DJI Phantom 4 RTK: İçgörülü Zeka. Artan doğruluk.

Giriş

15 Ekim'de, sivil insansız hava araçları ve hava fotoğrafçılığı teknolojilerinde dünya lideri - DJI Innovationsnesil dronePhantom. Phantom 4 RTK, haritalama ve inceleme gibi alanlarda endüstriyel kullanıcıların özel ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmış yüksek hassasiyetli, güçlü bir görüntüleme sistemidir.

Özellikler

• Yeni RTK modülü
• En az kontrol noktasıyla santimetre konumlandırma doğruluğu
• Yatay düzlemde konumlandırma doğruluğu: 1cm 1md
• Dikey düzlemde konumlandırma doğruluğu: 1.5cm 1md
• Yatay düzlemde fotogrametrik modelin mutlak doğruluğu: 5cm*
• Yeni TimeSync düzeltme sistemi
• Yeni uçuş planlama uygulaması GS RTK
• 2 kayma modu
• Mekanik özellikli 1 inç 20MP CMOS sensör üzerine kurulu hassas görüntü işleme sistemi obtüratör
• Mobil SDK desteği
• OcuSync 2.0 iletim sistemi
• Mobil istasyon D-RTK 2 ile tam uyumlu
• Metropol alanlarda çalışmak için uyarlanmıştır

*Güneşli havada 100m yükseklikte uçarken, yerdeki piksel boyutu (GSD) 2,74 santimetre.

Paket içeriği

Phantom 4 RTK'nın paket içeriği tamamen müşteri (kullanıcı) tarafından belirlenen görevlere bağlıdır.). Drone siparişi vermek için, size en yakın Resmi DJI Bayisine başvurmanız veya sizinle iletişim kurabilmeleri için resmi web sitesi aracılığıyla iletişim bilgilerinizi DJI ekibine göndermeniz önerilir.

Temel kit şunları içerecektir:

• Phantom 4 RTK
• Dahili 5,5 inç süper parlak ekranlı denetleyici,
• P4 RTK için 2 × akıllı pil,
• Kontrol paneli için 1 × akıllı pil,
• her iki pili aynı anda şarj etmek için şarj cihazı,
• Şarj cihazı güç adaptörü bağlantısı kablo,
• 8 × rotor (4CW / 4CCW)
• Kamera gimbal kilidi
• 16GB MicroSD
• Nakliye çantası
• Micro-USB kablo
• USB-C kablosu
• USB-C OTG kablosu.

Spesifikasyon

Drone

Eşleme İşlevleri

Görsel konumlandırma

Kamera [246)

Pil

Akıllı şarj istasyonu

GNSS

Görünüm

)

Kamera

Özünde, 1 inçlik 20 megapiksellik bir CMOS sensör, hareket halinde çekim yaparken görüntü bozulmasını ortadan kaldıran mekanik bir deklanşörle birlikte çalışır ve böylece haritalama görevlerinin veya düzenli veri toplamanın sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilmesine olanak tanır. Phantom 4 RTK, yüksek çözünürlüğü sayesinde 100 metre yükseklikten 2,74cm GSD'ye ulaşabiliyor. Bu benzeri görülmemiş doğruluğu sağlamak için her lens, radyal ve teğet lens bozulmasını ölçen titiz bir kalibrasyon sürecinden geçer. Toplanan bozulma parametreleri, her görüntünün meta verisine kaydedilerek, son işleme yazılımının herhangi bir kullanıcı için ayrı ayrı ayarlanmasına olanak tanır.

RTK kapsamı olmayan alanlarda, Phantom 4 RTK, İşleme Sonrası Kinematik (PPK) kinematiğini etkinleştirir. Drone, orijinal uydu gözlem verilerinin yanı sıra efemeris verilerini de yakalar ve bunları RTCM 3.2 formatında PPKRAW.bin dosyasına kaydeder. Ayrıca P4 RTK, uydu verilerini anında RINEX'e (Alıcı Bağımsız Değişim Formatı) dönüştürür ve RINEX.obs dosyasına yazar.

GNSS ve kameranın konumunu dahili olarak senkronize ederek, Timestamp. MRK dosyası görüntünün son derece hassas konumunun doğru bir kaydını sağlar. Operasyonlarla ilgili tüm veriler, her bir görev için benzersiz bir klasörde microSD kartta saklanır. Phantom 4 RTK veri tutarlılığı, doğrulama süresini azaltır ve minimum manuel ayarlamalarla verimli işlem sonrası iş akışı sağlar.

Konumlandırma sistemi

Alınan verilerin gerçek zamanlı santimetre konumlandırma doğruluğu.

Bir RTK modülü olmadan, bir insansız hava aracı, kilometrekare başına 40 adede kadar yer kontrol noktasına (GCP) ihtiyaç duyar ve bu, uygulamada zaman alıcıdır. DJI Phantom 4 RTK, yüksek performanslı bir görüntüleme sistemi ile birlikte çalışan yerleşik bir santimetre hassasiyetinde RTK konumlandırma navigasyon sistemine sahiptir. Tandem, "0" için gereken kesme noktası sayısını potansiyel olarak azaltarak kurulum süresinin en az %75'ini kurtarır.

RTK alıcısının hemen altında, büyük şehirler gibi düşük sinyalli alanlarda istikrarlı uçuş için bir yedek GNSS modülü bulunur. Phantom 4 RTK modüler tandem optimize edilmiş uçuş güvenliği ve karmaşık ölçüm, haritalama ve inceleme iş akışları için en doğru veriler.

RTK modülü 1cm 1ppm (yatay), 1.5cm 1ppm (dikey) konumlandırma doğruluğu sağlayabilir ve Phantom 4 RTK mutlak 5cm yatay fotogrametrik model doğruluğu sağlayabilir * (* 100m yükseklikte güneşli havada uçarken, zemin piksel boyutu (GSD) 2.74cm).

TimeSync

Doğru veri toplamak için yeni sistem - TimeSync. Uçuş kontrolörü, kamera ve RTK modülünün sürekli hizalanmasını sağlar. Buna ek olarak, TimeSync, her fotoğrafın en doğru meta verileri kullanmasını sağlar ve onu CMOS'un merkezinde yakalar, bu da sonuçları fotogrametrik teknikleri kullanarak optimize ederek görüntünün santimetre düzeyinde konumlandırma verileriyle eşleşmesini sağlar.

OcuSync 2.0

OcuSync 2.0 video iletim sistemi, kontrol ekipmanı ve drone arasında sabit, sıkışma önleyici bir bağlantı sağlar Geniş alan haritalama için ideal olan 720p video bağlantı kalitesiyle 10 km'ye kadar uzaklık. 30 dakikaya kadar uçuş süresi aralığı, pilotların pili değiştirmek için inmeye gerek kalmadan daha uzun görevleri tamamlamasını sağlayacak.

Bir pil tüm çalışma alanını kaplamaya yetmese bile, gücü değiştirdikten sonra “İşletime Devam Etme”, GS RTK uygulamasını otomatik olarak sürdürecektir.

GS RTK uygulaması

Yeni GS RTK uygulaması, geleneksel uçuş modlarıyla birlikte pilotların iki planlama modu - Fotogrametri ve Yol Noktası Uçuşu sayesinde drone'yu daha akıllı bir şekilde kontrol edin. Planlama modları, kullanıcının dronun uçuş yolunu seçmesine izin verirken, aynı anda örtüşme oranını, rakımı, hızı, kamera parametrelerini vb. ayarlar ve otomatik bir haritalama süreci veya çıktıdaki iş akışının kontrolünü sağlar. Planlanan kalkışlar kolayca tekrarlanabilir, bu da kontrollü alandaki herhangi bir değişikliği izlemek için farklı zaman dilimlerinde aynı verileri toplamayı mümkün kılar.

Ofiste bir uçuş planlamak için GS RTK uygulaması doğrudan KML ve KMZ dosyalarını indirir. Yeni Deklanşör Önceliği modu, yüksek rüzgar koşullarında otonom olarak uçarken bile sabit pozlama sağlar.

D-RTK Mobile Station 2

Phantom 4 RTK, D-RTK Mobile ile tamamen uyumludur Uçağa gerçek zamanlı olarak diferansiyel veriler sağlamaktan ve doğru bir jeodezik çözüm oluşturmaktan sorumlu olan İstasyon 2. D-RTK 2'ninkoruma derecesiIP67,'nın sağlam tasarımı, OcuSync 2.0 video iletim sistemi ile birleştiğinde, kullanıcıların zorlu koşullarda bile santimetre hassasiyetinde veri almasını sağlar.

Phantom 4 RTK, NTRIP protokolünü kullanarak 4G dongle veya Wi-Fi noktası aracılığıyla konumlandırma sistemini D-RTK 2 mobil istasyonuna bağlayarak herhangi bir iş akışına kolayca entegre edilebilir (İnternet üzerinden diferansiyel akış GPS'i) veya alınan tüm verileri sonraki işleme için kinematik yöntemiyle işlem sonrası (PPK - İşlem Sonrası Kinematik) kaydedebilirsiniz.

Mobil SDK Desteği

Phantom 4 RTK, DJI Mobile SDK ile uyumludur ve kullanıcıya otomasyon ve bir mobil cihaz aracılığıyla özelleştirme.

Phantom 4 RTK uygulamada

DJI, ulaşım altyapısında önemli bir oyuncu olan Avrupa inşaat devi Strabag SE ile yakın bir şekilde çalışıyor. Maliyetleri düşürmek ve işgücü verimliliğini artırmak için 2010 yılından bu yana birçok haritalama projesinde insansız teknolojileri kullanan şirket, hava fotoğraflarının 3D modellemede kullanılmasının faydalarını takdir etmeyi başardı. Strabag SE için bu tür görevler için en son araç DJI Phantom 4 RTK'dır.

“Haritalama amacıyla drone kullanmanın birçok avantajı var. Entegrasyonları iş akışımızı değiştirdi ve operasyonel adımların çoğunu basitleştirdi, ”diyor Strabag SE'de Varlıkların ve İHA'ların Dijital Değerlendirmesi Başkanı Thomas Groeninger. "Geleneksel araştırma yöntemleri de 3D modeller sağlar, ancak drone verilerinden oluşturulan dijital arazi modelleri, yüksek nokta yoğunluğu ve dolayısıyla daha fazla ayrıntı sağlar."

Fiyat

Bir drone sipariş etmek için, size en yakın resmi DJI bayisine başvurmanız veya iletişim bilgilerinizi DJI ekibine göndermeniz önerilir. resmi web sitesi aracılığıyla sizinle iletişim kurabilmeleri için.

1. Phantom 4 RTK - 5700 €
2. Mobil İstasyon D-RTK 2 - 3600 €
3. Phantom 4 RTK Mobil İstasyon D-RTK 2 - 7800 €

SSS

Drone

S: Phantom yapan nedir önceki Phantom modellerinden farklı 4 RTK? A: Önceki tüm Phantom serileri profesyonel fotoğrafçılara ve drone hobilerine yöneliktir, Phantom 4 RTK hassas haritalama ve inceleme gibi alanlarda endüstriyel kullanıcılar için tasarlanmıştır. P4 RTK, benzer bir kamera, şekil ve boyutun yanı sıra bir RTK konumlandırma modülünün, yeni bir TimeSync sisteminin, bir haritalama uygulamasının ve çok daha fazlasının eklenmesini devralır.

S: Phantom 4 RTK'nın pervaneleri nelerdir? A: P4 RTK, Phantom 4 Pro ile birlikte gelen standart 9450 aksesuarlarla donatılmıştır.

S: Phantom 4 RTK'yı diğer ülke ve bölgelerde kullanabilir miyim? A: Hayır, P4 RTK'nın farklı ülkeler ve/veya bölgeler için özel sürümleri vardır. Kullanıcılar, ürün paketinde veya GS RTK uygulaması aracılığıyla (Firmware'in Drone Information bölümünde) sürüm kodunu bularak kontrol edebilir.

Kamera

S: Phantom 4 RTK ve Phantom 4 Pro / Advanced kameralar arasındaki fark nedir? A: Üçü de aynı 1 inçlik 20 megapiksel CMOS sensör üzerine inşa edilmiş olsa da, P4 RTK kamera, yeni bir lens distorsiyonu kayıt işlemiyle iyileştirildi. Her P4 RTK kamera, lens bozulmasının ölçüldüğü ve ilgili OPEN-CV parametrelerinin kaydedildiği bir kalibrasyon prosedüründen geçer. Kamera, bozulmayı düzeltmeden orijinal görüntülerin çıktısını almanıza olanak tanır ve XMP dosyasına kaydedilen OPEN-CV bozulma parametreleri, sonradan işlemede kullanılabilir.

S: Phantom 4 Pro ND filtrelerini Phantom 4 RTK'da kullanmak mümkün mü? A: Evet belki P4Pro için yapılmış ND filtreleri P4 RTK'da da kullanılabilir.

S: Spark'ın dijital sinyal işlemcisi (DSP) kamera bozulma düzeltmesini destekliyor mu? A: Hayır, kullanıcı kamera içi bozulma düzeltmesini etkinleştirebilir, ancak bu durumda görüntü kalitesi, son işleme yazılımındaki bozulma düzeltmesinden daha düşük olacaktır.

Uzaktan Kumanda

S: Phantom 4 RTK Uzaktan Kumanda ile Phantom 4 Pro arasındaki fark nedir Uzaktan kumanda? A: P4 RTK kontrol paneli, endüstriyel kullanıcıların ihtiyaçlarını karşılamak için microSD yuvası, dahili hoparlör, çalışırken değiştirilebilir piller dahil bir dizi değişiklik aldı. Ek olarak, kullanıcılar bir 4G anahtarıyla Ağ RTK'sını çalıştırmak için kontrol ekipmanını İnternet'e bağlayabilirler. Son olarak, özel olarak tasarlanmış yeni bir GS RTK uygulaması her cihaza önceden yüklenmiştir ve operatörün paketi açtıktan hemen sonra veri toplama görevlerini başlatmasına olanak tanır.

S: P4 RTK, Phantom 4 Pro kontrol tertibatı tarafından kontrol edilebilir mi? A: Hayır.

S: FCC ve CE modları arasında geçiş yapmak mümkün mü? О: Modlar arasında geçiş yapılamaz.

Video Akışı

S: Phantom 4 RTK'dan FPV mesafesi nedir? A: Etkin FPV ofset mesafesi, kullanıcının çalıştırma yöntemlerine (örn. anten konumu) ve insanlı alandaki gerçek ortama bağlıdır. Açık ve kapalı ortamda, maksimum FPV mesafesi 10 km (FCC 5.8GHz için) ve 6 km'dir (CE 2.4GHz için).

S: Yürütülmesi sırasında P4 RTK video iletim sinyalini kaybederse, başlatılan haritalama görevine devam etmek mümkün müdür? A: Evet, video iletim sinyali kaybolursa, kullanıcı ekipmanı yeniden başlatabilir ve göreve devam edebilir.

Pil

S: Phantom 4 RTK'da P4 Pro pilleri kullanmak mümkün mü? A: Evet, drone pilleri tamamen değiştirilebilir.

S: P4 RTK pilini tam olarak şarj etmek ne kadar sürer? A: Tamamen şarj olması 60 dakikadan fazla sürmez.

S: Pilin bakımı ve saklanması nasıl gereklidir? A: Kuru bir yerde saklayın. Uzun süreli saklamadan önce, performansı korumak için pilin %50 veya daha fazla şarj edildiğinden ve her üç ayda bir boşaldığından emin olun.

S: Drone pilini düşük sıcaklıklı ortamlarda kullanmak mümkün müdür? A: Pil performansı, sıcaklıklarda önemli ölçüde düşüyor

S: Hangi uygulamaların haritalama ve inceleme işlevleri var? A: Önceden yüklenmiş GS RTK uygulaması, haritalama ve inceleme için kullanılabilir. Ayrıca kullanıcılar, DJI Mobile SDK'da oluşturulan uygulamaları yükleyebilir.

S: Phantom 4 RTK'nın Eve Dönüş (RTH) davranışı Phantom 4 Pro'dan farklı mı? A: Hayır, RTH P4 RTK modu hemen hemen aynıdır.

S: P4 RTK için geçiş noktalarının ayarlanmasında herhangi bir kısıtlama var mı? A: Evet, noktalar arasındaki mesafe 2 km'yi, toplam nokta sayısı 99'u ve uçuş planının uzunluğu 15 km'yi geçmemelidir.

S: Ara noktaların ayarlanması için enlem ve boylam değerlerinin girilmesine izin veriliyor mu? A: Hayır.

S: GS RTK'nın içe aktarılan KML dosyaları aracılığıyla destekleyebileceği maksimum sınır noktası sayısı nedir? A: Şu anda uygulama 99'a kadar sınır noktasını desteklemektedir.

Eşleme

S: Phantom 4 RTK hangi diferansiyel veri formatlarını destekliyor? A: P4 RTK şu anda şunları destekler: RTCM3.2 formatında RTCM 3.0, RTCM 3.1, MSM4 ve MSM5.

S: Phantom 4 RTK tarafından ölçülen koordinatlar, kullanıcı tarafından seçilen koordinat sisteminde mutlak mı? A: Evet, kesinlikle.

S: GSD değerine göre gerekli uçuş irtifası nasıl hesaplanır? A: Uygun rakımı tahmin etmek için şu denkleme bakın: H = 36 * GSD. Yerdeki pikselin boyutunun (GSD) santimetre cinsinden, "H" değerinin (irtifa veya uçuş yüksekliği) metre cinsinden ölçülmesine dikkat etmekte fayda var.

S: P4 RTK tarafından çekilen görüntüler yükseklik verilerini kaydediyor mu? Eğer öyleyse, bu veriler nasıl saklanır? A: Evet, yapıyorlar. Deniz seviyesinden rakım ve bağıl rakım (kullanıcının kalkış noktasına göre). Mutlak yükseklik haritalamada kullanılabilir. Göreceli yükseklik, XMP dosyasında saklanır.

S: Phantom 4 RTK ile nasıl eğik bir fotoğraf çekerim? A: GS RTK uygulamasında fotogrametri modunda eğimli görüntüler elde edilebilir. "Fotogrametri" modunda, her uçuş planı için kamera ayarlarında gimbal eğim açısını -90 ° ile -45 ° arasında ayarlayabilirsiniz. Kullanıcı bir seferde yalnızca bir gimbal açısı değeri ayarlayabilir. Birden fazla açı elde etmek için aynı görevi planlamanız ve istediğiniz kamera açısını ayarlamanız gerekir.

S: P4 RTK tarafından yakalanan görüntüleri kullanarak üçüncü taraf yazılımlarla bir 3D model veya nokta bulutu oluşturmak mümkün müdür? Eğer öyleyse, ortaya çıkan modelin doğruluğu nedir? A: Evet, mümkün. Ancak doğruluk, kullanılan üçüncü taraf yazılım fotogrametri algoritmasına bağlı olacaktır. Beklenen doğruluk için yazılım satıcısına danışılmalıdır.

S: Koridor haritalama için P4 RTK'yı kullanmanın en iyi yolu nedir? A: Verilerin altyapı veya diğer dar koridorlar üzerinden toplandığı durumlarda, geliştirici yüksek bir örtüşme faktörü ayarlamayı, normalin üzerinde uçmayı ve aynı koridor için en az iki uçuş yolu planlamayı önerir.

S: Phantom 4 RTK, üçüncü taraf baz istasyonlarıyla uyumlu mu? A: Hayır, üçüncü taraf baz istasyonlarını P4 RTK'ya veya radyo kontrol ekipmanına bağlamak mümkün değildir. Ancak bir 4G/Wi-Fi ağ ortamında Ntrip protokolü aracılığıyla bir ağ RTK sunucusundan veri almak mümkündür. Uydu gözlem verileri, son işlem (PPK) için drone'da da saklanabilir.

Videolar

DJI Phantom 4 RTK drone'larından videolar.