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Cheerson CX-20 自动探路者四轴飞行器回顾。

介绍

不久前 CheersonCX-10

特性

  • 无刷电机
  • 控制器开码
  • GPS 模块
  • 飞行距离上升到 1km
  • 适配 GoPro 相机的云台
  • 智能定向系统 (IOC)
  • 自动驾驶仪
  • 飞行模式
  • 自动返航代替起飞和随后着陆（在失去通信/电池电量不足的情况下）
  • LED 背光

选项

  • 四轴飞行器 Cheerson CX-20 自动探路者
  • 电池 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh (带 XT60 连接器)
  • ) 硬件控制单元 CX20（由四个“AA”1.5V 供电，单独购买）
  • 相机云台（云台橡胶减震器起稳定作用/适用于 GoPro 相机）
  • 电池充电器
  • 充电器电源装置
  • 4 × 主螺钉
  • 2 × 安装脚
  • 紧固件
  • 工具
  • 说明书光盘（数字说明书）

说明书]

品牌：
Cheerson
型号：
CX-20 探路者
颜色：
白色
GPS：
是
回家：
是
射频信号频率：
2.4GHz
发射器：
CX-20
通道数：
) 7
无人机电池类型：
3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 30Wh（带XT60接头）
飞行速度：
36km/h
飞行时间：
最长15分钟
受控飞行距离：
d约1km
稳定：
六轴陀螺仪
马达：
无刷 2212 920KV / 1200KV
电调：
CX-20-005 / CX-20-006 12A
(1432)) 飞机照明：
LED
重量（含摄像头）：
987g
无人机尺寸：
300 × 300 × 200mm

外观

马达

Quadrocopter Cheerson CX-20 可以配备两种型号的 BC 电机 2212 920KV / 1200KV。对于廉价的四轴飞行器来说，它们的潜力已经足够了。

飞行控制器

Cheerson CX-20 四轴飞行器包含三个版本的飞行控制器：

  1. 开源 由于开源代码，允许飞行员通过 MissionPlanner 软件充分利用 ArduPilot 控制器和自动驾驶仪的潜力。
  2. ZERO - 在 32 位 AMR STM32F103 RBT6 芯片上开发，无法添加控制器操作，与 MissionPlanner 软件不兼容因此，自主飞行能力有限。
  3. Big Fly Shark- 基于STM32F103芯片开发的完整版控制器，配合自带软件工作。

控制器的开放版本——“开源”通过预装软件“MissionPlanner”将允许您精细-调整飞行控制器并显着扩展四边形的功能，例如，“飞到点”模式变为活动状态。

飞行性能

在 Cheerson CX-20 测试中，它表现出自信的预算推力特性BC 电机上的无人机...它具有显着的动力储备，相对稳定，对整个电子设备的工作有影响。由于风阻较大，quad 不喜欢在大风天气飞行，您应该考虑到这一点！

飞行模式

Cheerson CX-20 有 5 种飞行模式。

  1. 起飞（或手动） - 在此模式下，飞行员负责无人机的运动（不绑定 GPS），如果松开操纵杆，则无人机将开始下降。
  2. GPS 保持 - 位置保持模式。在这种模式下，如果您在飞行过程中松开操纵杆，无人机将自动悬停并保持其高度（初学者会喜欢）。此模式也与 FPV 飞行相关。
  3. 定向 - 此模式禁用无人机在空间中的定向，该模式与初学者相关（类似于无头模式）（208）。
  4. 高度保持 - 高度保持模式，相对于“GPS保持”模式，仅保持高度（需要飞行员参与控制换档，例如, 迎风), 与拍摄有关...
  5. RTH （返航） - 返回起飞点的经典模式，从发射器上的拨动开关激活，返回四边形将执行自动着陆。

得益于“自动驾驶仪”功能，在飞机和发射机之间失去通信的情况下，CX-22 将自动返回起飞位置并执行软着陆，然后关闭电机。

值得考虑的是，无人机返回而不是起飞并执行自动着陆错误（1.5-2米），否则飞行员有坠毁风险四轴飞行器，例如关于站在起飞点的杆子等。 从绝对平坦的表面起飞也更好，因为这会影响未来 RTH 着陆的准确性。

电池

Cheerson CX-20 四轴飞行器配备 3S 11.1V 2700mAh 20-40C LiPo 电池（带 XT60 连接器）。在测试中，它提供了大约 15 分钟（没有摄像头）和大约 10 分钟机载摄像头的连续飞行。完全充电时间 60 分钟。

电池仓允许您安装容量高达4000mAh的电池，这将增加3-5分钟的飞行时间。

发射器

Cheerson CX-20 四轴飞行器配备了一个良好的 4 通道发射器（控制设备），频率为 2.4吉赫兹。在野外条件下提供长达 1 公里的射程。电源由 8 × AA（单独购买）提供。

价格

在各个交易大厅互联网上，Cheerson CX-20 Pathfinder 的起价为$225。

输出

Cheerson CX-20$250
6.2
价格
6/10
功能性
8/10
飞行时间
7/10
飞行性能
8 / 10
紧凑性
5/10
选项
5/10
可靠性
7/10
价格/性能
10/10
)

优点

  • 价格
  • GPS 模块
  • 飞行模式
  • 着陆时自动返回（失去通信）和电池电量不足
  • 控制
  • 故障保护
  • 飞行范围
  • 适配 GoPro 摄像机
  • 价格

缺点

  • 需要微调控制器才能正确飞行
  • 不喜欢在大风天气飞行
  • 不在相机套件中

物超所值。 Cheerson CX-20 自动探路者四轴飞行器将受到喜欢尝试飞行控制器设置的高级飞行员的青睐。作为拍摄的第一架无人机，它适合在最后一刻。 Quad 的主要用途是摄影/视频拍摄（需要加装好相机，再加上机械两轴或三轴云台）。年龄限制 14.

照片

与 Cheerson CX-20 直升机的照片。

)视频

视频与 Cheerson CX-20 四轴飞行器。

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