DJI P4 Multispectral: hassas tarım için.

Giriş

Yıllık etkinliğin DJI Airworks 2019Phantom 4 üzerine inşa edilmiş özel bir drone sundu Hassas tarım ve arazi yönetiminin uygulanması için RTK platformu. Phantom 4 Multispektral -, çiftçilerin ve agronomistlerin arazilerinin ve ekinlerinin durumu hakkında hızlı bir şekilde en doğru verileri elde etmelerini sağlayan ve endüstriyi bir araya getiren multispektral bir görüntü işleme sistemi ile donatılmış yüksek hassasiyetli bir drone modelidir. çevre ile yeni bir akıllı etkileşim düzeyine.

P4 Multispektral drone'a ek olarak, faydalı yüklerin " U10 İHA Tabanlı Lazer Metan Kaçak DedektörüWingsland Z15

  1. DJI Agras T16
  2. DJI Afet Yardım Programı yeni bir girişimdir, DJ teknolojisini kullanarak acil müdahale ekiplerinin hızla donatılmasını amaçlayan bir afet yardım programıdır.

Özellikler

  • RTK modülü
  • Santimetre konumlandırma doğruluğu
  • Multispektral Görüntüleme Sistem
  • TimeSync Düzeltme Sistemi
  • Spektral Güneş Takip Sensörü
  • NDVI Gerçek Zamanlı Yayın
  • 6 Yönlü Engel Algılama Sistemi
  • Otomatik uçuş -modlara göre
  • Uçuş planlama uygulaması GS PRO
  • OcuSync 2.0 video iletim sistemi
  • D-RTK 2 mobil istasyonuyla tam uyumlu
  • İşlem sonrası destek PPK verileri
  • Maks. kaldırma mesafesi 10 km
  • Maks. uçuş süresi 27 dakika

Spesifikasyon

Drone

Kalkış ağırlığı:
1487g
Çapraz mesafe:
350 mm
Maks. deniz seviyesinde servis tavanı:
6000m
Maks. tırmanma hızı :
21,6 km / s (otomatik uçuş)

18 km / s (Manuel kontrol)

Maks. çöküş hızı:
10,8 km / s
Maks. düz uçuş hızı:
50 km / s (P-modu) 58 km / s (A-modu)
Maks. uçuş süresi:
yaklaşık 27 dakika
Çalışma aralığı. sıcaklıklar:
0 ° С-40 ℃
Çalışma aralığı. frekanslar:
2.400GHz - 2.4835GHz (Avrupa, Japonya, Kore) 5.725GHz - 5.850GHz (Kısıtlamanın olmadığı diğer ülkeler/bölgeler)
Verici Gücü (EIRP):

GNSS

Tek frekanslı yüksek hassasiyetli GNSS modülü:
GPS BeiDou Galileo * (Asya) GPS GLONASS Galileo * (diğer bölgeler) Kullanılan frekans: GPS: L1 / L2 GNSS: L1 / L2 BeiDou: B1 / B2 Galileo *: E1 / E5 Başlangıç ​​zamanı:görüntü boyutu:
1600 × 1300 (4: 3,25)
Fotoğraf biçimleri:
JPEG (standart görüntüler) TIFF (multispektral görüntü işleme)
Desteklenen dosya sistemleri:
FAT32 (≤ 32GB); exFAT (

Spektral Güneş Takip Sensörü

Uçağın üzerindeki dahili bir spektral güneş sensörü, maksimum doğruluk için güneş radyasyonunu yakalar ve günün farklı saatlerinde veri toplama tutarlılığı. Bu bilgiler, sonradan işlenmiş verilerle birleştirildiğinde, en doğru NDVI sonuçlarının elde edilmesine yardımcı olur.

NDVI (Normalize Fark Bitki Örtüsü İndeksi) - normalleştirilmiş bir bağıl bitki örtüsü endeksi - fotosentetik olarak aktif biyokütle miktarının basit bir ölçüsü (genellikle bitki örtüsü olarak adlandırılır) dizin).

RGB ve NDVI yayını

Sistem, operatörün ön normalleştirilmiş bitki örtüsü bağıl indeksi (NDVI) ve RGB modeli (görünür) arasında geçiş yapmasına izin verir. Radyasyon) tedaviye yönelik hedefe yönelik kararları hızlı bir şekilde almak için ele alınması gereken sorunlu alanları tespit etmek.

Santimetre Doğruluğu

DJI'nin TimeSync Doğruluk Sistemi, operatörün altı kameranın tümü tarafından çekilen her görüntü için gerçek zamanlı konum verileri elde etmesine olanak tanır. kameralar, böylece santimetre düzeyinde ölçümlerin doğruluğunu sağlar. Sistem, CMOS merkezindeki konumlandırma verilerini yakalayarak uçuş kontrolörü, RGB ve NB kameraları ve RTK modülünü sürekli olarak hizalar ve her fotoğrafın en doğru meta verileri kullanmasını sağlar. Tüm kameralar, radyal ve teğet lens bozulmasını ölçen titiz bir kalibrasyon sürecinden geçer. Toplanan bozulma parametreleri, her görüntünün meta verisine kaydedilerek, son işleme yazılımının her kullanıcı için ayrı ayrı özelleştirilmesine olanak tanır.

D-RTK 2 ve NTRIP Uyumlu

yüksek hassasiyetli mobil istasyon GNSS D-RTK 2 ve NTRIP (şebeke iletimi) İnternet protokolü üzerinden RTCM düzeltmeleri) veya daha sonra işlem sonrası kinematikte (PPK) kullanmak için uydu gözlem verilerini kaydedebilirsiniz.

OcuSync 2.0

En iyi dijital video iletim teknolojisi OcuSync, kanala bağlı olarak 2,4 GHz ve 5,8 GHz frekansları arasında geçişe izin verir çıkışta üstel gürültü bağışıklığı ve 10 km'ye kadar FPV mesafesinde gecikme süresi sağlar (P4 Multispektral için).

Akıllı tarım görevleri

Uçuş planı

Operatör otomatik görevleri gerçekleştirebilir ve IOS cihazlarında çalışan gelişmiş DJI uygulaması - GS PRO aracılığıyla uçuş kontrolü.

Veri Yakalama

P4 Multispektral, kullanıcının geniş bir alan üzerinde multispektral görüntüleri verimli bir şekilde toplamasına ve soruna objektif bir genel bakış elde etmesine olanak tanır alanlar.

Veri Analizi

İstenen bitki sağlığı sonuçlarını elde etmek için bitkiye özgü metrikleri ve parametreleri kullanarak hava görüntülerine kolayca erişin ve bunları değiştirin.

Alınan verilere göre yapılan işlemler

Drone'dan alınan verilere göre kullanıcı gerekli kararları verebilir. / x arazi ve mahsul ile durumu iyileştirmede.

Uygulamalar

Hassas tarım

Multispektral görüntüler, büyüme süreci boyunca faydalı olabilir mevsim, insan gözünün göremediği elektromanyetik spektrum aracılığıyla bilgi sağlar. Bu verilere ve NDRE ve NDVI gibi Bitki Örtüsü Endeksi verilerine erişim sayesinde çiftçiler, zamanında bilinçli mahsul işleme kararları alabilir, maliyetleri azaltabilir, kaynakları koruyabilir ve verimi en üst düzeye çıkarabilir.

Çevresel İzleme ve Denetim

P4 Multispektral drone ile tesislerin düzenli olarak izlenmesi ve denetlenmesi daha akıllı ve daha verimli hale getirilebilir. Ortaya çıkan multispektral veriler, orman sağlığını izlemek, biyokütleyi ölçmek, kıyı şeritlerini haritalamak veya habitatları veya ekosistemleri korurken kıyı bitki örtüsünü yönetmek ve daha fazlası için kullanılabilir.

SSS

Drone

S. P4 Multispektral nasıl çalışır? Phantom 4 RTK'dan farklı mı?

A. Her ikisi de - RTK uyumlu drone platformları. Ana fark kameradır. P4 Multispektral, her biri 2MP çözünürlüğe sahip bir RGB ve beş dizi tabanlı multispektral kameradan oluşan bir kamerayla birlikte gelir; Phantom 4 RTK ise bir adet 20MP RGB kamera ile geliyor.

S. P4 Multispektral hangi pervaneleri kullanır?

A. Düşük gürültülü 9455S pervaneleri kullanır. Phantom 4 serisi insansız hava araçları da uygundur, ancak P4M'nin uçuş özelliklerini bozarlar.

S. Spektral güneş ışığı sensörünün güvenliğini sağlamak için ne yapılmalıdır?

A. Çizilmeyi önlemek için sert, keskin nesnelerden uzak tutun.

Kameralar

S. P4 Multispektral kamera dizisinin özellikleri nelerdir?

P4 Multispektral görüntüleme sistemi, her bir kamera tarafından kaydedilen ve bitki örtüsü indeks değerlerini hesaplamak için analiz edilen çeşitli nesnelerin emisyonunu algılar. Tarım ve ormancılıkta bitki sağlığı için kullanılan yaygın bir endeks NDVI'dır. Bu arada, drone'nun tepesinde bulunan bir spektral güneş ışığı sensörü, günün farklı saatlerinde alınan güneş ışığını telafi ederek aynı bitki örtüsü alanından gelen verilerin tutarlılığını iyileştirir.

V. Radyometrik kamera kalibrasyonu nasıl uygulanır?

A. Görüntüleriniz, DJI GS Pro ve DJI Terra'daki Bitki Örtüsü İndeksi özellikleriyle işlediğinizde radyometrik olarak kalibre edilir.

S. P4 Multispektral üzerindeki kameralar görüntü konumu için telafi edildi mi?

A. Evet. Altı kameranın CMOS merkezlerinin yerleşik D-RTK anteninin faz merkezine göre konumları kalibre edildi ve her görüntü için EXIF ​​verilerine kaydedildi.

S. Kamera lensleri bozulma düzeltmesinden geçti mi?

A. Orijinal görüntüler bozulma için düzeltilmez, ancak üretim işlemi sırasında her kamera merceği bozulma için ölçülmüştür ve tüm düzeltme parametreleri görüntülerin her birine kaydedilir.

S. Kameralarda vinyet etkisi düzeltildi mi?

A. Orijinal görüntülerde kenar karartma düzeltilmez, ancak düzeltme ayarları her görüntüye kaydedilir.

S. Farklı drone'larda multispektral kamera dizileri ve spektral güneş sensörleri arasındaki tutarlılık nasıl sağlanır?

A. Tüm P4M dronları, dronlar arasındaki farkları en aza indirerek DJI endüstri standartlarına göre standart kamera ve sensör kalibrasyonundan geçer.

S. Görüntü piksel değerlerinde, DN değerlerinde veya yansıma değerlerinde neler saklanır?

O. DN Değerleri.

Kontrol ekipmanı

S. Hangi uzaktan kumanda P4 Multispectral ile uyumludur?

A. Şu anda, P4 Multispectral yalnızca drone ile birlikte gelen kontrol donanımı SDK'sı ile uyumludur.

Sinyal İletimi

S. P4 Multispektral video akışının çözünürlüğü nedir? O. 720p.

Güç

S. Phantom 4 RTK'da bir P4 Multispektral pil kullanabilir miyim?

A. Evet.

S. P4 Multispektral pili şarj etmek ne kadar sürer?

A. Yaklaşık 58 dakika.

PO

S. Her hareket için ara nokta sayısında bir sınır var mı?

A. Her uçuş görevindeki ara noktaların sayısı sınırlı değildir, ancak drone yalnızca 99 ara noktaya kadar eylemler gerçekleştirebilir. Bir uçuş görevinde 99'dan fazla ara nokta olduğunda, DJI GS Pro ara noktaları otomatik olarak her biri maksimum 99 ara noktaya sahip gruplara ayırır.

S. Uçuş irtifası ve hız limitleri nelerdir?

O. Maks. uçuş yüksekliği: 500m, minimum: 1m. Maks. uçuş hızı: 54 km/s, minimum: 3,6 km/s.

S. RGB canlı ve NDVI arasında geçiş yapmak istersem hangi uçuş modunu kullanmalıyım?

A. Manuel modda RGB canlı ve NDVI arasında geçiş yapabilirsiniz. Uçuş sırasında RGB modunda kalmanızı ve kanallar arasında geçiş yapmamanızı öneririz. JPEG görüntüleri, kamera moduna bağlı olarak otomatik olarak RGB veya NDVI olarak kaydedilecektir. Çoğu üçüncü taraf haritalama yazılımı, NDVI haritalarının üst üste bindirilmesinden önce havadan üçgenleme için RGB görüntüleri gerektirir.

S. Önerilen kamera ayarları nelerdir?

A. Acemi kullanıcılar için geliştirici, multispektral modu Otomatik olarak ayarlamayı, ölçüm modu olarak “Average Metering”i ve AE kilit açmayı seçmeyi önerir.

S. P4M yazılımı fan geliştiricilerini destekliyor mu?

A. DJI Mobile SDK desteği yakında sunulacak.

S. DJI Terra'da hangi bitki örtüsü ölçümleri destekleniyor?

A. DJI Terra, NDVI, GNDVI, NDRE, LCI ve OSAVI'yi destekler, ancak Bitki İndeksi hesaplayıcı özelliğine sahip değildir.

Uygulama

S. Kullanarak haritaları yeniden oluşturabilir miyim? üçüncü taraf yazılım? Ö.Evet.

S. Yer piksel boyutu (GSD) değerine dayalı olarak uygun bir uçuş yüksekliğini nasıl hesaplarım?

O. P4 Multispektral için GSD (H / 18.9) cm / pikseldir. Uçuş yüksekliğini ihtiyacınız olan doğrulukla hesaplayabilirsiniz.

S. Bir uçuş için maksimum haritalama alanı nedir?

A. Bir uçuşta, 180 m yükseklikte, P4 Multispektral maksimum görüntüleme alanı yaklaşık 0,47 km²'dir, yani. GSD yaklaşık 9,52 cm/pikseldir.

S. Görev yol noktalarına herhangi bir irtifa bilgisi yansıtılıyor mu?

A. İrtifa bilgisi (kalkış noktanıza göre) ara noktalarda çekilen fotoğraflarda saklanır.

S. P4 Multispektral üçüncü taraf baz istasyonlarıyla uyumlu mu?

A. Hayır, üçüncü taraf baz istasyonlarını P4 Multispectral'e veya bir radyo aracılığıyla uzaktan kumandaya bağlayamazsınız. Ancak, bir 4G / Wi-Fi ağ ortamında NTRIP protokolünü kullanarak bir ağ RTK sunucusundan veri alabilirsiniz. Uydu gözlem verileri, kinematik yöntem (PPK) kullanılarak sonraki işlem sonrası için kullanıcı tarafından drone'da da kaydedilebilir.

.