Autel Robotics Dragonfish:垂直起降无人机,飞行距离为 30 公里。

介绍

Autel Robotics Dragonfish VTOL 作为原型在 CES 2017 上首次推出,并在过去三年中缓慢发展。 Dragonfish 现已在 Autel 网站 上提供,最长飞行时间为 120 分钟,视频流范围可达 30 公里。

主要特点

Autel Robotics

龙鱼的最大飞行速度为108 km/h,能够在高达14 m/s的风速下飞行。无人机最大起飞重量为7.8公斤,其中预留1.5公斤用于有效载荷。并且得益于两个重复的RTK模块,Dragonfish提供高达一厘米的精度,百万分之一的测量误差,可以显着提高摄影测量接收图像的元数据质量,提高准确性和安全性一般的飞行。

规格

飞行时间(标准有效载荷):
120 分钟
FPV 偏移距离:
30 公里
飞行速度:
108km/h
防护等级:
IP43
) 抗风等级:
6
工作。温度范围:
-20~55℃
最高过渡高度:
4500 m
)
海拔高度:
6000 m
有效载荷:
1.5 kg
定位精度:
1 cm 1 ppm
组装并准备飞行:
5 分钟

智能和自主性

这架无人机的巨大优势是他的智慧和自主能力。龙鱼可以完成任务并自动返航、跟踪车辆、在选定物体上盘旋、在地面以上恒定高度飞行以及完成多点任务。所有这一切都归功于控制无人机并使用户更容易控制它的先进算法。

一键起降

自适应地面跟踪

高级任务规划

POI

智能跟踪移动目标

安全和复制

看下图,您可以看到Autel 非常重视安全性和重复性,以使Dragonfish 尽可能安全。 Dragonfish 有两块电池、一个 IMU、气压计、指南针和 GPS RTK 模块,以防其中一个出现故障,因此一旦第一个出现故障,备用设备就可以启动。如果无人机检测到它即将在当前模式下失速或无法继续飞行,它将切换到电机模式,在该模式下,螺旋桨将处于直立位置,模拟四轴飞行器。

机身表面及其元件的状况通过具有双重冗余的 CAN 总线进行监控,以防一个连接失败。无人机还使用人工智能在整个飞行过程中持续监控其系统的健康状况,以便在故障发生之前对其进行检测。

可互换有效载荷系统

Dragonfish 目前有三个现成的有效载荷提议:

  1. 双 4K 摄像头,其中一个充当 20 倍光学变焦的 4K 摄像头,另一个作用是48兆像素广角相机。
  2. 三传感器摄像头,其中一个充当具有 20 倍光学变焦的 4K 摄像头,另一个充当 48MP 广角摄像头,第三个充当热成像摄像头。
  3. 48 兆像素广角多光谱 RGB 相机,带有五个 2 兆像素多光谱传感器,可对距离最远 2000 米的物体进行红外检测。

并且还支持第三方有效载荷。

控制

为了控制 Dragonfish, Autel Robotics

应用

Autel Robotics