Tất cả về pin LiPo cho máy bay không người lái FPV.

Tuyên bố từ chối trách nhiệm: Tất cả thông tin trên trang này nên được coi là lời khuyên / ý kiến ​​chung. Bạn hoàn toàn chịu trách nhiệm đảm bảo hoạt động an toàn của pin. Việc sử dụng thêm thông tin được cung cấp trên trang này sẽ tự chịu rủi ro.

Giới thiệu

FPV Drone / Racing Drone

Pin LiPo có phải là nguồn điện an toàn không?

Có nhiều lý do khiến pin LiPo có thể bốc cháy. Theo quy luật, điều này chỉ xảy ra khi việc bóc lột của họ không được thực hiện đúng cách, do hậu quả của việc họ bị thiệt hại về thể chất, hoặc do hôn nhân. Nếu bạn mua pin từ các thương hiệu đáng tin cậy và sử dụng chúng cẩn thận, thì mọi thứ sẽ ổn. Tuy nhiên, chúng tôi khuyên bạn nên đọc kỹ hướng dẫn sử dụng này để tìm hiểu cách xử lý pin Lithium Polymer đúng cách. Hãy nhớ rằng, an toàn là trên hết!

Thông tin cơ bản về pin LiPo cho máy bay không người lái mini

Pin Lithium polymer, hay còn gọi là LiPo, có mật độ lưu trữ năng lượng cao, tốc độ xả cao và trọng lượng nhẹ, làm cho chúng trở thành một ứng cử viên tuyệt vời để cung cấp năng lượng cho các mô hình RC. Khi bạn đã quen thuộc với những kiến ​​thức cơ bản về pin LiPo, bạn có thể dễ dàng đọc và quan trọng nhất là hiểu thông số kỹ thuật của chúng.

Điện áp pin và số lượng ô (S)

Pin LiPo bao gồm các ô / ô / cell riêng lẻ (còn được ký hiệu là "S"; trong sở thích chúng được gọi là "ngân hàng"). Mỗi cell / cell LiPo được đánh giá ở mức 3.7V. Nếu yêu cầu điện áp cao hơn, các tế bào này có thể được kết nối nối tiếp để tạo thành một pin sau đó.

Thông thường, khi đề cập đến pin lithium-polymer, họ không đề cập đến điện áp của pin, mà là số lượng ô (cell) trong pin hoặc số lượng " S ":

• 1S = 1 ô = 3,7V
• 2S = 2 ô = 7,4V
• 3S = 3 ô (3 ô) = 11,1V
• 4S = 4 ô (pin 4 ô) = 14,8V
• 5S = 5 ô (pin 5 ô) = 18,5V
• 6S = 6 ô = 22,2 V

Ví dụ: Pin 14,8V được gọi là pin “4 cell” hoặc “4S”.

Mẹo

• và các thành phần điện tử khác hỗ trợ điện áp cao hơn, khi đó bạn có thể sử dụng pin có nhiều cell hơn để tăng đáng kể tiềm năng tốc độ của quad của bạn.
• Cần hiểu rằng pin có nhiều lon có cùng dung lượng trở nên nặng hơn, vì nó chứa nhiều nguyên tố cấu thành pin hơn, và trọng lượng dư thừa, như chúng ta đã biết, sẽ ảnh hưởng tiêu cực đến chuyến bay. đặc điểm của máy bay không người lái.
• Để tạo ra pin 4S 1000 mAh và tăng trọng lượng, bạn có thể chỉ cần kết hợp hai 2S 1000 mAh hoặc một 3S 1000 mAh với 1S 1000 mAh.
• Điện áp danh định của pin LiPo là 3,7V. Giá trị này không liên quan đến điện áp mà pin có thể cung cấp khi ở trạng thái sạc đầy hoặc xả. Điện áp định mức được thiết lập bởi các nhà sản xuất của các loại pin này và là giá trị tối ưu và an toàn cho từng loại pin riêng lẻ.
• Pin LiPo được thiết kế để hoạt động trong phạm vi điện áp an toàn từ 3 đến 4,2V trên mỗi ô. Việc phóng điện dưới 3V có thể dẫn đến mất hiệu suất không thể phục hồi và thậm chí làm hỏng pin. Việc sạc quá mức trên 4,2V có thể nguy hiểm và cuối cùng dẫn đến hỏa hoạn. Mặc dù vậy, bạn nên tắt pin khi điện áp của nó đạt đến 3,5V. Ví dụ: đối với 3S Lipo, điện áp tối đa là 12,6V và bạn nên hạ cánh máy bay không người lái khi điện áp đạt 10,5V (tức là ở 3,5V trên mỗi ô).

Dung lượng và kích thước của pin LiPo

Dung lượng của pin LiPo được đo bằng mAh / mAh (miliampe-giờ / mili-amp giờ). Về cơ bản, "mAh" là thước đo lượng dòng điện bạn có thể rút ra từ pin trong một giờ trước khi hết pin.

Ví dụ: Đối với pin Lipo 2000mAh, sẽ mất một giờ để xả hết nếu bạn xả liên tục ở 2A. Nếu mức tiêu thụ hiện tại tăng gấp đôi lên 4A thì thời gian sẽ giảm đi một nửa (2/4 = 0,5). Nếu bạn tăng mức tiêu thụ hiện tại lên 40A ở chế độ không dừng, thì pin như vậy sẽ chỉ mất 3 phút để xả hoàn toàn (2/40 = 1/20 giờ).

Thông tin

• Việc tăng dung lượng pin dẫn đến tăng thời gian bay, nhưng với việc tăng dung lượng, trọng lượng và kích thước vật lý của pin cũng tăng lên. Trong trường hợp này, cần phải tìm ra sự dung hòa giữa sức mạnh và trọng lượng, từ đó ảnh hưởng đến thời gian bay và khả năng cơ động của máy bay không người lái. Trong số những thứ khác, điện dung cao hơn xác định trước dòng phóng điện cao hơn, điều này chúng ta sẽ nói trong phần tiếp theo.

Đề phòng trường hợp, hãy nhớ lại rằng 1000 mAh = 1Ah.

Xếp hạng C (Tốc độ xả)

đặc điểm kỹ thuật của nó là một thông số quan trọng như C- Xếp hạng / Tỷ lệ xả. Biết giá trị định mức "C" và dung lượng của pin, chúng ta có thể tính dòng xả tối đa liên tục an toàn theo lý thuyết của pin LiPo:Max. dòng xả = C-Rating × Công suất / 1000.

Ví dụ: Pin có đặc điểm: 2000 mAh 65C có giá trị max được tính toán. dòng xả tối đa liên tục - 130A.

Liên tục và cao điểm

Cũng trên pin lithium-polymer, hai giá trị của "Xếp hạng C" có thể được hiển thị cùng một lúc: "Liên tục" và " Nổ) ”. Giá trị xếp hạng đỉnh (thường gấp đôi giá trị liên tục) cho biết giá trị tối đa. dòng điện mà pin có thể cung cấp trong một khoảng thời gian ngắn (thường là khoảng 10 giây).

Thông tin

• Mặc dù thực tế là thông số này là một trong những đặc điểm ưu tiên của pin, ngày nay nó đã trở thành công cụ tiếp thị chính và thường là các giá trị được chỉ ra trên pin khác xa giá trị thực trên thực tế. Vì vậy, bạn chỉ nên mua pin từ các nhà sản xuất được khuyến nghị trong sở thích!
• Giá trị xếp hạng C quá nhỏ sẽ không cho phép máy bay không người lái đạt được tiềm năng bay tối đa và nó sẽ kém năng động hơn. Và nếu dòng điện vượt quá giá trị danh định, thì bạn thậm chí có thể làm hỏng pin.
• Khi xếp hạng C cao hơn mức yêu cầu, bạn sẽ không nhận được sự cải thiện đáng kể về hiệu suất. Thay vào đó, pin sẽ nặng hơn, một lần nữa ảnh hưởng xấu đến thời gian bay.

Tốc độ sạc C

Tốc độ sạc C / Tốc độ sạc) Là một thông số quan trọng không kém khác có thể được hiển thị trên cục pin. Thông thường, hầu hết các loại pin có thể sạc lại được đánh giá ở mức sạc 1C. Giá trị này xác định trước cường độ dòng điện tối đa cho phép có thể được sạc an toàn cho pin. Tính toán tối đa. dòng điện sạc có thể có cho một loại pin cụ thể có thể được đưa ra theo công thức:Dung lượng (mAh) / 1000 × "Tốc độ sạc" = XX ampe. Giá trị dòng sạc là một trong một số cài đặt bộ sạc đặt trước trước khi sạc pin.

Ví dụ: Nếu bạn có pin LiPo 2200 mAh với mức sạc 2C, thì dòng điện sạc tối đa cho phép của nó là 4,4A.

Nếu bạn không thấy giá trị "Charge Rate" ở mặt trước của pin, thì có lẽ nó đã được đề cập ở mặt sau của nó.

Để biết thông tin

• Vượt quá mức tối đa. giá trị cho phép của dòng sạc chắc chắn sẽ dẫn đến cháy pin!
• Cường độ dòng điện bạn sạc càng thấp thì thời gian sạc pin LiPo càng lâu.
• Sạc chậm sẽ kéo dài tuổi thọ pin. Nếu bạn có thời gian, hãy dành thời gian của bạn.
• Nếu không có giá trị "Mức phí", đừng mạo hiểm và tính phí với xếp hạng 1C.

Đầu nối pin chính

Quy tắc ngón tay cái hoặc quy tắc ngón tay cái: đầu nối pin phải khớp với đầu nối được sử dụng trên máy bay không người lái. Nếu bạn đang chế tạo một chiếc máy bay không người lái từ đầu, thì hãy chọn cái phù hợp nhất với bạn và gắn bó với nó trong suốt quá trình phát triển sở thích của bạn. Cách tiếp cận này sẽ cho phép bạn dễ dàng thay pin và nếu bạn quyết định chế tạo một máy bay không người lái khác trong tương lai, bạn có thể sử dụng cùng loại pin.

Tất cả pin Lipo đều có trong kho vũ khí của chúng hai bộ dây đi với các loại đầu nối / đầu nối khác nhau ở các đầu của mỗi bộ: Dây cân bằng và Chính hoặc Xả (ngoại trừ pin 1S

Đầu nối cho pin 1S

Đầu nối cho pin 1S rất nhỏ và do đó được xếp hạng cho cường độ dòng điện thấp. Pin có loại đầu nối này thường được sử dụng để cấp nguồn cho các bộ siêu nhỏ, cũng như cho các dòng đồ chơi được chế tạo trên động cơ có chổi than.

• LOSI
• Lưỡi dao Pico
• JST-PH
• BT2.0

Đầu nối cho pin 2S-6S

Bạn sẽ tìm thấy nhiều loại đầu nối khác nhau cho danh mục pin này. Không phải tất cả chúng đều được liệt kê dưới đây, vì hầu hết những cái vắng mặt không được sử dụng trong sở thích thường xuyên, và bạn không nên bận tâm đến chúng. Đối với các quads mini, phổ biến nhất vẫn là đầu nối XT60. Nhưng vì dòng điện cho phép đối với đầu nối này không quá 60A và tiềm năng năng lượng của những chiếc máy bay không người lái như vậy không ngừng phát triển, nên trong tương lai gần, nó sẽ được thay thế bằng những đầu nối khác mạnh mẽ hơn.

• JST
• XT30
• XT60
• XT90
• HXT-4mm
• EC3
• EC5
• Deans (T)

Đầu nối cân bằng

Đầu nối cân bằng chủ yếu được sử dụng để sạc pin cân bằng. Việc sạc này đảm bảo rằng mỗi pin có thể được sạc đồng đều. Số lượng dây cho đầu ra cân bằng phụ thuộc vào số lượng tế bào pin, ba dây có pin 2S, bốn dây có pin 3S, v.v.

LiHV

LiHV (còn được gọi là LiPoHV / High Voltage Li-Po / LiPo HV) là một loại pin lithium-polymer thông thường, trong đó chữ viết tắt HV có nghĩa là Điện áp cao hoặc điện áp cao. So với pin LiPo thông thường, pin LiHV đã tăng khả năng lưu trữ năng lượng và có thể được sạc an toàn lên đến 4,35V cho mỗi cell.

Lợi ích

Trong danh sách lợi ích của pin LiHV:

• Với cùng dung lượng, nhỏ hơn và nhẹ hơn
• Cung cấp kiểu máy điều khiển bằng sóng vô tuyến động hơn
• Thời gian hoạt động lâu hơn
• Giảm điện áp ở chế độ hoạt động tối đa

Thông tin

• Pin LiHV được cho là có tuổi thọ ngắn hơn do hiệu suất tăng lên.
• Trong thực tế, người ta thấy rằng so với pin LiPo thông thường, pin LiHV không tăng đáng kể thời lượng bay. Tuy nhiên, mọi thứ thay đổi khi nói đến lựa chọn nguồn điện cho kính FPV / mũ bảo hiểm / thiết bị điều khiển. Ở đây, lợi thế của LiHV về thời gian hoạt động là điều hiển nhiên và không thể chối cãi.
• Để sạc LiHV, chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ sạc hỗ trợ sạc pin như vậy.
• Không nên sạc pin LiPo cùng với pin LiHV, vì điều này cũng có thể dẫn đến cháy pin LiPo thông thường.
• Nghiêm cấm sạc LiPos thông thường lên đến 4,30V-4,35V với hy vọng tăng hiệu suất của chúng! Nếu không nó sẽ làm cháy pin!

Điện trở bên trong

Điện trở bên trong (IR) xác định chất lượng LiPo của pin. Giá trị càng thấp càng tốt. Điện trở bên trong cao hơn làm giảm dòng điện tối đa do LiPo phân phối và làm tăng độ võng của điện áp. Kết quả là, hầu hết năng lượng bị lãng phí và giải phóng dưới dạng nhiệt, cuối cùng góp phần làm pin quá nóng.

Thông tin

• Điện trở bên trong của pin LiPo tăng lên trong quá trình hoạt động và bản thân quá trình này là không thể tránh khỏi và không thể thay đổi được. Đó là lý do tại sao, theo thời gian, pin không còn phát huy được tiềm năng cũ của chúng, do đó ảnh hưởng đến tính năng động của chuyến bay của máy bay không người lái.
• Giá trị IR sẽ khác nhau đối với từng ô LiPo riêng lẻ. Giá trị cao nhất sẽ hạn chế hiệu quả của nó.
• Một sự khác biệt lớn giữa các giá trị của mỗi bình cho biết tình trạng kém của nó và giá trị nhỏ nhất cho thấy một bình tốt.
• Bạn có thể đo điện trở bên trong bằng cả công cụ người dùng đặc biệt - bộ thử nghiệm (ví dụ: YR1035) và bằng một số bộ sạc có chức năng đo điện trở bên trong (ví dụ: ISDT Q6 Pro / Plus).

Làm thế nào để chọn pin LiPo phù hợp cho quad của bạn?

Nếu bạn đang chọn pin cho kiểu máy quad nối tiếp, thì mọi thứ thật đơn giản. Chỉ cần xem xét thông số kỹ thuật của máy bay không người lái và làm rõ các thông số pin được đề xuất là đủ, bằng cách chọn pin trong danh mục của một trong những nhà phát triển pin nổi tiếng và được thử nghiệm theo sở thích, mà chúng ta sẽ nói về một chút sau. Nếu nguồn được chọn cho một quadrocopter được lắp ráp từ đầu, thì đường dẫn lựa chọn sẽ dài hơn một chút. Bước đầu tiên là xác định các yêu cầu công suất cơ bản cho việc lắp ráp của bạn.

Tối đa hiện tại

Vì lựa chọn pin thường là bước cuối cùng trong việc chế tạo máy bay không người lái của riêng bạn, chúng tôi đã biết động cơ, ESC và cánh quạt nào sẽ được sử dụng trong quá trình lắp ráp. Sau khi tự làm quen với các đặc tính của động cơ, đặc biệt là với bảng dữ liệu lực đẩy (thường do nhà phát triển động cơ cung cấp cùng với thông số kỹ thuật), bạn có thể xem tối đa bao nhiêu dòng điện mà động cơ tiêu thụ. lực đẩy (ở 100% khí).

Ví dụ: Cụm chân vịt gồm: Động cơ 4 × iFlight XING-E 2207 1700KV; với 6045 cánh quạt. Nếu chúng ta nhìn vào bảng lực đẩy do nhà thiết kế động cơ cung cấp (xem thông số kỹ thuật bên dưới), chúng ta có thể thấy rằng mức tiêu thụ hiện tại cho động cơ được chọn có lực đẩy 6 "ở mức tối đa. lực đẩy là 32,42A. Biết giá trị của dòng điện tiêu thụ bởi một động cơ, chúng tôi xác định giá trị cực đại. dòng tiêu thụ cho một quadrocopter:32,42А × 4 = 129,68А. Nói chung, con số này có thể được sử dụng để chọn pin tối ưu, nhưng người dùng cao cấp, do những lưu ý được lưu ý dưới đây, giảm nó đi 10%, tức là129,68 × 0,9 = 116,7A.

Dòng điện xem xét

• , theo quy luật, luôn thấp hơn giá trị thu được trong "thử nghiệm kéo tĩnh".
• Dòng điện ở 90% khí và 100% là các giá trị khác nhau về cơ bản. Trong thực tế, phạm vi hoạt động của cần ga là 40-80% và vị trí 90-100% được cố định chỉ trong vài giây. Từ đây câu hỏi đặt ra là - bạn sẽ bay ở chế độ "ga xuống sàn" bao lâu một lần?
• Ngoài động cơ, năng lượng được tiêu thụ bởi các thành phần không thể thiếu khác của máy bay không người lái, chẳng hạn như bộ điều khiển bay (FC), bộ thu (RX), chỉ báo / đèn LED, FPV, v.v. Tuy nhiên, so với động cơ, mức tiêu thụ điện áp của các thành phần này cực kỳ nhỏ, vì vậy người dùng cao cấp chỉ cần bỏ qua chúng trong tính toán của họ hoặc ngược lại, thêm 1-2A nếu họ cho phép máy bay không người lái được trang bị thêm các thành phần sử dụng nhiều năng lượng trong tương lai.

Chọn dung lượng pin tối ưu

Người ta biết rằng kích thước của cánh quạt quyết định kích thước của máy bay không người lái khung được sử dụng. Và khi biết kích thước của máy bay không người lái và xếp hạng C cần thiết, bạn có thể xác định dung lượng pin tối ưu. Vì hầu hết người dùng tiên tiến đề cập đến kích thước của máy bay không người lái bằng kích thước của cánh quạt, nên trong quá trình thăng tiến trong sở thích, một mô hình lựa chọn được gọi là dựa trên đường kính của cánh quạt được sử dụng đã được phát triển:

• Đối với cánh quạt quad trên 6 inch: 1500 mAh - 2200 mAh
• Đối với đạo cụ quad trên 5 ": 1300 mAh - 1800 mAh
• Đối với đạo cụ quad trên 4": 850 mAh - 1300 mAh
• Đối với đạo cụ quad trên 3 inch: 650 mAh - 1000 mAh

Ví dụ: Giả sử bạn đang chế tạo một chiếc 6 inch mini-quad và nhằm mục đích làm cho việc lắp ráp dễ dàng nhất có thể. Trong trường hợp này, tốt nhất bạn nên chọn pin có dung lượng 1500 mAh (1,5 Ah).

Với tất cả dữ liệu này, bạn có thể tính dòng phóng điện đỉnh (C-Rating Burst) bằng công thức: C -Rating Burst = Max. dòng điện / công suất tiêu thụ. Quay trở lại ví dụ của chúng tôi, chúng tôi nhận được:116,7A / 1,5Ah ≈ 78C. Thông thường, giá trị "C Rating Continuous" bằng một nửa giá trị "C-Rating Burst", tương ứng:78/2 = 39C.

Thông tin

• Nếu bạn đang chế tạo một máy bay không người lái cho các chuyến bay tốc độ cao (phạm vi hoạt động của bướm ga là hơn 50%), thì tốt hơn là bạn nên chọn pin có định mức C lớn so với mức được tính toán.
• Trước khi đưa ra lựa chọn loại pin dựa trên kết quả tính toán, hãy quyết định kiểu lái trong tương lai. Hãy suy nghĩ về những gì sẽ là ưu tiên cho bạn - sự năng động hoặc thời gian bay. Ví dụ, đối với một vận động viên tham gia cuộc đua máy bay không người lái, tốc độ / động lực của chuyến bay là rất quan trọng, vì vậy họ thích loại pin nhẹ nhất, dung lượng đủ cho chính xác một cuộc đua. Mặt khác, những người bay tự do ít tập trung vào động lực học, điều này cho phép họ sử dụng pin dung lượng cao hơn, do đó kéo dài thời gian bay tổng thể.

Bạn nên chọn thương hiệu nào?

• Tránh các loại pin "không có tên tuổi" và gắn bó với các thương hiệu phổ biến cho người chơi.
• Không đáng mua pin từ các thương hiệu mới, ít nhất là cho đến khi có những đánh giá tích cực ổn định đầu tiên. Ngoài ra, không có gì lạ khi một số thương hiệu mới lần đầu tiên cung cấp pin tốt, và sau khi sản phẩm được công nhận trong sở thích, họ bắt đầu giảm chất lượng để đạt mức tối đa. thu hút lợi nhuận.
• Danh sách các thương hiệu nổi tiếng và được thời gian thử nghiệm ngày nay bao gồm: Tattu, Turnigy, Infinity, Dinogy, Luminier, GNB, URUAV, Acehe, XF Power, CNHL Ministar, RDQ series (nếu bạn chắc chắn rằng danh sách này còn thiếu ai đó, hãy cho chúng tôi biết trong phần bình luận).

Chọn bộ sạc

Hiện nay trên thị trường có nhiều bộ sạc khác nhau và do đó, như trong trường hợp chọn pin, chỉ những nhãn hiệu được kiểm tra thời gian. cung cấp các giải pháp tốt nhất và đáng tin cậy nhất như: ProLead RC, SKYRC, EV-PEAK, Tenergy, ToolkitRC, HOBBYMATE, ISDT (nếu bạn chắc chắn rằng ai đó bị thiếu trong danh sách này, hãy cho chúng tôi biết trong phần nhận xét).

Bộ sạc được đề xuất

Các loại pin được nêu trong danh sách đã được chứng minh tích cực về sở thích, nhưng đây không phải là tất cả các mẫu có thể được giới thiệu.

Bộ sạc hoàn chỉnh không phải lúc nào cũng bao gồm tất cả các bộ điều hợp cần thiết để sạc pin, nhưng đây không phải là vấn đề vì bạn luôn có thể mua chúng. Chúng tôi đã sắp xếp tất cả các mô hình theo thứ tự từ đơn giản đến nâng cao (nếu bạn chắc chắn rằng điều gì đó còn thiếu trong danh sách này, hãy cho chúng tôi biết trong phần nhận xét).

1. SKYRC B6 AC V2
2. SKYRC IMAX B6 mini
3. ProLead RC B6 80AC
4. Sức mạnh TB6AC 80W
5. SKYRC Q200
6. EV-PEAK C1-XR
7. Bộ công cụRC M8
8. HOBBYMATE D6 DUO PRO
9. ISDT D2 Dual
10. ISDT Q6 Pro
11. ISDT 608AC
12. ISDT T8

Quá trình sạc pin cho tất cả các thiết bị gần như giống hệt nhau. Chúng tôi khuyên bạn nên xem video này về cách tất cả điều này xảy ra.

Chế độ sạc

Các chế độ sạc chính khả dụng cho hầu hết mọi bộ sạc hiện đại:

1. Sạc trực tiếp / Sạc nhanh - trong trường hợp này, pin chỉ được sạc qua dây chính / dây xả, loại trừ khả năng bộ sạc kiểm soát điện áp của từng ô trong suốt quá trình sạc. Thông thường, tùy chọn sạc này nhanh hơn các tùy chọn khác, nhưng khi sạc xong, điện áp thực tế của mỗi ô có thể khác nhau và sẽ không đạt được mức sạc 100%.
2. Sạc cân bằng - trong trường hợp này, pin được kết nối với bộ sạc thông qua dây chính / xả và cân bằng, cho phép bộ sạc kiểm soát điện áp của từng ô và sạc chúng riêng biệt, duy trì sức căng ngang bằng trong suốt quá trình. Đây là phương pháp an toàn nhất và được khuyến nghị nhất để sạc pin lithium polymer, trong số những thứ khác, loại trừ cả thời điểm sạc đầy mỗi cell và thời điểm sạc quá mức nguy hiểm nhất.
3. Đang sạc ở chế độ lưu trữ - trong trường hợp này, bộ sạc đưa điện áp của mỗi bộ pin xuống 3,8-3,85V, cho phép bảo quản pin cẩn thận vào những ngày không. đang sử dụng... Cách tiếp cận này là cần thiết, vì lý do là pin LiPo không thể được lưu trữ ở trạng thái sạc đầy hoặc ngược lại ở trạng thái xả hoàn toàn, vì điều này ảnh hưởng xấu đến điện trở bên trong của chúng, từ đó xác định trước tuổi thọ sử dụng của chúng.
4. Xả - trong trường hợp này, bộ sạc sẽ xả pin từ từ (có đặc điểm là quá trình xả cực kỳ chậm, thậm chí còn chậm hơn cả khi sạc).

Sạc song song

Sạc song song không phải là cách an toàn nhất để sạc pin LiPo, nhưng có lẽ là một trong những cách cách nhanh nhất đối với hầu hết những người có sở thích điều khiển bằng sóng vô tuyến là quay trở lại bầu trời. Cách tiếp cận này cho phép bạn sạc đồng thời nhiều pin liên tiếp. Tuy nhiên, cần phải hiểu rằng bạn làm điều này có nguy cơ và rủi ro của riêng bạn.

Vị trí và thiết bị sạc an toàn của LiPo

Hãy chọn và trang bị cho vị trí sạc pin của bạn một cách khôn ngoan! Cho dù các khuyến nghị dưới đây có thể bi quan đến mức nào, chúng tôi nhớ lại rằng nói chung, việc đánh lửa pin lithium-polymer chỉ xảy ra trong các trường hợp vận hành không đúng cách, hoặc do bất khả kháng / kết hôn mà không ai trong chúng ta được miễn nhiễm. Do đó, bạn càng chuẩn bị kỹ lưỡng cho những rủi ro có thể xảy ra liên quan đến việc khai thác LiPo, thì hậu quả sau khi chúng xảy ra càng dễ dàng hơn.

Các khuyến nghị cơ bản

• Căn hộ / nhà ở không phải là nơi tốt nhất để sạc và lưu trữ LiPo, nhưng vì đây là là lựa chọn phổ biến nhất của những người dùng bình thường có sở thích RC, sau đó bạn cần phải quan tâm đến việc mua các thiết bị đặc biệt, bao gồm cả thiết bị chữa cháy (xem các điểm bên dưới).
• Điều rất quan trọng là phải sạc pin ở khu vực không có các vật dụng và vật liệu dễ cháy.
• Lựa chọn tốt nhất là trang bị lại / trang bị thêm mặt bằng phù hợp với mức độ nguy hiểm cháy nổ (khuyến nghị).
• Để sạc / lưu trữ LiPo, bạn nên làm / sử dụng hộp hoặc hộp bằng sắt (tốt hơn với các bức tường riêng biệt và sẽ tốt hơn nếu có cát giữa các bức tường). Là một phiên bản được sản xuất nối tiếp, két an toàn đơn giản nhất hoặc các giải pháp độc quyền đã được kiểm chứng và chứng minh theo thời gian được bán dưới nhãn hiệu “ Batt-Safe ” là tuyệt vời.
• Đừng tin tưởng vào những thứ thường được cung cấp trên thị trường - " Túi LiPo
• Sẽ rất hữu ích tại nơi sạc nếu lắp một thùng sắt có nắp đậy kín một nửa cát (ví dụ đơn giản nhất, một cái xô, v.v.). Thứ nhất, cát đóng vai trò như một phương tiện đơn giản và hiệu quả để dập tắt / khoanh vùng nguồn gây cháy (bạn có thể chỉ cần đổ đầy cát vào pin). Thứ hai, trong trường hợp xảy ra hỏa hoạn, việc kiểm kê như vậy sẽ cho phép bạn khoanh vùng nguồn gây cháy một cách an toàn bằng cách đặt pin vào bình chứa với cát và sau đó đậy nắp lại, do đó loại bỏ hoàn toàn sự lây lan của lửa trong phòng. Để chụp LiPo đã cháy, bạn có thể sử dụng một công cụ dạng kìm có tay cầm mở rộng.
• Sự hiện diện của thiết bị chữa cháy sơ cấp, chẳng hạn như bình chữa cháy, cũng không bị hủy bỏ. Để dập tắt liti, chỉ sử dụng bình chữa cháy có thành phần bột LithX / Vexon-D3 (Dựa trên graphit / Các chất trợ dung khác nhau và graphit có phụ gia kỵ nước) hoặc bình chữa cháy bột loại D. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng chữa cháy bằng các thành phần như vậy là phù hợp hơn đối với cơ sở kỹ thuật, vì sau khi sử dụng trong căn hộ / nhà ở, bột có thể gây bất lợi cho cả con người / động vật và các vật dụng nội thất, thiết bị điện tử, v.v.
• Hơi lithium cháy là chất độc, điều này quyết định trước việc mua các thiết bị bảo vệ đường hô hấp như mặt nạ, mặt nạ nửa mặt, mặt nạ phòng độc, mặt nạ phòng độc.

Cách tiếp cận mẫu mực đối với an toàn

Biện pháp phòng ngừa khi sạc

Xem kỹ pin của bạn khi sạc:

• Không bao giờ để pin sạc lại mà không giám sát, theo quy luật, tất cả các vụ cháy do cháy LiPo đều xảy ra chính xác do sự bất cẩn của người dùng!
• Trong khi sạc, hãy thường xuyên kiểm tra xem pin đang nóng lên hay bắt đầu phồng lên, và nếu có, hãy ngừng sạc ngay lập tức!
• Pin LiPo tốt sẽ không bao giờ bị nóng lên trong quá trình sạc. Nếu thực tế này xảy ra, thì cần phải dừng ngay quá trình và tìm ra nguyên nhân gây ra hiện tượng nóng máy.

Kết quả của sự bất cẩn

Trải nghiệm đáng buồn gần đây. Như chính tác giả giải thích, anh ta không phải là một người mới bắt đầu, anh ta chỉ đơn giản là nới lỏng quyền kiểm soát của mình đối với pin LiPo có thể sạc lại. Không ai bị thương do hỏa hoạn.

Các lưu ý khác về cách sạc an toàn

Xử lý sai pin LiPo có thể gây ra hỏa hoạn. Vui lòng dành thời gian của bạn và đọc các hướng dẫn an toàn này trước khi sử dụng / sạc pin.

• Nên sạc pin với dòng điện từ 1C trở xuống (xem phần ở trên “Định mức sạc C”).
• Không sạc pin ngay sau khi sử dụng, đợi cho đến khi pin nguội hoàn toàn.
• Kiểm tra sự tương ứng của cài đặt bộ sạc với pin sạc lại được (ví dụ: kiểm tra: số lượng lon "S").
• Không bao giờ sử dụng hoặc sạc pin đã bị hỏng - không sạc pin nếu pin bị phồng hoặc có các dấu hiệu hư hỏng có thể nhìn thấy khác.
• Cẩn thận để không sạc quá nhiều pin. Mặc dù thực tế là bộ sạc giám sát và không cho phép sạc quá mức, bạn nên thường xuyên kiểm tra điện áp hiện tại của pin bằng vôn kế.
• Nên thực hiện ngắt kết nối pin khỏi bộ sạc bằng cách nắm trực tiếp đầu nối / đầu nối. Nói cách khác, không kéo dây hoặc pin để ngắt kết nối, vì điều này có thể dẫn đến việc tách dây nguồn / dây cân bằng khỏi / s đầu nối tại các điểm hàn, sau đó có thể dẫn đến đoản mạch pin với cháy sau đó.
• Không để pin dưới ánh nắng trực tiếp.

Khuyến nghị cho hoạt động của LiPo

Đo điện áp

Máy thử LiPo là một thiết bị nhỏ gọn cho phép bạn theo dõi điện áp của mỗi pin LiPo để nhận biết về tính đồng nhất của mức sạc của chúng. Nếu một trong các ô có điện áp quá thấp hoặc ngược lại, cao so với các ô pin còn lại (được gọi là sự mất cân bằng trong sở thích RC), thì rất có thể ngân hàng này đang gặp sự cố và bạn cần cân bằng việc sạc pin trước khi sử dụng.

Phạm vi nhiệt độ hoạt động của LiPo

• Đối với cực đại mini-quads. Hiệu suất pin LiPo đạt được ở nhiệt độ từ 25 ° C đến 55 ° C.
• Thời tiết lạnh làm giảm đáng kể hiệu suất của pin LiPo: tốc độ xả và dung lượng hiệu dụng giảm (lên đến 40%). Các triệu chứng thường gặp khi sử dụng LiPo ở nhiệt độ đóng băng là: thời gian bay ngắn hơn, mất nguồn / nhận và sụt điện áp nghiêm trọng.
• Để có hiệu suất tối ưu, tốt nhất là pin được làm nóng trước đến 30 ° C… 35 ° C trước khi bay. Để thực hiện việc này, chỉ cần đặt pin ở nơi ấm áp (ví dụ: trong túi) hoặc bạn có thể sử dụng cái gọi là " Túi bảo vệ LiPo được sưởi ấm
• LiPo cũng không thích quá nóng. Khi nhiệt độ của pin đạt đến 60 ° C, nó có thể bị phồng lên và thậm chí bốc cháy.

Khi nào là thời điểm tốt nhất để kết thúc chuyến bay?

Đây là một trong những câu hỏi phổ biến nhất mà người mới hỏi: "Khi nào tôi nên hạ cánh?" Các chuyên gia khuyên bạn nên kết thúc chuyến bay khi điện áp cho mỗi ô pin đạt từ 3,5V đến 3,6V. Pin Lithium polymer không được xả về mức 0, chúng phải luôn có mức sạc có thể chấp nhận được!

Biểu đồ dưới đây giải thích tại sao. Thực tế là điện áp trong LiPo không giảm tuyến tính khi dung lượng tiêu thụ, mà giảm mạnh khi đạt khoảng 3,5V - 3,6V cho mỗi cell LiPo. Và nếu đến thời điểm này mà bạn vẫn chưa hạ cánh, bạn có nguy cơ xả pin quá mức, và xả quá mức pin LiPo, có thể dẫn đến hỏng pin không thể phục hồi và làm giảm tuổi thọ của pin.

Cách bảo quản pin đúng cách?

Nếu bạn quyết định không sử dụng pin LiPo trong thời gian dài (ví dụ: lâu hơn một tuần), bạn nên:

1. Sạc pin vào Chế độ “Sạc lưu trữ” lên đến 3,8V - 3,85V.
2. Dùng băng dính che tất cả các đầu nối LiPo.
3. Sau đó cho chúng vào hộp / hộp sắt (đã đề cập ở trên trong phần “ Nơi và phương tiện để sạc LiPo an toàn

Thông tin

• Khi pin LiPo được sạc đến 3,8V - 3,85V, mức sạc xấp xỉ 40-50%, giúp cho pin lithium polymer ở ​​trạng thái ổn định nhất. Đây là lý do tại sao bất cứ khi nào bạn mua pin mới từ cửa hàng, nó chỉ được sạc một nửa.
• Lưu trữ LiPo ở trạng thái sạc đầy không chỉ không an toàn mà còn làm giảm hiệu suất.
• Không sử dụng cái gọi là túi LiPo an toàn hoặc Túi an toàn LiPo

Phải làm gì với pin quá xả?

Kể từ thời điểm pin LiPo đã được xả hoàn toàn, thời gian bắt đầu chống lại nó, khi các quá trình oxy hóa bắt đầu trong mỗi ngân hàng, dần dần và không thể phục hồi bắt đầu làm giảm hiệu suất tổng thể của pin. Do đó, bạn kết nối nó với bộ sạc càng sớm thì càng có nhiều khả năng tiết kiệm pin và giảm thiểu thiệt hại cho hiệu suất của nó.

Bộ sạc thường từ chối sạc pin đã xả quá mức. Mặc dù thực tế là có những phương pháp "thủ công" để khôi phục pin như vậy (không an toàn), các chuyên gia khuyên bạn nên từ bỏ việc sử dụng chúng tiếp tục!

Di chuyển bằng pin LiPo

Hầu hết các hãng hàng không và sân bay đều cho phép vận chuyển pin LiPo trong hành khách mang theo hành lý. Dưới đây là một số mẹo cần lưu ý:

1. Kiểm tra trước với hãng hàng không về khả năng vận chuyển pin lithium polymer.
2. Không để pin trong hành lý ký gửi / ký gửi. Chỉ hành lý xách tay!
3. Sạc pin vào chế độ lưu trữ.
4. Cách nhiệt tất cả các đầu nối / đầu nối của pin bằng băng dính điện và đặt chúng vào hộp sắt.
5. Không bao giờ di chuyển với pin bị phồng / hỏng!

Phải làm gì nếu pin bốc cháy?

1. Đừng hoảng sợ và rút tất cả các đầu nối ra.
2. Sử dụng cát là cách dễ nhất và hiệu quả nhất để dập tắt LiPo đang cháy. Chỉ cần phủ cát lên pin. Hoặc, theo khuyến cáo ở trên, nhúng LiPo vào một thùng sắt đã được chuẩn bị đặc biệt với cát và đậy bằng nắp.
3. Chờ cho đến khi lửa tắt, pin nguội đi và khói tan. Đừng hít phải khói, khói liti rất độc!
4. Không sử dụng nước để dập tắt pin lithium-polymer!
5. Bình chữa cháy chỉ loại "D"!

Tái chế LiPo

Pin LiPo có tuổi thọ hạn chế do số chu kỳ. Một chu kỳ tương đương với một lần sạc sau đó là quá trình xả pin. Người ta tin rằng, với việc sử dụng đúng cách (như đã đề cập ở trên), pin được sử dụng để cấp nguồn cho các mẫu LiPo điều khiển bằng sóng vô tuyến có thể chịu được tới 300 chu kỳ.

Khi nào thì xử lý?

Không có quy tắc cụ thể nào về thời điểm bạn nên ngừng sử dụng pin. Các chuyên gia vứt bỏ pin ngay khi nó không còn phát huy hết tiềm năng cũ của nó, khi phản ứng của máy bay không người lái đối với chuyển động của thanh khí trở nên ít gay gắt hơn và thời gian bay giảm một nửa. Ngoài ra, trọng số của lập luận chỉ ra rằng đã đến lúc phải vứt bỏ pin là điện trở bên trong của nó, chắc chắn sẽ phát triển trong quá trình hoạt động của pin (xem phần ở trên " Điện trở bên trong

Cách xử lý?

Trước khi vứt bỏ, cần phải xả pin đến giá trị điện áp 0V, loại trừ khả năng bắt lửa của pin ngay cả khi tính nguyên vẹn của nó bị phá hủy. Sau đó, bạn cần bàn giao pin cho một trong những điểm có sẵn để nhận pin đã qua sử dụng. Bạn có thể tìm hiểu thêm về các điểm thu gom và quy tắc trả lại pin đã qua sử dụng tại đây.

Một số phương pháp xả an toàn được đề cập trong giới sở thích:

1. Xả bằng bộ sạc ở chế độ “Xả” (dòng điện thấp; ví dụ: ở 1/10 C, pin 3000mAh phải được phóng ra với 0,3A hoặc 3000/10 = 300mA). Tuy nhiên, nhiều bộ sạc có tính năng bảo vệ quá mức và có thể xả pin xuống mức không thấp hơn 3V. Nếu vậy bạn hãy cân nhắc việc xả theo những cách dưới đây. Thời gian xả bằng bộ sạc là khoảng một giờ.
2. Phóng điện với tải trọng nhỏ (bất kỳ người tiêu dùng nào hiện nay; phương pháp phổ biến với một hoặc nhiều bóng đèn cùng một lúc, lựa chọn tốt nhất là đèn halogen. Đèn LED không phù hợp). Bạn cũng có thể sử dụng bất kỳ tải điện trở nào thay cho bóng đèn, chẳng hạn như điện trở gốm xuyên tâm. Ví dụ, đối với 2S hoặc 3S Lipo, có thể sử dụng điện trở 150 ohm 2W. Thời gian xả cho cả hai phương pháp là khoảng một giờ.
3. Bằng cách nhúng LiPo vào dung dịch nước muối cho đến khi ngừng thoát khí. Thành phần của dung dịch: cho 1 lít nước - 2-3 muỗng canh. thìa muối. Nhiều người dùng cho rằng phương pháp này chậm và không hiệu quả. Bạn sẽ cần một hộp nhựa không cần thiết. Thời gian xuất viện khoảng 2 tuần.

Hãy tóm tắt

, việc vận hành và xử lý an toàn máy bay không người lái FPV được hỗ trợ bởi LiPo, tuy nhiên chúng tôi không khẳng định rằng đây là tất cả những gì bạn cần biết về lĩnh vực này. Tổng hợp tất cả những điều trên, chúng tôi lưu ý rằng tại thời điểm hiện tại, bộ nguồn lithium-polymer là tốt nhất mà công nghệ có thể cung cấp cho chúng tôi, mặc dù chậm, vẫn tiếp tục được cải thiện. Bạn không có gì phải lo lắng nếu tuân thủ các quy tắc vận hành cơ bản và không cho phép sự bất cẩn từ thời điểm chọn và kết thúc bằng thời điểm vứt bỏ pin LiPo. Chúng tôi hy vọng tài liệu mà chúng tôi sưu tầm được hữu ích đối với bạn. Cám ơn vì sự quan tâm của bạn.

FAQ

Q. Sử dụng LiPos nguy hiểm như thế nào? A. Không hơn bất kỳ nguồn điện nào khác, tùy thuộc vào cách sử dụng hợp lý. Kết hôn cũng xác định trước mức độ an toàn cho việc sử dụng trong tương lai, do đó chỉ nên mua pin từ các thương hiệu đáng tin cậy. Như câu nói, "kẻ keo kiệt trả gấp đôi."

Q. Cộng đồng RC giới thiệu những thương hiệu nào? A. Danh sách các thương hiệu nổi tiếng và được thời gian thử nghiệm cho đến ngày nay bao gồm: Tattu, Turnigy, Infinity, Dinogy, Luminier, GNB, URUAV, Acehe, XF Power, CNHL Ministar, RDQ series (nếu bạn chắc chắn rằng danh sách này đang thiếu ai đó, hãy cho chúng tôi biết trong phần bình luận).

Q. Pin bị phồng có nguy hiểm không? A. Chắc chắn là có! Pin bị phồng không được phép hoạt động, không được sửa chữa và bị từ chối ngay lập tức.

Q. Nguyên nhân nào khiến pin bị phồng? A. Pin bị phồng lên khiến khí thoát ra không kiểm soát được, và vì mỗi lon đều được bịt kín nên hiện tượng phồng lên xảy ra. Có một số lý do gây ra hiện tượng phồng: hư hỏng, quá nóng, dòng sạc quá mức / sạc quá mức hoặc phóng điện quá mức (dòng cao) kéo dài, cũng như lỗi của nhà máy (điển hình đối với pin “không có tên tuổi”).

Q. Làm thế nào để tránh bị phồng pin? A. Không làm quá tải pin - sử dụng cảnh báo hoặc giám sát điện áp để kiểm soát; Không quá nóng (không để pin dưới ánh nắng mặt trời hoặc gần nguồn nhiệt); Không bao giờ sạc lại (đặt đúng cài đặt bộ sạc và để ý bộ sạc trong khi sạc; Bảo quản LiPo đúng cách, như chúng tôi đã đề cập trong bài viết này.

"Pin? A. Thủ tục đột nhập là một chủ đề gây tranh cãi trong cộng đồng FPV. Về cơ bản, thực hành này yêu cầu pin mới phải trải qua một loạt chu kỳ chậm (sạc và xả) trước khi được sử dụng hoàn toàn. Nhiều chuyên gia không thấy bất kỳ sự khác biệt rõ ràng nào với cách làm này.

Q. Các thuật ngữ khác ảnh hưởng đến pin LiPo. A.

• Điện áp tắt (Điện áp cắt) - Điện áp tại đó pin được coi là đã xả hoàn toàn; Đối với LiPo, ngưỡng này được đặt thành 3V.
• Vòng đời - Một chu kỳ bao gồm sạc và xả pin. Tuổi thọ sử dụng đề cập đến tổng số chu kỳ như vậy trong đó pin sẽ hoạt động.
• Trạng thái sạc - mức sạc pin hiện tại từ 0% đến 100%.
• Burst C-Rating - Tốc độ phóng điện tối đa trong một khoảng thời gian ngắn (thường là 10 giây).

Q. Phạm vi điện áp tối ưu để sạc và xả pin là bao nhiêu? A. Pin LiPo được thiết kế để hoạt động trong phạm vi điện áp an toàn từ 3 đến 4,2V trên mỗi ô. Việc phóng điện dưới 3V có thể dẫn đến mất hiệu suất không thể phục hồi và thậm chí làm hỏng pin. Việc sạc quá mức trên 4,2V có thể nguy hiểm và cuối cùng dẫn đến hỏa hoạn. Mặc dù vậy, bạn nên tắt pin khi điện áp của nó đạt đến 3,5V. Ví dụ: đối với 3S Lipo, điện áp tối đa là 12,6V và bạn nên hạ cánh máy bay không người lái khi điện áp đạt 10,5V (tức là 3,5V trên mỗi ô).

H. Nội trở của pin là gì? A. Điện trở bên trong (IR) xác định chất lượng của pin LiPo. Giá trị càng thấp càng tốt. Điện trở bên trong cao hơn làm giảm dòng điện tối đa do LiPo phân phối và làm tăng độ võng của điện áp. Điện trở bên trong của pin LiPo tăng lên trong quá trình hoạt động và bản thân quá trình này là không thể tránh khỏi và không thể thay đổi được. Đó là lý do tại sao, theo thời gian, pin không còn phát huy được tiềm năng cũ của chúng. Một sự khác biệt lớn giữa các giá trị của mỗi bình cho biết tình trạng kém và giá trị nhỏ nhất cho biết một bình tốt. Điện trở bên trong được đo bằng cả các công cụ đặc biệt - máy kiểm tra và bằng một số bộ sạc.

Q. Tôi nên chọn bộ sạc nào? A. Có rất nhiều bộ sạc khác nhau trên thị trường, do đó, đối với trường hợp lựa chọn pin, chỉ những thương hiệu được kiểm tra thời gian mới đưa ra giải pháp tốt nhất và đáng tin cậy nhất. Danh sách thương hiệu tốt nhất bao gồm: ProLead RC, SKYRC, EV-PEAK, Tenergy, ToolkitRC, HOBBYMATE, ISDT (nếu bạn chắc chắn có ai đó bị thiếu trong danh sách này, hãy cho chúng tôi biết trong phần nhận xét).

Q. Chế độ sạc nào tốt nhất cho sạc LiPo? A. Chế độ sạc cân bằng - trong trường hợp này, bộ sạc giám sát điện áp của từng tế bào và sạc chúng riêng biệt, duy trì cùng một điện áp trong suốt quá trình. Đây là cách an toàn nhất và được khuyến nghị nhất để sạc pin lithium-polymer, trong số những thứ khác, loại trừ cả thời điểm sạc đầy mỗi cell và thời điểm nguy hiểm nhất khi sạc quá mức.

Q. Phương pháp sạc pin song song an toàn như thế nào? A. Mặc dù thực tế là sạc song song cho phép bạn sạc đồng thời nhiều pin một cách nhanh chóng và không gặp sự cố, giảm đáng kể thời gian chờ đợi tẻ nhạt, phương pháp này vẫn được coi là không an toàn. Trong kết nối này, sạc song song chỉ phù hợp nhất trong lĩnh vực này, nơi giảm thiểu khả năng đốt tài sản đắt tiền.

Q. "Túi LiPo" hay hộp sắt là gì đáng tin cậy hơn? A. Chắc chắn là lợi thế của hộp sắt, như đã nêu trong nhiều bài đánh giá thử nghiệm. Ngày nay, những sản phẩm như "Túi LiPo" hiếm khi đáp ứng được nhiệm vụ được giao, và ngay cả khi chúng thực hiện chức năng của mình, chúng thường không thích hợp để sử dụng sau đó, không thể nói đến hộp sắt, chỉ cần lau chùi là đủ và chúng đang hoạt động trở lại.

Q. Phạm vi nhiệt độ hoạt động của LiPo là gì? A. Đối với cực tiểu quads. Hiệu suất pin LiPo đạt được ở nhiệt độ từ 25 ° C đến 55 ° C. Điều kiện thời tiết lạnh làm giảm đáng kể hiệu suất của LiPo: tốc độ phóng điện và công suất hiệu dụng bị giảm (lên đến 40%). Các triệu chứng thường gặp khi sử dụng LiPo ở nhiệt độ đóng băng là thời gian bay ngắn hơn, mất nguồn / nhận và sụt điện áp nghiêm trọng. Để có hiệu suất tối ưu, bạn nên làm ấm pin lên 30 ° C... 35 ° C trước khi bay (ví dụ: đặt pin trong túi hoặc sử dụng cái gọi là "Túi bảo vệ LiPo được sưởi ấm"). Ngoài ra LiPo không thích quá nóng. Khi nhiệt độ của pin đạt đến 60 ° C, nó có thể phồng lên và bắt lửa.

Q. Thời điểm tốt nhất để dừng bay là khi nào? A. Bạn nên kết thúc chuyến bay khi điện áp đạt từ 3,5V đến 3,6V trên mỗi ô. Điều này là do điện áp trong LiPo không giảm tuyến tính khi dung lượng tiêu thụ, nhưng giảm mạnh khi nó đạt khoảng 3,5V - 3,6V cho mỗi cell LiPo. Và nếu đến thời điểm này mà bạn vẫn chưa hạ cánh, bạn sẽ có nguy cơ xả pin quá mức và LiPo xả quá mức dẫn đến hỏng pin không thể phục hồi và làm giảm tuổi thọ của pin.

Q. Mang pin LiPo đã qua sử dụng ở đâu? A. Chi tiết về các điểm chấp nhận và các quy tắc phân phối có thể được tìm thấy tại đây.