Làm thế nào để lái một chiếc quadcopter?

Giới thiệu

Số lượng người quyết định thành thạo điều khiển máy bay không người lái và nói chung quan tâm đến sở thích này đang tăng lên hàng năm theo cấp số cộng trên khắp thế giới. Năm 2017 cũng không phải là ngoại lệ, và khi năm mới bắt đầu, câu hỏi thường gặp nhất trong các công cụ tìm kiếm trên Internet là câu hỏi: "Làm thế nào để điều khiển một chiếc quadrocopter?" Điều này một lần nữa khẳng định sự thật rằng món quà được mong đợi nhất trong năm mới là - máy bay không người lái.

Trước khi bắt đầu tiết lộ chủ đề về thí điểm an toàn, cần lưu ý điều sau đây là không có người nào có thể thành thạo điều khiển drone ngay lần đầu tiên. Tất cả những ai lần đầu đến với sở thích này đều bắt đầu từ những chuyến bay vụng về và những sai lầm của người mới bắt đầu, và theo quy luật, về cơ bản tất cả chúng đều giống nhau. Nhưng điều đáng nhớ là chính những người mới bắt đầu, dựa vào kinh nghiệm của các chuyên gia, những người cuối cùng mang đến một cái gì đó mới và rằng mỗi thế hệ mới sẽ luôn tốt hơn những người đứng ở nguồn gốc của sự phát triển của sở thích này hoặc sở thích kia.

Bài viết này là hướng dẫn nhanh ban đầu dành cho những người mới bắt đầu muốn học cách lái máy bay không người lái đúng cách và an toàn.

Bắt đầu từ đâu?

Lái máy bay không người lái là một thú vui tương đối mới và đang phát triển nhanh chóng, hiện tại vẫn chưa có nhiều thông tin, đặc biệt là đối với những người mới bắt đầu tìm hiểu về UAV. Do đó, chuyến bay đầu tiên được thực hiện với sự nguy hiểm và rủi ro của riêng bạn, điều này không an toàn cho cả phi công và những người xung quanh bãi phóng. Cần nhớ rằng máy bay không người lái

Để giảm thiểu tất cả các loại rủi ro, trước hết, bạn nên tuân thủ các quy tắc cơ bản: tránh bay trong vùng lân cận của người và tài sản, cũng như không vượt qua vùng cấm bay - "No Fly".
Vùng "Cấm bay" - các vùng lãnh thổ bị cấm bay qua đó! Chu vi của các khu này thường bao gồm sân bay, đơn vị quân đội, sân vận động, v.v.

Máy bay không người lái đầu tiên nên là gì?

Tốt nhất là bắt đầu với một máy bay không người lái có bốn cánh quạt / cánh quạt, hoặc đơn giản là với quadcopterRTF - sẵn sàng để bay )... Điều này có nghĩa là sau khi giải nén, người dùng không phải xử lý việc lắp ráp / trang bị thêm mô hình. Bật và bay.

Đắt hay rẻ?

Tốt hơn nên bắt đầu với quadrics lên đến $ 50. Thứ nhất, những chiếc máy bay không người lái như vậy được coi là nhẹ và có kích thước nhỏ, có nghĩa là chúng không thể gây ra thiệt hại đáng kể cho con người hoặc tài sản. Thứ hai, mất một chiếc máy bay không người lái trị giá 500 đô la do thiếu kỹ năng lái sẽ khó chịu hơn nhiều so với một chiếc máy bay không người lái trị giá 50 đô la. Ngoài ra, như thực tế cho thấy, một người mới bắt đầu sẽ không thể tận dụng hết tiềm năng của một chiếc máy bay không người lái trị giá 500 đô la. Hãy nhớ rằng, trong sở thích này, bạn cần phải bắt đầu đơn giản!

Thiết bị điều khiển

Trong hầu hết các trường hợp, bảng điều khiển của máy bay không người lái có các điều khiển chính: cần điều khiển / cần điều khiển trái và phải để điều khiển máy bay không người lái và một số lượng nút bổ sung và Công tắc AUX (2/3 chiều), thường được sử dụng để chuyển đổi giữa các chế độ máy bay, bật và tắt đèn LED, v.v.

* Sơ đồ thiết bị cổ điển.

Làm thế nào để điều khiển một chiếc quadcopter?

Mục đích của thanh bên trái và bên phải:

Thanh bên trái - chịu trách nhiệm cho việc cất cánh và hạ cánh của máy bay không người lái, cũng như quay quanh trục của nó.

Throttle Up - ga, tăng tốc độ động cơ (khi di chuyển lên, máy bay không người lái cất cánh).
Throttle Down - phanh, giảm tốc độ của động cơ (khi di chuyển xuống, máy bay không người lái giảm).

Yaw Left - khi di chuyển sang trái, quay máy bay quanh trục của nó ngược chiều kim đồng hồ.
Yaw Right - khi di chuyển sang phải, xoay máy bay theo chiều kim đồng hồ.

Gậy phải - chịu trách nhiệm cho "Pitch" và "Roll" v. e. nghiêng máy bay không người lái sang hai bên trái và phải, cũng như tiến và lùi (với cần gạt bên phải, phi công đặt hướng bay).

Roll Left - nghiêng máy bay không người lái sang bên trái (trong khi máy bay không người lái sẽ di chuyển sang phía bên trái dọc theo đường chân trời).
Roll Right - nghiêng máy bay không người lái sang bên phải (trong khi máy bay không người lái sẽ di chuyển sang phía bên phải dọc theo đường chân trời).

Pitch Down - khi di chuyển thanh lên, nghiêng máy bay không người lái về phía trước (máy bay không người lái sẽ bắt đầu di chuyển về phía trước).
Pitch Up - khi bạn di chuyển cần xuống, nó sẽ nghiêng máy bay không người lái về phía sau (máy bay không người lái sẽ bắt đầu di chuyển về phía sau).

Chế độ bay của máy bay không người lái

Có các chế độ bay khác nhau tùy thuộc vào bộ điều khiển bay được cài đặt trong máy bay không người lái (PC / Bộ điều khiển máy bay): KK2 / Multiwii / Naze32 / ArduCopter và các loại khác). Các chế độ phổ biến nhất là:

"Chế độ Acro" (Chế độ tốc độ / Chế độ thủ công) - trong các chế độ này, các trợ lý điện tử chịu trách nhiệm ổn định máy bay sẽ bị vô hiệu hóa. Các chỉ số tốc độ sẽ đạt đến giá trị tối đa của chúng. Việc thử nghiệm chỉ có thể được thực hiện bởi các phi công tiên tiến. Khuyến nghị cho người mới bắt đầu học bay ở chế độ nhào lộn với bộ mô phỏng FPV.

"Chế độ tự cấp" (chế độ đường chân trời) - trong các chế độ này, các thiết bị điện tử chịu trách nhiệm ổn định máy bay không người lái (con quay hồi chuyển, gia tốc kế) đang hoạt động, chi phí hạn chế (chỉ số tốc độ). Các chế độ rất phù hợp cho đào tạo phi công.

Chế độ giữ thái độ - chế độ bay này được điều khiển bởi thiết bị điện tử trên máy bay chịu trách nhiệm ổn định máy bay không người lái, chức năng giữ độ cao đang hoạt động, được thực hiện bằng cảm biến áp suất (khí áp kế). Trong khi bay ở chế độ này, nếu phi công nhả gậy / cần điều khiển, quad sẽ không rơi như khi sử dụng các chế độ trên mà sẽ bay lơ lửng ở độ cao chiếm giữ tại thời điểm bay. Người lái sẽ cần phải kiểm soát sự dịch chuyển / trôi theo phương ngang của copter, ví dụ, do gió hiện tại. Chế độ này sẽ được đánh giá cao bởi những người mới bắt đầu, nhưng tuy nhiên, bạn không nên sử dụng nó khi dạy lái thử, vì kinh nghiệm thu được sẽ không đầy đủ.

Chế độ Giữ Thái độ GPS - hoạt động với sự tham gia trực tiếp của mô-đun GPS. Chế độ bay này được điều khiển bởi các thiết bị điện tử trên máy bay chịu trách nhiệm ổn định máy bay không người lái. Chức năng giữ vị trí, được thực hiện bằng GPS, đang hoạt động. Máy bay không người lái khóa vào một điểm tọa độ và cho phép bạn di chuột chính xác mà không bị lệch / trôi, ngay cả khi nó bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài như gió. Anh ấy đã nhận được sự công nhận chính trong chụp ảnh trên không, vì nó giải phóng phi công khỏi sự kiểm soát liên tục đối với độ cao mà máy bay không người lái chiếm giữ, do đó cho phép anh ta tập trung vào việc thu được tài liệu ảnh / video chất lượng cao.

Trong thực tế, bạn sẽ tìm thấy nhiều chế độ bay khác. Như đã đề cập ở trên, điều này phụ thuộc vào bộ điều khiển bay được cài đặt trong máy bay không người lái. Nhưng thuật toán làm việc nói chung sẽ giống nhau cho tất cả mọi người.

Các quy tắc bay cơ bản

Ở đây chúng ta nói về những quy tắc nào cần được tuân thủ trước và trong chuyến bay đầu tiên. An toàn là trên hết!

Chọn một ngày không có gió tốt để bay.
Khu vực bay phải là một khu vực rộng mở không có tòa nhà hoặc đường dây điện.
Đảm bảo rằng không có người, động vật, tài sản ở nơi phóng và bay.
Trước khi phóng, hãy kiểm tra máy bay xem có trục trặc / hư hỏng nào, cánh quạt không đúng / lỏng lẻo, bộ phận bảo vệ cánh quạt, camera, v.v.
Cố gắng giảm thiểu mọi yếu tố có thể khiến bạn mất tập trung trong chuyến bay, chẳng hạn như đặt điện thoại di động của bạn ở chế độ im lặng, v.v.

Chuyến bay đầu tiên

Sau khi đảm bảo an toàn, bạn có thể tiến hành các chuyến bay huấn luyện thực tế. Bạn cần bắt đầu đơn giản, và trước hết, hãy thực hiện những điều sau:

Thực hành cất cánh và bay lơ lửng trên không ở độ cao tối đa hai mét, sau đó là hạ cánh.
Thực hiện các chuyến bay ngắn từ điểm "A" đến điểm "B" rồi hạ cánh.
Đạt được khả năng lái tự tin, ổn định với hai bước đầu tiên.

Lời khuyên thực tế

Tốc độ gió

Tốc độ gió là chỉ số đầu tiên mà bạn cần chú ý trước khi bay vào ngoài trời. Không bay nếu tốc độ gió lớn hơn - 6 m / s. Ngay cả khi có gió như vậy, máy bay không người lái sẽ không ổn định khi bay và nó sẽ liên tục phải được điều chỉnh, điều này đặc biệt khó khăn đối với người mới bắt đầu. Khi tốc độ gió vượt quá 11 mét / giây, phi công có nguy cơ bị rơi máy bay không người lái.

Thực hành di chuột

Trong thực tế, "di chuột (giữ vị trí)" khó hơn nhiều so với cái nhìn ban đầu. Đặc biệt là khi chuyến bay được thực hiện ở góc nhìn người thứ nhất (FPV)

Throttle

Bạn sẽ làm gì nếu một cái cây đột nhiên nằm trên đường bay của máy bay không người lái của bạn ở tốc độ cao? Ai đó sẽ nói: "Tôi sẽ chỉ mặc cho anh ấy và thế là xong." Nhưng trong thực tế, đôi khi không có thời gian để bay vòng quanh, và một quyết định khôn ngoan trong tình huống như vậy sẽ chỉ đơn giản là đặt lại ga về không. Do đó, bạn có thể giảm đáng kể khả năng bị thiệt hại tối đa cho cả máy bay không người lái / khung và các yếu tố riêng lẻ của nó, chẳng hạn như động cơ, ăng-ten, v.v. Cũng cần nhắc lại rằng bạn không nên bỏ qua việc sử dụng các bộ phận bảo vệ cánh quạt, thường được bao gồm trong bộ dụng cụ, đặc biệt là vào thời điểm huấn luyện bay, ngay cả khi chúng làm giảm đáng kể các đặc tính bay của máy bay copter.

Trình mô phỏng FPV

Trình mô phỏng FPV cho phép bạn giảm thiểu chi phí liên quan đến việc phá hủy máy bay không người lái do va chạm, điều này đặc biệt quan trọng trong giai đoạn đầu của quá trình đào tạo phi công. Đó là với trình mô phỏng FPV nên bắt đầu làm quen với điều khiển máy bay không người lái cho người mới bắt đầu. Chúng tôi đề xuất tài liệu riêng của chúng tôi tiết lộ tối đa chủ đề về trình mô phỏng FPV hiện đại

Kết luận

Thật không may, va chạm và ngã (va chạm) trong sở thích của chúng ta là điều không thể tránh khỏi đối với cả người mới bắt đầu và chuyên nghiệp. Và điều tốt nhất bạn có thể làm là học cách giảm thiểu những sự kiện này. Hãy nhớ rằng mọi thứ đều đến từ kinh nghiệm mà bạn có được duy nhất trong quá trình luyện tập. Càng nhiều giờ bay, càng có nhiều cơ hội mở ra trước mắt bạn trong việc điều khiển máy bay không người lái.

Hy vọng rằng, trong hướng dẫn ngắn gọn dành cho người mới bắt đầu này, chúng tôi có thể truyền đạt hiểu biết đầy đủ nhất về những điều cần tìm khi học lái máy bay không người lái ở giai đoạn đầu. Tất nhiên, không thể gộp toàn bộ quá trình nghiên cứu vào một bài báo, nhưng nếu điều này là chưa đủ đối với bạn, thì chúng tôi khuyên bạn nên tham gia các khóa học đặc biệt về dạy lái UAV ở các cơ sở giáo dục chuyên biệt gần bạn, vì như vậy đã có sẵn.