Định nghĩa
Bộ điều khiển tốc độ được gọi là Bộ điều khiển tốc độ điện hoặc viết tắt là ESC trong cộng đồng nói tiếng Anh. Nhiệm vụ chính của ESC là truyền năng lượng từ pin đến động cơ không chổi than. Nhu cầu sử dụng chúng nảy sinh do một số tính năng của động cơ BC. Tóm lại, pin cung cấp dòng điện một chiều, trong khi động cơ không chổi than chấp nhận dòng điện xoay chiều ba pha.
Nguyên tắc hoạt động
Giao tiếp với các thành phần khác của đa quang.
Đầu vào ESC được cung cấp điện áp từ pin và tín hiệu từ bộ điều khiển chuyến bay, và bộ điều chỉnh xuất điện áp điều khiển tới biến tần. Theo đó, cơ quan quản lý phải cung cấp:
- Khả năng tương thích với bộ điều khiển bay.
- Dòng điện tối đa của động cơ (tính theo thông số kỹ thuật của động cơ và cánh quạt) cộng thêm 20 - 30%.
- Mức tiêu thụ hiện tại nhỏ hơn mức tiêu thụ của pin chia cho số ESC.
* Sơ đồ kết nối đơn giản nhất.
Có những loại cơ quan quản lý nào?
BEC và UBEC
Ngoài chức năng chính, ESC còn có thể truyền năng lượng tới các bộ phận khác của máy bay không người lái: bộ điều khiển bay, servo, v.v. Điều này đạt được bằng cách đưa Mạch loại bỏ pin (sau đây gọi là BEC) vào bộ điều chỉnh.
Việc sử dụng BEC giúp đơn giản hóa rất nhiều thiết kế của máy bay không người lái, tuy nhiên, sơ đồ như vậy có một số nhược điểm. Bộ phận loại trừ pin có thể quá nóng khi dao động điện áp cao và tải nặng. Ngoài ra, các ESC có BEC có xu hướng đắt hơn các ESC không có khối.
Đồng ý, sẽ hợp lý hơn và rẻ hơn nếu lập một ESC riêng biệt và một BEC riêng biệt. Có một giải pháp như vậy và nó được gọi là Mạch loại bỏ pin đa năng (sau đây gọi là UBEC).
Lợi ích của UBEC
UBEC - kết nối trực tiếp với pin và cấp nguồn cho cụm máy bay không người lái mong muốn. Ưu điểm của cách tiếp cận này là rất đáng kể:
- Bộ điều khiển tốc độ sẽ ít nóng hơn, vì BEC sẽ bị loại trừ khỏi chúng
- UBEC có hiệu suất cao
- Do đó, từ hai điểm trước, UBEC có khả năng cung cấp nhiều dòng điện hơn với ít rủi ro hơn
- Không phải trả quá nhiều cho một vài BEC bổ sung nằm trong ESC. Đối với một số bộ điều khiển chuyến bay, rất không khuyến khích kết nối nhiều hơn một ESC BEC
- Trọng lượng nhẹ hơn của bộ điều khiển
Các loại BEC và ưu điểm của chúng
BECs là của hai loại: tuyến tính (LBEC) và xung (SBEC).
- Tuyến tính chuyển đổi năng lượng thành nhiệt và tắt khi quá nhiệt. Điều này có thể dẫn đến những kết quả khó chịu: tốt nhất là máy phóng không thể cất cánh, và tệ nhất là rơi mất kiểm soát. Trong kết nối này, nó bắt đầu được sử dụng trong một cụm có ổ đĩa servo, do đó, không tiêu thụ nhiều dòng điện, ngăn thiết bị quá nóng.
- Xung điều chỉnh điện áp bằng cách nhanh chóng bật và tắt nguồn, cách tiếp cận này loại bỏ quá nhiệt, tăng công suất đầu ra và cho phép đạt hiệu suất 90% và xung BECs tốt hơn các xung tuyến tính về trọng lượng. Nhiễu phát sinh trong mạch, ảnh hưởng xấu đến hoạt động của thiết bị vô tuyến, được loại bỏ bằng cách bổ sung một bộ lọc LC.
Xem xét rằng nhiều nhà sản xuất cài đặt bộ lọc trên UBECLC của họ (và nếu vẫn không có bộ lọc, thì nó có thể được mua với giá rẻ và dễ dàng. để cài đặt), các chuyên gia sử dụng các bộ điều chỉnh SBEC trong các chương của họ.
Phần mềm ESC
Vì bộ điều khiển tốc độ thực hiện một số chuyển đổi ở tần số cao và có thể được cấu hình cho các chế độ hoạt động khác nhau, một phần mềm riêng biệt có tên là phần sụn được viết cho nó. Điều này cho phép bạn sửa các lỗi trong quá khứ trong các thuật toán điều khiển, tạo phần sụn nâng cao hơn (và do đó, ví dụ, giảm mức tiêu thụ pin ở mức khí trung bình) và thực hiện các cài đặt linh hoạt. Trong máy bay không người lái của các công ty nổi tiếng như DJI, phần mềm điều khiển được thay đổi tự động bằng cách sử dụng bộ điều khiển bay.
Chú ý! Việc ghi đè phần mềm cho bộ điều khiển tốc độ có thể dẫn đến nhiều sự cố khác nhau của máy bay không người lái, cũng như hủy bỏ dịch vụ bảo hành! Hãy nhớ rằng, bạn làm điều này với rủi ro của riêng bạn!
Làm cách nào để thay đổi phần mềm?
Có một số cách để thay đổi phần mềm bộ điều khiển:
- Sử dụng bảng điều khiển chuyên dụng
- Sử dụng bộ điều khiển bay
- Sử dụng bộ lập trình ASP
Tùy chọn thứ ba đơn giản hơn và hiện đang được triển khai tích cực trong các mô hình mới.
Lựa chọn thống đốc
Dựa trên những điều trên, có các tiêu chí đặc biệt để chọn thống đốc cho máy bay không người lái:
- Tương thích với bộ điều khiển chuyến bay. Bộ điều khiển chuyến bay phải hỗ trợ firmware BEC và ESC.
- Tương thích với các thông số kỹ thuật của động cơ và pin.
- Sự hiện diện hoặc vắng mặt của BEС và loại của nó (LBEC hoặc SBEC).
- Tản nhiệt và độ kín.
