme veya yerleşik bir modül) dayalı olabilen bir “Beni Takip Et” işlevi vardır. kontrol ekipmanı GPS).
  • 3D Görüntü - Çoğu 3D görüntü, uçuş sırasında elde edilen görüntüler ve GPS verileri kullanılarak uçuştan sonra çekilir.
  • Açık Kaynak - Bazı uçuş kontrolörlerinin yazılımı değiştirilemez / yapılandırılamaz. Açık kaynaklı ürünler genellikle uzman kullanıcıların kodu kendi özel ihtiyaçlarına göre değiştirmesine izin verir.

İletişim

Radyo Kontrolü (RC)

Radyo kontrolü tipik olarak RC verici / RC içerir verici (insansız hobi - radyo kontrol ekipmanı / uzaktan kumanda) ve RC alıcısı (RC alıcısı)

  • Gaz / Yükseklik
  • Sapma
  • Pitch
    • ​​​​
  • Yuvarlanma

Diğer tüm mevcut kanallar aşağıdaki gibi eylemler için kullanılabilir:

  • Kurma (Kurma veya Kurma) / Devre Dışı Bırakma (Devre Dışı Bırakma veya Devre Dışı Bırakma) - motorların devreye alınması / devre dışı bırakılması...
  • Gimbal kontrolü (yukarı / aşağı kaydırma, saat yönünde / saat yönünün tersine döndürme, yakınlaştırma)
  • Uçuş modlarını değiştirme (ACRO / AÇI, vb.)
  • Yükü Etkinleştir / Etkinleştir (paraşütle), buzzer veya diğer cihaz)
  • Başka herhangi bir uygulama

Çoğu kullanıcı (UAV pilotları) manuel kontrolü tercih eder, bu bir kez daha kanıtlıyor. kontrol ekipmanı hala bir numaralı tercihtir. RC alıcısı kendi başına RC vericisinden gelen değerleri basitçe iletir, yani drone'u kontrol edemez. RC alıcısı, sırayla RC sinyallerini alacak şekilde programlanması gereken bir uçuş kontrolörüne bağlanmalıdır. Piyasada alıcıdan gelen radyo komutlarını doğrudan kabul eden çok az sayıda uçuş kontrol cihazı vardır ve çoğu PC alıcıya pinlerden birinden güç sağlar. Uzaktan kumanda seçerken dikkate alınması gereken ek hususlar şunlardır:

  • Tüm RC vericileri, 500ms'den 2500ms'ye kadar olan tüm RC sinyallerini sağlayamaz; Bazıları bu aralığı yapay olarak sınırlar, çünkü kullanılan çoğu RC'ler radyo kontrollü arabalar, uçaklar ve helikopterler içindir.
  • Aralık / Maks. hava aralığı (feet veya metre olarak ölçülür) RC sistemleri-, bu parametre gürültü, sıcaklık, nem, pil gücü ve diğerleri gibi birçok faktörden etkilendiğinden, üreticiler tarafından neredeyse hiçbir zaman sağlanmaz.
  • Bazı RC sistemlerinde, sensörden (örn. GPS koordinatları) veri iletmek için yerleşik bir vericiye sahip olan ve daha sonra RC vericisinin LCD'sinde görüntülenecek olan bir alıcı bulunur.

Bluetooth

Bluetooth ve sonraki BLE (Bluetooth Düşük Enerji) ürünleri, orijinal olarak cihazlar arasında eşleştirme veya frekans olmadan veri aktarmayı amaçlıyordu. eşleştirme. Ticari olarak satılan bazı uçuş kontrolörleri, Bluetooth bağlantısı üzerinden kablosuz olarak veri gönderip alabilir, bu da sahada sorun gidermeyi kolaylaştırır.

Wi-Fi

Wi-Fi kontrolü genellikle bir Wi-Fi yönlendirici aracılığıyla gerçekleştirilir, bilgisayar (dizüstü bilgisayar, masaüstü, tablet dahil) veya akıllı telefon. Wi-Fi, hem veri aktarımı hem de video akışı ile başa çıkabilir, ancak aynı zamanda bu teknolojinin yapılandırılması / uygulanması daha zordur. Tüm Wi-Fi cihazlarında olduğu gibi, mesafe Wi-Fi vericisi ile sınırlıdır.

Radyo frekansı (RF veya RF)

Radyo frekansı (RF) kontrolü bu bağlamda bir RF verici / alıcı (veya çift bantlı alıcı-verici) kullanarak bir bilgisayardan veya mikro denetleyiciden bir uçağa kablosuz veri aktarımına. Bir bilgisayara bağlı geleneksel bir RF biriminin kullanılması, yüksek veri yoğunluğuyla (genellikle seri biçimde) uzun mesafelerde iki yönlü iletişime izin verir.

Akıllı telefon

Bu bir iletişim türü olmasa da, sorunun kendisi nasıl kontrol edileceğidir. Akıllı telefon kullanan bir drone, ona ayrı bir bölüm verecek kadar. Modern akıllı telefonlar, tesadüfen telefon görüşmeleri de yapabilen, esasen güçlü bilgisayarlardır. Hemen hemen tüm akıllı telefonlarda, her biri drone'u kontrol etmek ve / veya veri ve / veya video almak için kullanılan yerleşik bir Bluetooth modülünün yanı sıra bir WiFi modülü bulunur.

Kızılötesi (IR)

TV uzaktan kumandası), dronları kontrol etmek için nadiren kullanılır, çünkü sıradan odalarda (açık alanlardan bahsetmiyorum bile) o kadar çok kızılötesi parazit var ki çok güvenilir değil. Teknoloji İHA'ları kontrol etmek için kullanılabilse de ana seçenek olarak sunulamamaktadır.

Ek hususlar

İşlevsellik: Uçuş kontrolörü üreticileri genellikle mümkün olduğunca çok işlev sağlamaya çalışırlar - ya varsayılan olarak dahil edilir ya da seçenekler / eklentiler olarak ayrı olarak satın alınır. Aşağıda, uçuş kontrol cihazlarını karşılaştırırken göz atmak isteyebileceğiniz birçok ek özellikten sadece birkaçı bulunmaktadır.

Sönümleme: Genellikle balanssız rotorların ve/veya motorların neden olduğu çerçevedeki küçük titreşimler bile dahili ivmeölçer tarafından algılanabilir ve bu da sırayla düzeltici eylemi gerçekleştirecek olan ana işlemciye uygun sinyalleri gönderecektir. Bu küçük düzeltmeler, istikrarlı uçuş için gereksiz veya istenmeyen bir durumdur ve uçuş kontrolörünü mümkün olduğunca az titreştirmek en iyisidir. Bu nedenle uçuş kontrolörü ile şasi arasında sıklıkla titreşim sönümleyiciler/amortisörler kullanılmaktadır.

Muhafaza: Uçuş kontrolörünün etrafındaki koruyucu muhafaza, çeşitli durumlarda yardımcı olabilir. Çıplak bir PCB'den estetik olarak daha hoş olmasının yanı sıra, bir muhafaza genellikle bir miktar elektrik koruması sağlar. elemanların yanı sıra bir çarpışma durumunda ek koruma.

Montaj: Uçuş kontrol cihazını çerçeveye monte etmenin çeşitli yolları vardır ve tüm uçuş kontrol cihazları aynı montaj seçeneklerine sahip değildir:

  1. Birbirinden 30,5 mm veya 45 mm uzaklıkta dört delik kare şeklinde.
  2. Bir çıkartma ile kullanım için düz taban.
  3. Bir dikdörtgende dört delik (standart takılı değil).

Topluluk: Özel bir drone inşa ettiğiniz için çevrimiçi bir topluluğa katılmak, özellikle sorun yaşarsanız veya tavsiye istiyorsanız çok yardımcı olabilir.. Topluluktan tavsiye almak veya farklı uçuş kontrol cihazlarının kalitesi ve kullanım kolaylığı ile ilgili kullanıcı geri bildirimlerini görüntülemek de yardımcı olabilir.

Aksesuarlar: Ürünün tam kullanımı için uçuş kontrolörünün kendisine ek olarak ek öğeler (aksesuarlar veya seçenekler) gerekebilir. Bu aksesuarlar aşağıdakileri içerebilir, ancak bunlarla sınırlı değildir: GPS modülü ve/veya GPS anteni; kablolar; montaj aksesuarları; ekran (LCD / OLED);

Örnek

Tüm bu farklı karşılaştırmalarla, uçuş kontrolörü hakkında hangi bilgileri edinebilirsiniz ve uçuş kontrolörü neleri içerebilir? Örnek olarak Quadrino Nano Flight Controller

Ana İşlemci

Yerleşik ATMel ATMega2560, Arduino uyumlu en güçlü ATMel yongalarından biridir. Küçük boyutu ve uçuş kontrolörü olarak kullanım amacı nedeniyle 16 analog-dijital kanal ve beş SPI portu olmak üzere toplam 100 pini olmasına rağmen, kart üzerinde bunlardan sadece birkaçı bulunmaktadır.

  • AVR - PIC: AVR
  • İşlemci: 8-bit
  • Çalışma frekansı: 16MHz
  • Program belleği / Flaş: 256KB
  • SRAM: 8KB
  • EEPROM: 4KB
  • Ek I / O pinleri: 3 × I2C; 1 × UART; 2 × 10-pin GPIO; 5x çıkışlı servo; OLED bağlantı noktası
  • A / D dönüştürücü: 10-bit

Sensörler

Quadrino Nano şunları içerir 3 eksenli bir jiroskop, 3 eksenli bir ivmeölçer ve bir 3 eksenli manyetometre içeren MPU9150 IMU çipi. Bu, sensör kalitesinden ödün vermeden kartın yeterince küçük kalmasına yardımcı olur. MS5611 barometre, basınç verileri sağlar ve bir parça köpükle kaplıdır. Harici GPS antenli entegre Venus 838FLPx GPS (dahil).

Yazılım

Quadrino Nano, en son MultiWii yazılımını (Arduino tabanlı) kullanmak için özel olarak yapılmıştır. Arduino kodunu doğrudan değiştirmek yerine, ayrı, daha grafiksel bir yazılım oluşturuldu.

Haberleşme

  • Standart RC alıcısından doğrudan giriş.
  • Özel Spektrum Uydu Alıcı Bağlantı Noktası
  • Seri (SBus ve / veya Bluetooth veya 3DR radyolar)

Ek Faktörler

  1. Muhafaza: Koruyucu yarı saydam muhafaza standart olarak dahildir
  2. Montaj: Quadrino'yu takmanın iki ana yolu vardır Nano'dan drone'a: ​​vidalar ve somunlar veya köpük kauçuk etiket.
  3. Kompakt tasarım: denetleyicinin kendisi (GPS anteni hariç) 53x53mm ölçülerindedir.

.
Benzer makaleler