DIY drone: Ders 7. FPV ve kaldırma mesafesi..

İçindekiler

Giriş

İlk altı ders, özel bir çok motorlu İHA / Drone yaratılmasının arkasındaki tasarım hususlarını araştırıyor. Ders 7, montaj konularını kapsamaz, ancak birinci şahıs uçuş (FPV) ve uzun menzilli kontrolü uygulamak için kullanılan bir dizi ek aksesuar / cihazı açıklar. Bu makale daha çok "alanda" radyo kontrolünün kullanımına odaklanmıştır; iç mekanlarda veya prizlerin güç sağlayabileceği yerlerde uçmanın aksine. Lütfen bu öğreticinin FPV / Uzun Menzilli Sistemleri doğru bir şekilde anlamak için gereken çok küçük bir bilgiyi kapsadığını ve temel olarak okuyucuya FPV ve uzun menzilli drone kontrolünün arkasındaki kavramları, terimleri, ürünleri ve ilkeleri tanıtmayı amaçladığını unutmayın.

Birinci Şahıs Görüşü (FPV)

Birinci Şahıs Görüşü (FPV), çok motorlu İHA'ların hızla artan popülaritesinin arkasındaki ana itici güçlerden biridir. gezegenimizin tamamen farklı bir bakış açısı ("Kuşbakışı") ve uçuş hissi. Bir İHA'ya kamera eklenmesi yeni bir şey olmasa da, göreceli kontrol kolaylığı, düşük fiyat ve geniş dron yelpazesi, kameralı bir dron satın almayı veya inşa etmeyi kolaylaştırıyor.

Birinci şahıs görüşü (FPV) şu anda, gerçek zamanlı videonun pilota veya asistana gönderilmesine izin veren bir FPV kamera ve bir video vericisinden oluşan, uçağa önceden kurulmuş bir tandem kullanılarak uygulanmaktadır.. Lütfen piyasada hazır veya yarı bitmiş FPV sistemleri bulunduğunu ve buna karşılık hazır FPV sistemlerinin kullanıcıya tüm unsurlarının birbiriyle uyumlu olduğuna dair güven verdiğini unutmayın.

Video kamera

  • Bir video vericisine bağlanabilen hemen hemen her video kamera, FPV uçuşunu uygulayın, ancak çok motorlu İHA'lar sürekli yerçekimi ile mücadele ettiğinden ve kanatlı bir uçağın ek kaldırma sağlamak için avantajlarından yoksun olduğundan, ağırlığın dikkate alınması önemlidir.
  • Video kameralar çok çeşitli şekil ve boyutlarda gelir ve ayrıca çekim kalitesinde farklı potansiyele sahip olabilir, ancak şu anda çok azı özellikle İHA'lar için uyarlanmıştır. Boyut, ağırlık ve performanstaki bu sınırlamalar nedeniyle, çok motorlu FPV sistemlerinde kullanılan kameraların çoğu, CCTV ve güvenlik uygulamalarının (ör. gizli kameralar) yanı sıra "aksiyon kameralarından" gelmektedir.
  • DSLR (SLR) veya büyük video kameralar gibi büyük kameralar profesyoneller tarafından yaygın olarak kullanılır, ancak ağırlıkları nedeniyle gereken drone oldukça büyük olma eğilimindedir.
  • Bazı video kameralara doğrudan 5V güç kaynağından güç verilebilir (çoğu uçuş kontrol cihazı bir BEC ile çalıştırıldığında 5V'ta çalıştığından faydalıdır), diğerleri ise 12V veya hatta kendi dahili şarj edilebilir pil gerektirebilir.
  • Şu anda çok motorlu İHA'larda kullanılan en popüler kamera GoPro'dur. Bunun nedeni, dayanıklılıkları, küçük boyutları, yüksek video/fotoğraf kalitesi, dahili pilleri, geniş aksesuar yelpazesi ve dünya çapında bulunabilirliğidir. GoPro kameralarda ayrıca video aktarımı için kullanılabilen bir USB çıkışı vardır ve hatta bazılarında kısa mesafeli video aktarımı için yerleşik WiFi bulunur.
  • GoPro'nun başarısı göz önüne alındığında, diğer birçok üretici kendi benzer spor / aksiyon kameralarını yarattı, ancak teknik özellikler, fiyat ve kalite değişiklik gösteriyor. 3D videoya ihtiyacınız varsa, iki kameraya ve iki sinyali iletebilen bir VTX'e ihtiyacınız olacağını lütfen unutmayın.

Gimbal

Gimbal, mekanik bir çerçeve, iki veya daha fazla motor (genellikle kaydırma, eğme için üç adede kadar) içerir ve rulo), ayrıca sensörler ve elektronikler. Kamera, kamerayı sabit bir açıda ("dengeli") tutmak için motorların açısal kuvvet (tork) sağlaması gerekmeyecek şekilde monte edilmiştir.

Söz konusu eksenler kamerayı kaydırmanıza, eğmenize veya kaydırmanıza olanak tanır. Kendi sensörüne sahip olmayan 1 eksenli bir sistem, pan veya tilt sistemi olarak düşünülebilir. En popüler tasarım, kameranın eğimini ve kaydırmasını kontrol eden çift motor kurulumunu (genellikle yalpalarla kullanım için özel olarak tasarlanmış BLDC motorları) içerir. Sonuç olarak, kamera her zaman dronun ön tarafına bakar, bu da kamera bir yöne ve dronun ön tarafı diğer yöne bakıyorsa pilotun yönünün bozulmamasını sağlar.

3 eksenli yalpa çemberi, kaydırma (sol ve sağ) ekler ve en çok, bir kişinin drone'u çalıştırdığı ve diğerinin kamerayı bağımsız olarak kontrol edebildiği iki operatörle birlikte kullanıldığında kullanışlıdır. Bu iki kişilik konfigürasyonda pilot için ikinci bir (sabit) FPV kamera da kullanılabilir. Tipik olarak, iki tip yalpalama sisteminden biri vardır:

Fırçasız yalpalama

  • Fırçasız Doğru Akım Motoru (BLDC) veya Daimi Mıknatıslı Senkron Motor (PMSM) veya (Valf Motorları (VD))) - Minimum titreşimle hızlı yanıt sağlar, ancak ayrı (ve özel) fırçasız DC denetleyici gerektirir.
  • Kameranın seviyesini otomatik olarak korumak için, bir ivmeölçer ve bir jiroskoptan oluşan bir atalet ölçüm birimi (IMU), kameranın etrafında bir yere (genellikle kamera montajının altına) kurulur, böylece kameranın konumu kamera (yere göre) izlenebilir. Bloktan alınan okumalar, motorları döndüren ve dronun herhangi bir hareketine rağmen kameranın belirli bir yönde kalması için ayrı bir DC fırçasız kontrol panosuna (genellikle doğrudan gimbalin üzerine monte edilir) gönderilir.
  • Denetleyici kartının kendisi yerleşik bir mikro denetleyici içerir. Gimbalın fırçasız DC kontrolörü genellikle doğrudan alıcı üzerindeki bir kanala bağlanabilir (uçuş kontrolörünün aksine), çünkü UAV yönlendirmesine değil kamera yönlendirmesindeki değişikliklere tepki verir ve bu nedenle uçuş kontrolörüne bağlı değildir.
  • GoPro popüler bir aksiyon kamerası olduğundan, fırçasız gimballerin çoğunun bir veya daha fazla GoPro modeliyle (GoPro boyutuna, ağırlık merkezine, kamera konumuna vb. göre) kullanılmak üzere tasarlandığını lütfen unutmayın. Ayrıca, BLDC gimballerinin neredeyse her zaman drone'dan kameraya iletilen titreşimi en aza indiren sönümlemeye sahip olduğunu fark edeceksiniz.
  • ​​

RC servo gimbal

  • RC servo gimballerin kalbinde - servo sürücüler fırçasızdan daha yavaş tepki süreleri sunma eğilimindedir yalpalar ve aşırı titreşim. Aynı zamanda, servo sistemler fırçasız olanlardan çok daha ucuzdur ve çoğu durumda 3 pinli servolar doğrudan uçuş kontrolörüne bağlanabilir, bu da PC'deki yerleşik IMU'yu kullanarak seviyeyi göreli olarak belirlemenizi sağlar. zemin ve ardından servoları hareket ettirin.

Video vericisi (VTX)

) yerleşik bir VTX'e sahiptir, yani ayrı bir VTX güçlendirme genellikle gereklidir. Hobi drone uygulamalarında kullanılan VTX'ler, hafif ve küçük olmaları nedeniyle günümüzde popülerdir. Diğer üçüncü taraf VTX'ler kullanılabilir, ancak bu durumda dikkate alınması gereken bazı önemli güç bağlantısı hususları (cihaz yalnızca Barrel konektöründen güç alıyorsa yapılandırılması gerekebilir) ve giriş voltajı vardır; Video cihazı, yapınızda olmayan bir voltajda çalışıyorsa, voltaj regülatörü gibi ek elektroniklere ihtiyaç duyabilirsiniz. Drone hobisini etkilemeyen VTX'ler, ağırlık veya boyut açısından nadiren tatmin edicidir ve genellikle koruyucu bir kılıf içine alınır (ve bazen gereksiz yere ağırdır).

VTX gücü

VTX genellikle belirli bir çıkış gücü için derecelendirilir, ancak herkesin piyasada bulunan herhangi bir güç derecesini kullanabileceği varsayılmamalıdır.. Kablosuz frekansları ve gücü dikkatle izlenir ve düzenlenir, bu nedenle bulunduğunuz ülkedeki kablosuz düzenlemelerini kontrol etmeniz şiddetle tavsiye edilir.

Bir VTX tarafından tüketilen güç, sinyallerinin maksimum aralığını doğrudan etkiler. Kuzey Amerika'da, belirli bir güçten (watt cinsinden) daha fazla tüketen bir kablosuz verici, bir operatörün çalışması için amatör bir radyo operatörü (HAM) tarafından lisanslanmış olmasını gerektirir. Örneğin, Kanada'da, uzun menzilli bir FPV operatörünün, uzun menzilli kablosuz uygulamalar için gereken güçte çalışması için genellikle en az bir Temel Amatör Radyo Yeterlilik Testini geçmesi gerekir.

Nitelikli değilseniz, yasal işlem riskinden kaçınmak için 200 mW'den daha düşük bir video vericisi kullanmanız şiddetle tavsiye edilir (sinyalin diğer kablosuz sinyallerle çakışıyorsa yetkililer sizinle iletişime geçebilir).

VTX için güç genellikle BEC tarafından elektroniklerin geri kalanına da güç sağlayan ESC'lerden birinden sağlanır. Tüm elektroniklerin bir BEC'nin sağlayabileceğinden daha fazla akım çektiğinden şüpheleniyorsanız, VTX'e güç sağlamak için ikinci ESC'den BEC'yi kullanabilirsiniz. VTX'e güç sağlamak için ayrı bir pil kullanılması önerilmez.

VTX Frekansları / Kanalları

Çoğu VTX aşağıda listelenen frekanslardan birinde çalışır. Belirli bir frekansta çalışan standart kontrol ekipmanını muhtemelen zaten kullanacağınız için, frekansların eşleşmemesi için VTX'i seçmeniz akıllıca olacaktır. Örneğin, uzaktan kumandanız 2,4 GHz'de çalışıyorsa, çalışma frekansı 900 MHz, 1,2 GHz veya 5,8 GHz olan bir VTX aramalısınız.

900MHz (0.9GHz)

  • Düşük frekanslı sinyaller duvarlara ve ağaçlara daha kolay nüfuz edebilir
  • Kendin yap antenlerinin kullanımı kolaydır düşük frekanslar büyük antenler anlamına geldiği için yap
  • Görüntü kalitesi 5,8 GHz'deki kadar iyi değil
  • GPS alıcıları üzerinde olumsuz bir etkisi olabilir
  • "Eski" teknoloji olarak kabul edilir
  • Genel olarak orta menzil için en iyisi

1,2 GHz (1.2 - 1,3 GHz)

  • İyi mesafe sunduğu için uzun mesafeli FPV uçuşu için kullanılır
  • Piyasadaki birçok farklı anten
  • Diğer birçok cihaz tarafından tipik olarak kullanılan frekans
  • Duvarlar ve engeller, düşük frekanstan daha fazla etkiye sahiptir
  • Orta / uzun menzil

2,4 GHz (2,3 - 2,4 GHz)

  • Uzun mesafelerde ve birkaç engelle FPV için kullanılır
  • En yaygın kullanılan frekanslardan biri Kablosuz cihazlar için
  • Birçok aksesuar mevcuttur (antenler, vericiler, vb.)
  • Paralel RC vericilerinin veya parazite neden olabilecek diğer cihazların yakınında kullanmayın.
  • Diğer frekanslarla çalışabilir, ancak bu bölümde ele alınmayacaktır.

5.8GHz

Fark etmiş olabileceğiniz gibi, birçok yaygın kablosuz cihaz 2,4 GHz hızında çalışır (kablosuz yönlendiriciler, kablosuz telefonlar, bluetooth, garaj kapısı açıcıları, vb.). Bunun nedeni, büyük ölçüde FCC'nin eyalet düzenlemelerinin, bu aralıktaki frekans bandının çalışması için bir lisans gerektirmediğinin belirlenmesidir; 900MHz, 1.2GHz ve 5.8GHz için aynı (belirtilen güç aralığında). Lisanssız frekans aralığı, sözde ücretsiz ISM aralığını içerir (İngiliz Endüstriyel, Bilimsel, Medikal: endüstriyel, bilimsel ve tıbbi aralıktan), frekans bandını kaplar: ABD ve Avrupa'da 2400 ila 2483,5 MHz ve 2471 ila 2497 Japonya'da MHz. Bu, herhangi bir tüketicinin, düzenlemeler veya yönergeler hakkında endişelenmeden bu frekanslardan birinde çalışan bir kablosuz cihaz satın alabileceği anlamına gelir. Amatör radyo frekansı tahsisi hakkında daha fazla bilgi Wikipedia'da bulunabilir.

VTX konektörleri

Tüm VTX'lerin konektörleri aynı değildir, bu nedenle seçilen kamerada hangi konektörün kurulu olduğunu bilmek ve ayrıca bağlantı kurmanın ve bunlarla çalışmanın mümkün olup olmadığını görmek önemlidir. seçilen VTX. En popüler konektörler kompozit, mini / mikro USB ve 0,1" (analog) konektörlerdir. Piyasada bir dizi adaptör / adaptör vardır, örneğin: 0,1 ″ FPV Tx konektörü - bu tür ürünlerin kullanımını büyük ölçüde basitleştiren bir GoPro kamera ile kullanım için miniUSB.

Bazı VTX'lerde ses girişi de olabilir, ancak çoğu durumda güç aktarma sisteminden gelen gürültü, kaydetmeyi umduğunuz tüm sesleri boğacaktır. Sese ihtiyacınız varsa, mikrofonu motorlardan mümkün olduğunca uzağa yerleştirdiğinizden emin olun (maksimum optimum konumu bulmak çok fazla test gerektirecektir) ve uyumlu bir alıcı seçin.

VTX anteni

İnsansız hava araçlarında kullanılan VTX antenleri "Ördek" veya "Kırbaç" olma eğilimindedir. Ördek antenleri en yaygın olanıdır ve çok yönlü, kompakt, ucuz olma ve küçük profilleri nedeniyle uçuş sırasında sabit kalma avantajına sahiptir.

Anten seçimi VTX frekansıyla eşleşmelidir. Daha yüksek frekanslar daha küçük antenler gerektirir, ancak iletilen sinyaller engelleri aşmada daha büyük zorluklara sahiptir. Düşük frekanslar parazite karşı daha az hassastır, ancak büyük / uzun antenler gerektirir. UAV aslında üç boyutlu uzayda herhangi bir yönde olabileceğinden, yönlü bir anten video iletimi için çok sık kullanılmaz. İdeal olarak, anten, başka kablosuz sinyal kaynaklarının veya elektriksel parazitlerin olmadığı UAV'de bir yere yerleştirilmelidir.

Video alıcısı (VRX)

Video alıcısı VTX'ten biraz (fiziksel olarak) daha büyük ve daha ağır olma eğilimindedir, çünkü verici drone üzerine monte edildiğinde alıcı genellikle sabittir (ekrana bağlıdır) ve bu nedenle küçük ve hafif olmalıdır. Yerden tasarruf etmek için bazı LCD ekran üreticileri, ekranlarında standart frekanslı kablosuz alıcılar içerir.

Birçok FPV meraklısı, FPV gözlüklerinde, sinyal gücünü en üst düzeye çıkarmak için başlarını drone yönünde yönlendirmelerine olanak tanıyan Yonca Yaprağı veya Fırıldak antenleri kullanır. Birkaç FPV gözlük üreticisi de bu trendi destekledi ve gözlüklerinin paketine kablosuz bir video alıcısı ve anteni dahil etmeye başladı.

Açıktır ki, video alıcısının çalıştığı frekans, vericinin frekansıyla eşleşmelidir. Ancak bazı alıcı modelleri çok çeşitli kanallar (birer birer) sunarak onları çeşitli VTX'lerle uyumlu hale getirir. Video alıcısının çıkışı, kompozit (en yaygın) veya HDMI olma eğilimindedir. Çıkışa (video gösterimi) ne bağlanacağınız size kalmış ve seçeneklerden bazıları aşağıda açıklanmıştır. Alanda bir alıcıya güç sağlamak, her zaman ya alıcının çalışma voltajıyla eşleşen bir çıkış voltajı sağlayan bir pilin ya da gerekli voltajı sağlamak için bir voltaj regülatörüne bağlı bir pilin kullanılmasını içerir. Sinyal aralığı vericinin gücüne ve doğru antene bağlı olduğundan, "uzun menzilli" video alıcıları olmadığını lütfen unutmayın.

Video alıcı anteni

Video alıcılarında kullanılan antenler çok yönlü (herhangi bir yönden sinyal alabilen) veya yönlü olabilir. Bir video alıcısında bulunabilecek en yaygın antenler şunlardır: Ördek anteni, Yonca yaprağı / Fırıldak veya nadir durumlarda yönlü (örn. "Yagi"). Yönlü bir anten, yalnızca İHA operatöre göre belirli bir yönde uçarken alakalı olacaktır ve sinyali kaybetmemek için drone her zaman antenin "önünde" olacaktır. Durumlar, belirli bir alanı (bir alan gibi) veya operatörden uzak bir alanı keşfetmeyi içerebilir.

Video görüntüsü

LCD monitör (LCD monitör)

  • Bir LCD monitör düşünüldüğünde, bir masaüstü / bilgisayar LCD monitörü veya LCD TV ile taşınabilir olması amaçlanan arasındaki farkı bilmek önemlidir. Bir TV/bilgisayar monitöründe hemen hemen her zaman standart bir bilgisayar güç kablosuyla uyumlu (doğrudan AC gücünü çeken) bir güç konektörü bulunur, bu da pille kullanmayı çok zorlaştırır. Daha taşınabilir olması gereken LCD/OLED ekran genellikle DC güç çeker ve şebekeye (A/C) bağlanmak için harici bir trafo gerektirir.
  • FPV uygulamaları için kullanılan ekranın boyutu, yenileme hızı ve görüntü kalitesi, saniyede birkaç kez güncellenen grenli görüntülere sahip küçük monitörlerden doğru VTX ve alıcı ile birleştirildiğinde büyük ekranlara kadar değişir., büyük HD görüntüleri görünür bir gecikme olmadan görüntüleyin. Seçtiğiniz 2D ekran ne olursa olsun, bir güç kaynağına bağlı olması ve UAV baz istasyonunun (aşağıda açıklanmıştır) içinde veya FPV monitörünü kontrol ekipmanına takarak kurulması gerektiğini unutmayın.

FPV gözlükleri

  • 2D gözlükler
  • Ucuz FPV gözlüklerinin sunduğu video kalitesi oldukça düşük olabilir, bu nedenle bütçe önemliyse, FPV gözlükleriyle aynı fiyata daha büyük bir LCD monitörden daha iyi bir deneyim elde edebileceğinizi düşünün....

Kafa izleme

  • Kafa izleme esasen hareket izleme ile aynıdır, yani 3D oryantasyonu / açıları ölçmek, doğrusal hareket. Sensör kompleksi, bir ivmeölçer, jiroskoplar veya atalet ölçüm birimlerinin (IMU) MEMS yongalarından oluşur. Sensörler, FPV / VR gözlüklerine takılır (veya gömülüdür) ve sensör verilerini açılar olarak yorumlamak için mikro denetleyiciye veri gönderir, ardından verileri kontrol ekipmanı (daha yüksek kaliteli modeller için) veya ayrı bir kablosuz verici aracılığıyla gönderir.. İdeal kafa takip sistemi verici ile uyumludur, bu nedenle açılar verici ile iki serbest RC kanalında gönderilebilir.

3D / Sanal Gerçeklik

  • Occulus Rift, Samsung Gear, Morpheus, akıllı telefon tabanlı VR gözlükleri ve diğer birçok 3D / Head - Monte edilmiş VR ekranları, dronlarla kullanım için uyarlanabilir. Bu cihazlar genellikle 3D PC / konsol oyunları için veya TV'ye alternatif olarak üretilse de, bu cihazlar doğal olarak 3D uyumludur ve genellikle yerleşik kafa izleme sensörlerine sahiptir ve drone FPV topluluğu için giderek daha ilginç hale gelir.

Akıllı cihazlar

  • Canlı video görüntülemek için akıllı telefonlar, tabletler veya dizüstü bilgisayarlar kullanılabilir. Pilleri yerleşiktir ve cihazların kendileri hafiftir. Akıllı cihazları kullanmanın zorluğu, çoğu alıcının kablosuz bir video alıcısından (ikisinden biri kablolu veya kablosuz) bir video sinyali alacak şekilde tasarlanmamasından kaynaklanmaktadır. Yerleşik veya USB video kartına sahip bir dizüstü bilgisayar veya tablet, normal bileşik video alabilir. Akıllı telefon şu anda Wi-Fi üzerinden gönderilen videoyla (kameranın Wi-Fi'sinden Wi-Fi adaptörüne) en iyi şekilde çalışıyor. GoPro'nun Wi-Fi video sinyalini ve mobil uygulamasını kullanmak, FPV'yi uygulamanın en kolay yollarından biridir, ancak kameranın Wi-Fi sinyal aralığının çok sınırlı (10-20 metre) olduğunu belirtmekte fayda var. Akıllı telefonlar yaygın olduğu ve dronlar moda olduğu için üreticiler düzenli olarak yararlandıkları yeni ürünleri piyasaya sürüyorlar, bu yüzden karar vermeden önce dikkatlice düşünün.

Ekran Görüntüsü (OSD)

  • Ekran Görüntüsü (OSD), pilotun cihazdan gönderilen çeşitli sensör verilerini görmesini sağlar. uçak. Verileri ekranda görüntülemenin en kolay yollarından biri, analog çıkışlı bir kamera kullanmak ve kamera çıkışı ile VTX arasına bir ekran kartı yerleştirmektir. OSD adaptör kartının çeşitli sensörler için girişleri vardır ve verileri video üzerine bindirecektir, böylece pilot, önceden kaplanmış telemetri verileriyle bir video alacaktır.

Vericinin gücüyle ilgili Mesafe Hususları

  • (kontrol ekipmanının yanı sıra video, uygunsa). Tipik olarak RC vericileri, joystickler ve anahtarlar, elektronikler ve bir RF vericisi ve daha ucuz RC bileşenlerinden oluşan bir RF sistemi içerir, bu sistem neredeyse her zaman tek bir birimdir. Üst düzey modellerde genellikle, kontrol ekipmanının arkasında bulunan bir kutu olarak görülebilen bir RF modülü

Güç

UAV / Drone

UAV / Drone'nuz her biri belirli bir voltaj gerektiren birçok farklı parçadan oluşur. Bir FPV sisteminde veya uzun menzilli drone'da bulacağınız en yaygın elektronikler şunları içerir:

  1. Motorlar: Orta büyüklükteki UAV motorlarının çoğu 11.1V veya 14,8'de çalışma eğilimindedir. V.
  2. Uçuş kontrolörü, alıcı, GPS: ideal olarak, ESC'lerden birinden gelen BEC tarafından çalıştırılmalıdır.
  3. Kafa takip alıcısı: BEC'den de çalışacaktır.
  4. Servo Gimbal: Bir servo gimbal, BEC'lerden birinden ESC'ye güç verilebilir ve 5V'da çalışabilir.
  5. BLDC gimballer: Bazı BLDC gimballer ana pil şarj konektörüne bağlanabilirken, diğerleri belirli bir voltaj gerektirebilir. Satın aldığınız gimbalın özelliklerini kontrol edin.
  6. Kamera: FPV uçuşu için kullanılan kameralar 5V (BEC'den) veya 12V (ana pil) ile çalışma eğilimindedir. Çoğu aksiyon kamerasının kendi dahili pili vardır.
  7. VTX: Çoğu 5V'ta çalışır ve BEC ile çalıştırılabilir.
  8. Ek elektronikler (aydınlatma, paraşüt vb.): 5V.

İHA'nın yalnızca bir ana bataryaya sahip olması ve orta boy bir drone'da 11.1V veya 14,8V batarya kullanmayı düşünmeniz önerilir. Birden fazla ESC'de BEC yoksa, elektroniği çalıştırmak için harici bir 5V voltaj regülatörüne ihtiyacınız olacak ve her şey için yeterli akımı sağlayabildiğinden emin olmalısınız.

Pilot

Ortalama bir drone kullanıcısının yalnızca kontrol ekipmanının performansı hakkında endişelenmesi gerekirken, tam bir FPV teçhizatının pilotu, sonunda büyük piller ve çeşitli ek ekipmanlar taşıyabilir..

​​​​
  1. Taşınabilir kontrol ekipmanı: Çoğu uzaktan kumanda varsayılan olarak “AA” pillerle (4 × AA veya 8 × AA) çalışır, ancak FPV, harici pil gücü gerektirebilir. ekipman...
  2. Opsiyonel RF Verici: Uzaktan kumanda ile birlikte verilen RF Verici / Alıcı kullanmıyorsanız, üst seviye modellerde genellikle bu modülün bağlanabileceği bir güç çıkışı bulunur... Alternatif olarak, uzaktan kumandaya güç sağlayan harici bir şarj edilebilir pil ile güç sağlayabilirsiniz.
  3. Kafa takip alıcısı: Genellikle bu ünite 5V'dan güç alabilir.
  4. Video alıcısı: Çoğu 12V gerektirir, ancak genellikle oldukça geniş bir giriş voltajı aralığına sahiptir. Çoğu zaman alıcı, sahada kullanmayacağınız bir güç adaptörüyle birlikte gelir. Verici ve alıcıya güç sağlamak için aynı voltajı kullanıp kullanamayacağınızı görmek için giriş voltajı aralıklarını kontrol edin (örn. 7.4V veya 12V).
  5. Video ekranı: Giriş için pil takımını kullanabilmek için “Barrel” konektörlü taşınabilir bir LCD ekran seçtiğinizden emin olun. FPV gözlüklerinde genellikle bir Barrel girişi bulunur, ancak kontrol etmeyi unutmayın. Taşınabilir LCD'ler için en yaygın voltaj 12V'dir ve bu, diğer cihazlar için en iyisi olmayabilir.
  6. Anten İzleyici: Aşağıda açıklanmıştır. Bu motorlu cihaz genellikle radyo kontrollü servo motorlardan, bir mikro denetleyiciden ve ek sensörlerden/elektronikten oluşur. Hobi drone pazarı için çok az ticari sistem mevcut, bu nedenle böyle bir sistem tasarlayıp inşa ediyorsanız, bir güç kurulumu geliştirmeniz gerekecektir.

Baz istasyonu

Yukarıda belirtildiği gibi, pilotun taşıması ve çalıştırması gereken birçok ekipman vardır ve bunlar çok hantal olabilir. Baz istasyonları genellikle operatörü bu yükten/karışıklıktan kurtarmak için kullanılır ve aşağıda listelenen herhangi bir sayıda farklı ekipman ve bölmeden oluşabilir. Uçuş hazırlığının sonucunun, baz istasyonunun ne kadar iyi monte edildiğine, tüm bu cihazları birbirine bağlayan kablo demetlerinin döşenmesine bağlı olduğunu hayal etmek zor değil.

Baz istasyonu şunları içerebilir:

  • Ana pil, muhtemelen LCD monitöre ve / veya FPV gözlükleri ve muhtemelen bir video alıcısı.
  • Verici ve/veya video alıcısı için yardımcı pil.
  • LCD monitör montajı ve/veya FPV gözlüğü montajı.
  • Video alıcısı için montaj.
  • Kontrol ekipmanı için depolama alanı.
  • Uzun menzilli anten yuvası (veya taşınabilir yönlü anten yeri)
  • Ana pil(ler) için şarj cihazı yeri.
  • Drone için yedek parçalar için alan (pervaneler, motorlar, piller, çerçeve elemanları).

"Baz istasyonu", insansız herhangi bir uygulama ile kolayca kullanılabilen ticari olarak üretilmiş bir ürün değildir, aksine amatör bir pilot tarafından kendi başına tasarlanıp inşa edilebilir. Tipik olarak bir baz istasyonu inşa etmek, sağlam bir taşıma çantası (Pelican veya Nanuk gibi) seçmekle başlar, ancak sert bir sırt çantası da kullanılabilir/uyarlanabilir. Anteni yerden daha yükseğe monte etmek için genellikle bir tripod kullanılır.

Anten izleyici

Anten izleyici, GPS koordinatlarını kullanarak bir drone'nun konumunu üç boyutlu olarak izleyen ve GPS izleyicinin konumunu bilerek, elektromekanik bir cihazdır. anteni yan drone'ya yönlendirir. Anten izleyiciler, uzun menzilli görevlerde yaygın olarak kullanılmaktadır ve piyasada çok fazla ticari ürün bulunmamaktadır. İzleyici, bir GPS alıcısı, bir pusula (ve bazen bir IMU), bir mikro denetleyici, bir veri alıcısı (drone'un GPS koordinatlarını almak için), bir döner ve bir eğimli motor, mekanik bir çerçeve, yönlü bir anten ve bir pilden oluşur.. Engellerin olumsuz etkisini azaltmak için, anten takip sistemleri bir tripod kullanılarak yerden kaldırılır.

.