Máybaykhôngngườiláitựlàm

DIY drone: Bài 8. Máy bay..

Nội dung

Giới thiệu

Việc sử dụng máy bay không người lái nhỏ cho FPV và lập bản đồ tự động đang trở nên phổ biến hơn, đặc biệt là khi sự phổ biến của máy bay không người lái để bay ở chế độ người thứ nhất và tính khả dụng của thông tin chi tiết. Bài viết này khám phá một số cân nhắc về việc liệu một chiếc máy bay có phù hợp để sử dụng làm máy bay không người lái hay không và nếu có, cách chọn loại phù hợp.

Đa quang so với máy bay

Máy bay có thể mang lại những lợi thế gì so với đa quang? Mặc dù thiết bị đa năng rất phù hợp cho FPV / bay tự động thú vị, trọng tải và thời gian bay của nó vẫn còn hạn chế, vì các cánh quạt phải quay liên tục (và do đó tiêu thụ năng lượng) để chống lại trọng lực và giữ cho máy bay không người lái bay trong không khí. Mặt khác, máy bay sử dụng cánh của chúng để tạo lực nâng. Vậy loại nào tốt hơn? Ngoài các thiết bị điện tử như máy phát, máy thu, thiết bị FPV, bộ điều khiển chuyến bay, các tính năng sau có vẻ phù hợp nhất để trả lời câu hỏi được đặt ra:

Đa quang

  • Có thể thực hiện cất cánh và hạ cánh thẳng đứng cũng như di chuột tại chỗ.
  • Chúng không cần nhiều không gian để bay và về cơ bản là "đa hướng", có khả năng thay đổi hướng và tốc độ rất nhanh.
  • Lực đẩy tạo ra bởi các chân vịt là thứ giữ cho thuyền ở trên không.
  • Ít trực quan hơn khi bay, do con tàu có thể thay đổi hướng và bay theo hầu hết mọi hướng, và gimbal có thể dễ dàng gây mất phương hướng.
  • Đa quang “trung bình” có đường kính từ 400 đến 600mm là phổ biến nhất và thường có giá từ 200 đô la Mỹ đến 1000 đô la Mỹ cho một giàn khoan sẵn sàng bay (tùy chỉnh).
    • .

Máy bay

  • Được phóng thủ công bằng đường băng hoặc máy phóng và thường hạ cánh trên bãi cỏ hoặc đường băng tương đối bằng phẳng...
  • Cần có một không gian rộng mở cho chuyến bay vì khả năng cơ động của máy bay bị hạn chế (tức là luôn phải di chuyển về phía trước).
  • Đôi cánh tạo ra lực nâng.
  • Khả năng nâng cao hơn.
  • Các mô hình bọt có thể được sử dụng trong trường hợp xảy ra tai nạn và hầu hết có thể được sửa chữa / tân trang lại.
  • Các mô hình có sải cánh từ 500mm đến 1,8m là phổ biến nhất để sử dụng theo sở thích và việc lắp đặt hoàn chỉnh thường có giá từ 200 đến 1000 đô la Mỹ.
  • Trong trường hợp hỏng động cơ, vẫn có thể hạ cánh mà không làm hỏng máy bay.

VTOL (cất cánh và hạ cánh thẳng đứng)

  • Cấu trúc bao gồm cánh và chân vịt (không có nhiều sản phẩm thương mại / sản xuất tại thời điểm hiện tại).
  • Việc điều khiển vẫn khá khó khăn khi chuyển từ bay dọc sang bay ngang.
  • Các thiết kế rất khác với các máy bay quadcopter có cánh hoặc sử dụng / kéo dài các cánh tay đỡ máy bay không người lái (chùm) để kích hoạt cấu hình cánh.
  • Sẽ không được thảo luận thêm trong bài viết này.
    • ​​

Cân nhắc

  • Trang web khởi chạy: gây hại hoặc thiệt hại cho một Người hoặc tài sản, UAV / máy bay không người lái bị cấm bay qua các tòa nhà, khu vực đông dân cư hoặc những nơi đông đúc. Lý tưởng nhất là máy bay cần có diện tích mở lớn, trong khi máy bay đa năng có thể hoạt động trong không gian hạn chế hơn. Nếu bạn không có không gian thoáng cho chuyến bay, thì tốt nhất là bạn nên sử dụng máy bay đa năng loại nhỏ.
  • Ứng dụng: Đa quang phù hợp cho chụp ảnh trên không / FPV hơn bao giờ hết. Việc lập bản đồ và các chuyến bay đường dài được thực hiện tốt nhất bằng máy bay.
  • Sở thích: Đây nên là một yếu tố khi lựa chọn nếu bạn quan tâm đến một loại máy bay không người lái hơn một loại khác.
  • Ngân sách: Máy bay đa năng phổ biến nhất (500mm) có thể đắt hơn một chút so với máy bay tương đương (sải cánh ≈ 1,5m), nhưng không nhiều. Bạn đã chuẩn bị như thế nào để mất máy bay không người lái do tai nạn đột ngột hoặc mất kiểm soát khiến việc di chuyển không kiểm soát được?
  • Thời gian bay: Một chiếc quadcopter trung bình, kích thước trung bình sẽ ở trên cao trong 10-15 phút (mặc dù một số nhà sản xuất có thể tăng thời gian này lên 30-40 phút), trong khi mức trung bình là máy bay điện cỡ nhỏ sẽ cung cấp khoảng 20-60 phút mỗi phút trong điều kiện sử dụng “bình thường” (tức là không phải hết ga), tuy nhiên cần phải xem xét nhiều yếu tố khác nhau trong cả hai trường hợp.
  • Bộ điều khiển máy bay: Không phải bộ điều khiển nào cũng có khả năng lái tất cả các loại máy bay. Trước khi chọn một trong số ít, hãy đảm bảo rằng loại máy bay bạn quan tâm được hỗ trợ bởi bộ điều khiển chuyến bay (nếu bạn định sử dụng). Làm thế nào để thiết lập một bộ điều khiển chuyến bay sẽ không được thảo luận trong bài viết này.

Các loại UAV / Cánh máy bay không người lái phổ biến

Có nhiều loại khung máy bay khác nhau được sử dụng để chế tạo máy bay không người lái, nhưng một số thiết kế được sử dụng thường xuyên hơn các loại khác. Khi ngày càng có nhiều nhà sản xuất bắt đầu sản xuất các khung khí động học tùy chỉnh để sử dụng độc lập, các bộ phận không cần thiết như bố trí buồng lái, ví dụ, thường được tìm thấy trên máy bay RC trước đây, đang biến mất.

Cánh Delta

Cánh bay cho đến nay là loại đơn giản nhất (và có thể là phổ biến nhất) thiết kế. Một khung đơn giản / thô sơ có thể được sản xuất bằng cách sử dụng xốp polypropylene mở rộng (EPP) rẻ tiền và một cánh máy bay Kline-Fogleman cơ bản (Kline-Fogleman hoặc KFm). Theo truyền thống, chúng chỉ có hai bề mặt điều khiển, có nghĩa là tất cả các vòng quay đều được thực hiện bằng các cuộn. Cánh quạt thường ở phía sau (cho phép gắn camera ở phía trước), nhưng nó bay cùng chiều với động cơ ở trung tâm hoặc phía trước, miễn là trọng tâm chính xác. Cấu trúc tuyệt vời vì tính đơn giản và có xu hướng bay ở tốc độ cao.

Tàu lượn / Tàu lượn có động cơ

Nếu bạn muốn ở trên cao càng lâu càng tốt (tức là thời gian bay dài nhất), điều này thiết kế là sự lựa chọn tốt nhất. Nó thường có cánh trung bình hoặc cao, và đuôi thường có hình chữ T hoặc V. Tất cả các khung hình hiển thị ở đây có thể được sử dụng cho chuyến bay vui nhộn (hoặc hơn thế nữa), tuy nhiên, nếu bạn muốn máy bay không người lái ở trên không lâu nhất có thể, bạn cần xem xét một máy bay có cánh lớn và đây là nơi có tàu lượn thông minh. Chúng không được thiết kế để nhanh nhất (đúng hơn là chậm nhất) và mang nhiều trọng tải nhất (chúng phải nhẹ nhất có thể), nhưng một thiết kế tốt có thể tồn tại trên không trong nhiều giờ. Hầu hết tất cả đều có một cánh quạt được lắp đặt ở phía trước, vì vậy trong những trường hợp cần có camera, nó thường được gắn ở mặt dưới / bụng của thân máy bay.

"Skywalker"

gây nhiễu, nằm ngay bên dưới. Cánh thường có hình thang hoặc hình chữ nhật. Một thiết kế thay thế sử dụng hai cần để hỗ trợ đuôi (một cần ở mỗi bên của cánh quạt, kiểu " Twin Boom

Tiêu chuẩn

Máy bay RC thông thường vẫn thường được chuyển đổi để sử dụng làm máy bay không người lái, với các thiết kế từ Mustang (Sport) đến Piper Cubs (Huấn luyện viên). Hầu như tất cả đều có một cánh quạt gắn phía trước (kéo hoặc kéo). Các cánh thường có mép trước / mép sau thẳng (hình chữ nhật), nhưng đối với thương của máy bay chiến đấu, cánh có thể có hình thang hơn. Những thiết kế như vậy được sử dụng phổ biến nhất vì chúng là loại máy bay RC phổ biến và sẵn có nhất. Thật không may, máy bay không thích hợp để sửa đổi và bao gồm các yếu tố thẩm mỹ không cần thiết khi được sử dụng như một UAV. Ngoài ra, đây không phải là thiết kế thuận tiện nhất trong việc lựa chọn vị trí lắp đặt camera không bị cản trở. Hầu hết đều dựa vào gỗ không tha tai nạn.

Tùy chỉnh

Có một số thiết kế tùy chỉnh có sẵn, một trong số đó là "Drak" (gần như đồng bằng ngược). Thiết kế đặc biệt này có cánh ở vị trí gần như xuôi về phía trước và một cánh quạt ở phía sau. Những ưu điểm và nhược điểm khác nhau giữa các mô hình, mặc dù vẻ ngoài độc đáo của chúng thường thu hút rất nhiều sự chú ý.

Kích thước

Vậy máy bay của bạn phải lớn bao nhiêu? Một tiêu chí xác định phương thức vận chuyển trong tương lai, thường được đề cập đến ngay cả trước khi sử dụng. Máy bay (hầu như) luôn luôn lớn hơn máy bay đa quang, và vì không gian bạn định bay có thể không gần nhà hoặc cơ sở kinh doanh của bạn, nên hầu hết thời gian, việc vận chuyển sẽ phải được thực hiện bằng ô tô. Do đó, kích thước khung của loại máy bay không người lái này có xu hướng giới hạn ở 2 mét (sải cánh) và trong hầu hết các trường hợp, cánh phải có thể tháo rời. Nếu cánh máy bay không thể có cánh có thể tháo rời, thì sải cánh sẽ nhỏ hơn 1,2 mét để chúng có thể dễ dàng đặt ở băng ghế sau của xe. Về mặt cổ điển, máy bay RC kích thước tiêu chuẩn có sải cánh từ 0,5 - 2m, do đó, sự sẵn có của các bộ phận cho kích thước này (động cơ, ESC, pin, servo, v.v.) là rất tốt.

Thời gian bay

Câu hỏi thứ hai bạn có thể tự hỏi mình là máy bay sẽ ở trên không trong bao lâu. Nếu bạn định điều khiển máy bay từ xa, điều đáng cân nhắc là sau khoảng 20-30 phút lái, hầu hết mọi người đều cảm thấy mệt mỏi về thể chất / tinh thần và cố gắng hoàn thành chuyến bay. Đối với các chuyến bay dài ngày, bạn nên cân nhắc loại tàu lượn có sải cánh dài ít nhất 2 mét (với trọng tải thấp).

Ứng dụng

Và sự cân nhắc thứ ba, tất nhiên, là ứng dụng tiềm năng. Danh sách những thứ phổ biến: chuyến bay FPV, lập bản đồ, cũng như chuyến bay hoàn toàn tự động sử dụng cảm biến. Đối với chuyến bay tự hành, bạn cần có bộ điều khiển chuyến bay GPS và cũng có thể thêm cảm biến.

Các loại bộ dụng cụ

Thiết kế một chiếc máy bay tùy chỉnh hiếm khi được ưu tiên cho những người chỉ muốn cất cánh cho người đầu tiên hoặc chuyến bay tự hành. vì điều này thường đòi hỏi nghiên cứu nghiêm túc hoặc kiến ​​thức đầy đủ về khí động học. Vì lý do này, các khung được thiết kế đặc biệt cho FPV / UAV ngày càng trở nên phổ biến. Tuy nhiên, trước sự phổ biến rộng rãi của máy bay RC thông thường, nhiều người đam mê vẫn đang chuyển sang sử dụng các mô hình RC hiện có (không nhất thiết là mô hình quy mô) và điều chỉnh chúng cho FPV / sử dụng tự động.

RTF (Ready to Fly) - bộ này bao gồm mọi thứ bạn cần để sử dụng sản phẩm cho mục đích dự định của nó và theo quy định, nó bao gồm một khung được lắp ráp hoàn chỉnh (để phân phối nhỏ gọn hơn, các cánh có thể được tháo rời) với bộ nhồi làm việc được cài đặt sẵn (động cơ, ESC, servo, cánh lật, v.v.), cũng như bộ phát và bộ thu, pin và bộ sạc. Thông thường, bạn kết nối thân máy bay với cánh (hoặc cánh), sạc, lắp và kết nối pin, và bạn đã sẵn sàng bay. Đây là cách nhanh nhất để lên không trung, nhưng đồng thời những bộ dụng cụ như vậy không cho phép nâng cấp tiếp theo.

BNF (Bind and Fly) - Máy bay không người lái được lắp ráp gần như hoàn chỉnh (để giao hàng nhỏ gọn hơn, cánh có thể được tháo rời). Bộ sản phẩm không bao gồm bộ thu / phát. Quá trình lắp ráp diễn ra rất nhanh vì tất cả các bộ phận đã được lắp ráp / lắp ráp. Bạn sẽ cần kết nối bộ thu với servo và hệ thống truyền lực, lắp pin và kiểm tra CG (Center of Gravity), sau đó xem qua danh sách kiểm tra trước khi khởi động chuyến bay, thực hiện hiệu chuẩn. Xin lưu ý rằng có thể cần phải tùy chỉnh thiết bị điều khiển của bạn cho mẫu UAV này. Đây là cách nhanh thứ hai để đi vào không khí.

PNF (Plug and Fly) - máy bay chủ yếu được lắp ráp hoàn chỉnh (để giao hàng nhỏ gọn hơn, cánh có thể được tháo rời). Bộ sản phẩm bao gồm ESC, cánh quạt và servo. Bộ sản phẩm không bao gồm bộ phát, bộ thu, pin hoặc bộ sạc. Bạn sẽ cần kết nối bộ thu với servo và hệ thống truyền lực, chọn và lắp pin (kiểm tra CG), sau đó xem qua danh sách kiểm tra trước khi khởi động chuyến bay, thực hiện hiệu chuẩn. Xin lưu ý rằng có thể cần phải tùy chỉnh thiết bị điều khiển của bạn cho mẫu UAV này.

PNP (Plug and Play) - Giống như bộ PNF.

ARF (Gần như sẵn sàng để bay) - các sản phẩm trong cấu hình này thường bao gồm một khung và một số phần cứng. Được cung cấp lắp ráp từng phần với hầu như tất cả các bộ phận / thành phần khung cần thiết để lắp ráp khung. Có thể cần một số chất kết dính. Người dùng cần chọn máy phát, máy thu, động cơ, ESC, cánh quạt và các servo của riêng họ vì chúng không được bao gồm.

KIT - Ngày nay máy bay KIT bao gồm kế hoạch lắp ráp, nhưng sẽ mất nhiều thời gian trước khi máy bay có giá trị bay. Bạn nên có một số kinh nghiệm bay trước khi lái máy bay KIT, vì một tai nạn (thường là trong chuyến bay đầu tiên) có thể dẫn đến việc phục hồi UAV trong nhiều giờ.

Tự làm (Tự làm / Làm từ đầu) - nói về máy bay, thường có nghĩa là một thiết kế hoàn toàn phi tiêu chuẩn, có thể được thiết kế bởi phi công. Thông thường nhà thiết kế cần chọn tất cả các thành phần thích hợp, và thường việc lắp ráp được thực hiện bằng cách thử và sai.

Cấu tạo

Có nhiều vật liệu khác nhau được sử dụng để tạo khung, chắn bùn và đuôi của máy bay / máy bay không người lái RC. Trong khi các máy bay có người lái thường sử dụng sợi thủy tinh, nhôm, và thậm chí cả sợi carbon, các nhà sản xuất UAV vẫn chưa sử dụng những vật liệu này trong chế tạo thủ công nhỏ. Sau đây là những vật liệu phổ biến nhất mà bạn sẽ tìm thấy trong ngành:

EPO (PolyOlefin mở rộng) - Loại bọt này nhẹ, cứng hơn và chắc hơn polystyrene giãn nở (EPS). Khi tạo khuôn, nó cho phép bạn đạt được bề mặt khá mịn. Trong trường hợp xảy ra tai nạn, bọt sẽ nén lại, và nếu lực quá lớn, những điểm yếu nhất sẽ bị phá hủy. Theo quy định, các bộ phận làm bằng EPO vẫn chắc chắn, và nếu tai nạn không nghiêm trọng, các bộ phận bị hư hỏng có thể được dán lại sau đó.

EPP (PolyPropylene mở rộng) - Loại bọt này mềm dẻo và đàn hồi, và mặc dù nặng hơn EPO một chút, nhưng thực tế không thể phá hủy (đối với các mục tiêu thực tế).

EPS (Expanded PolyStyrene) - Loại xốp này thường được sử dụng làm vật liệu đóng gói cho ti vi, thiết bị điện, sản xuất mũ bảo hiểm, bên trong thùng đá và để xây dựng đường và nhà. EPS chứa khoảng 95-98% không khí.

Gỗ Balsa - Trước đây, hầu hết các máy bay RC đều sử dụng balsa làm vật liệu cơ bản. Đây là một loại gỗ cực kỳ nhẹ, nhưng có độ cứng và dễ gia công, phù hợp tối ưu cho khung, chắn bùn và đệm lót. Cần phải đầu tư thời gian và sự cẩn thận đáng kể trong quá trình xây dựng, và ngay cả những cú đánh nhẹ nhất cũng có thể gây ra hư hỏng nghiêm trọng cho khung (va chạm nghiêm trọng hơn dẫn đến phá hủy hoàn toàn).

Nhựa thổi - Quá trình đúc thổi nhựa bao gồm một khuôn khép kín, trong đó nhựa bán nóng chảy được thổi và sau đó được làm nguội để duy trì hình dạng của nó. Đầu ra là một vỏ rỗng mạnh mẽ. Nhựa thổi thường được sử dụng nhiều nhất để tạo thân máy bay (trái ngược với cánh), sau khi sản xuất người dùng phải thực hiện các vết cắt thích hợp. Các cấu trúc / bộ thổi cũng có thể bao gồm balsa cắt sẵn làm chất gia cố. Nhựa thổi có thể chịu được các tác động nhẹ và có xu hướng bị móp hơn là xẹp.

Nhựa được hút chân không - Quá trình tạo chân không liên quan đến việc làm nóng một tấm nhựa mỏng đến mức nó trở nên mềm dẻo nhưng không bị nóng chảy hoàn toàn, và đặt nó lên lớp phủ ma trận; trong khi nó vẫn linh hoạt, không khí giữa khuôn và tấm được loại bỏ (tức là được bơm ra ngoài), khiến tấm có hình dạng. Nhựa nguội đi và một hình dạng ba chiều được cắt ra từ vật liệu xung quanh. Có nhiều loại nhựa khác nhau có thể được tạo chân không và tính chất của chúng có thể khác nhau. Polycarbonate là sự dung hòa tốt giữa trọng lượng và khả năng chống va đập.

Nhựa gợn sóng - mặc dù ít máy bay sử dụng nó cho thân máy bay hoặc cánh, nó thường được sử dụng để làm cứng cửa hoặc bất cứ nơi nào cần có bề mặt phẳng. Sóng nhựa trông giống như các tông sóng, chỉ được làm bằng nhựa. Nó rất bền và chống va đập, dễ dàng làm việc mà không cần bất kỳ công cụ đặc biệt nào và rất đẹp (khí động học).

Chất liệu nào tốt hơn?

Vậy bạn nên chọn chất liệu gì cho máy bay? Phần lớn cộng đồng FPV sử dụng bọt EPO vì:

  • So với balsa, nó mất thời gian lắp ráp ít hơn theo cấp số nhân và do đó bay lên không khí nhanh hơn.
  • Tương đối nhẹ so với các vật liệu khác và rất cứng*, nhưng có thể dễ dàng sửa đổi / cắt.
  • “Tha thứ”, nghĩa là anh ta có thể chịu được tai nạn và va chạm nhỏ, và cũng có thể dán lại nhiều lần; và một lần nữa trong chuyến bay.
  • Chất lượng tốt; Mô hình bằng xốp khá đắt vì nhà thiết kế cần bù đắp chi phí cho cấu trúc, nguyên mẫu và khuôn, và giá thành của khung thường tỷ lệ thuận với kích thước của nó.
  • Không yêu cầu các dụng cụ đặc biệt như bàn là đã được nung nóng.
  • Hầu hết các khung hoàn chỉnh đều bao gồm các thành phần cơ bản bắt buộc (các mô hình balsa thường yêu cầu mua thêm laminate, hầu hết phần cứng và hơn thế nữa).

*Các mô hình bọt hiếm khi đủ cứng và để chịu được tải trọng tác động lên cánh khi bay, sau này yêu cầu gia cố bổ sung dưới dạng "spars" (thanh dài và mỏng, thường làm bằng sợi thủy tinh hoặc sợi carbon) để tăng độ cứng. Những mũi nhọn này, được hình thành, phải được dán ở nhiều vị trí chiến lược khác nhau, cả phía trên và phía dưới cánh (dán vào các rãnh cắt sẵn). Kích thước của các mô hình bằng xốp, theo quy luật, chỉ giới hạn tính thực tế, đó là lý do tại sao rất hiếm khi thấy các mô hình có sải cánh dài hơn 2m.

Xây dựng

  • Bọt: Điều quan trọng cần lưu ý Cho đến nay, không phải loại keo nào cũng có thể được sử dụng để dán bọt, vì một số loại keo hiện có có thể ăn mòn và phá hủy vật liệu. Các chất kết dính phổ biến nhất được sử dụng để dán bọt EPO là Goop (tên thương hiệu) và Gorilla Glue (tên thương hiệu). Goop trong suốt và có độ đặc sệt và liên kết tuyệt vời. Keo dán Gorilla - cần một ít nước để kích hoạt, độ đặc ban đầu khá đặc. Sau khi tương tác với nước, nó sủi bọt đến khoảng 400% so với kích thước ban đầu và có màu vàng. Keo gorilla có thể được cắt ở những nơi không mong muốn, nhưng cần phải ngăn keo rò rỉ vào những nơi không nên (ví dụ: sử dụng băng keo) và sau khi thi công, các bộ phận được buộc phải cố định trong khi keo nở ra và cứng lại. Bọt thường được cắt bằng dao sắc, súng hàn (trái ngược với mỏ hàn) hoặc dây nung. Cưa tay có xu hướng làm vỡ bọt và để lại bề mặt rất thô ráp. Máy bay bọt thường có màu trắng, hiếm khi có màu đen, và thậm chí ít khi có màu xám hoặc các màu khác. Tùy chỉnh giao diện là thêm màu sắc hoặc hoa văn có thể được thực hiện bằng cách sử dụng sơn đặc biệt, laminate hoặc vinyl. Xin lưu ý rằng không phải tất cả các loại sơn đều thích hợp để tạo màu cho bọt, một số loại có thể phá hủy nó.
  • Balsa: Keo cyanoacrylate thường được sử dụng nhất để kết dính gỗ balsa - thường là một chất lỏng nhớt (gần giống như nước), cung cấp một liên kết rất mạnh giữa các bề mặt được kết dính. Khi khung đã sẵn sàng, nó cần được phủ một lớp laminate (tấm nhựa với chất kết dính kích hoạt nhiệt ở một mặt) để tạo bề mặt khí động học. Màng cán được làm nóng / áp dụng với sắt cán, tạo ra một bề mặt cứng / cứng ở lối ra. Laminate chỉ thích hợp để dán vào gỗ balsa - nó không thể được sử dụng để tạo hình 3D.
  • Vật liệu tổng hợp: ​​Người ta vẫn hiếm thấy vật liệu composite được sử dụng để chế tạo máy bay nhỏ (sợi carbon). Các bộ phận này dựa trên nhựa epoxy (hoặc chất kết dính đặc biệt) và khó cắt bằng tay hơn, thường phải sử dụng máy phay CNC. Việc tạo ra hình dạng 3D cũng khá phức tạp. Máy bay thường sử dụng vật liệu tổng hợp để gia cố.

Công suất

  • Nhà máy điện máy bay bao gồm một động cơ, cánh quạt (cánh quạt), ESC và pin... Việc lựa chọn các bộ phận phù hợp cho khung không phải là một "phỏng đoán" và tốt nhất là xem nhà sản xuất khung có bất kỳ khuyến nghị nào liên quan đến động cơ, cánh quạt hoặc phạm vi cho một trọng tải nhất định hay không.
  • Ngày nay, hầu hết những người đam mê đang nghiêng về động cơ điện hơn là nhiên liệu (chẳng hạn như dầu hỏa) vì chi phí sở hữu thấp nhất và dễ sử dụng. Năng lượng mặt trời ít được sử dụng vì năng lượng mà năng lượng mặt trời cung cấp, so với trọng lượng tăng thêm của các tấm pin mặt trời (được sử dụng để sạc pin), vẫn không có lợi.
  • Chọn một tổ hợp động cơ / cánh quạt có khả năng cung cấp lực đẩy cần thiết cho tàu lượn của bạn ở một tải cụ thể. Một số nhà sản xuất tàu lượn đưa ra một số yêu cầu về lực đẩy dựa trên các thí nghiệm của riêng họ để đưa ra ý tưởng chung về phạm vi yêu cầu.
  • Máy bay không đủ năng lượng có thể dẫn đến mất ổn định hoặc rơi. Một máy bay quá tải có thể hoàn toàn không ổn định trong chuyến bay. Xem xét rằng hầu hết các công nghệ được sử dụng để tạo ra máy bay không người lái đều đến từ ngành điều khiển vô tuyến, có rất nhiều thông tin về việc lựa chọn lực đẩy và bộ truyền động servo phù hợp cho các ứng dụng khác nhau.
  • Khối tâm: Khối tâm là điểm có thể đặt khung xung quanh sao cho trọng lượng ở mọi phía như nhau. Tỷ lệ lực nâng / mô-men xoắn trung tâm. Đây là điểm mà tất cả lực nâng tạo ra bởi cánh và bề mặt điều khiển được thêm vào, thường là ở điểm cao nhất của cánh máy bay. Người ta mong muốn khối tâm tương ứng với trọng tâm của lực nâng.

Khởi động / hạ cánh

  • Khởi động / hạ cánh đường băng: để sử dụng đường băng, máy bay không người lái cần bánh xe, và đường băng phải bằng phẳng và được lát hoàn hảo nhất có thể.
  • Kích hoạt bằng tay: Có hai phương pháp kích hoạt bằng tay chính: vung trong tay hoặc vung trên cao. Phương pháp quét tương tự như phóng đĩa (hoặc ném đá qua nước) trong đó người điều khiển cố gắng tăng tốc máy bay không người lái đến tốc độ tối đa bằng cách sử dụng vận tốc góc. Ngoài ra, có một phương pháp trên cao trong đó người điều khiển phóng máy bay lên trên (tốt nhất là với người điều hành / trợ lý thứ hai).
  • Khởi động máy phóng: Để tăng tốc máy bay không người lái nhanh nhất có thể, máy phóng sử dụng một trong số các phương pháp khác nhau: cáp bungee, tời hoặc thậm chí là khí nén. Máy bắn đá không dễ vận chuyển và cần thêm đầu tư và chẩn đoán.
  • Tay nắm: Không khó để bắt một chiếc máy bay không người lái nhỏ bằng tay, miễn là cánh quạt không quay, nhưng bằng cách nào đó, phương pháp này đòi hỏi một số kỹ năng.
  • Hạ cánh: Phương pháp hạ cánh phổ biến nhất được sử dụng là hạ cánh trượt trên bề mặt bằng phẳng như cỏ. Phương pháp này phù hợp vì ngày càng ít máy bay không người lái có thiết bị hạ cánh (và đường băng không có sẵn), buộc máy bay chỉ cần hạ cánh xuống bất kỳ máy bay nào có thể. Thông thường, trước khi bay, phi công tìm một địa điểm hạ cánh thích hợp. Lý tưởng nhất là máy bay nên có các tấm bảo vệ có thể thay thế do quá trình mài mòn dần dần.
  • Mạng lưới "bắt": Mặc dù phương pháp hạ cánh này thường được quân đội sử dụng cho các máy bay không người lái nhỏ, nhưng sử dụng lưới để bắt máy bay không người lái rất hiệu quả khi các phương pháp hạ cánh khác gặp khó khăn. Điều đó nói lên rằng, việc thiết lập một hệ thống nối mạng là tốn nhiều thời gian và những kiểu trồng khác được hầu hết những người đam mê ưa thích.
.
Các bài báo tương tự