DJI P4 多光谱:用于精准农业。

介绍

作为年度盛会 DJI Airworks 2019Phantom 4 的专用无人机RTK 平台 ,用于实施精准农业和土地管理。 Phantom 4 Multispectral - 是一款配备多光谱图像处理系统的高精度无人机模型,可以让农民和农艺师快速获取最准确的土地和作物状况数据,为行业带来了与环境交互的新智能水平。

除了P4多光谱无人机,有效载荷“(90)U10无人机激光甲烷泄漏探测器”和“(91)Wingsland Z15”解决方案如如:

  1. DJI Agras T16
  2. DJI 赈灾计划是一项新举措,旨在利用 DJ 技术快速装备紧急救援人员的赈灾计划。

特性

  • RTK 模块
  • 厘米定位精度
  • 多光谱成像系统
  • TimeSync 校正系统
  • 光谱太阳跟踪传感器
  • NDVI 实时广播
  • 6 路障碍物感应系统
  • 自动飞越模式
  • 飞行计划应用 GS PRO
  • OcuSync 2.0 视频传输系统
  • 完全兼容 D-RTK 2 移动台
  • 后处理支持 PPK 数据
  • 移除距离 10 公里
  • 飞行时间 27 分钟

规格

无人机

) 起飞重量:
1487g
对角距离:
350 mm
最大。海平面服务天花板:
6000m
爬升速度 :
21.6 km / h (自动飞行)

18 km / h (手动控制)

下沉率:
10.8 公里/小时
平飞速度:
50 km / h (P-mode) 58 km / h (A-mode)
飞行时间:
约27分钟
工作范围。温度:
0°С-40℃
工作范围。频率:
2.400GHz - 2.4835GHz (欧洲、日本、韩国) 5.725GHz - 5.850GHz (其他没有限制的国家/地区)
) 发射机功率 (EIRP):

GNSS

单频高灵敏度GNSS模块:
GPS北斗伽利略* (亚洲) GPS GLONASS Galileo *(其他地区) 使用频率: GPS:L1 / L2 GNSS:L1 / L2 北斗:B1 / B2 Galileo *:E1 / E5 开始时间:图像尺寸:
1600 × 1300 (4: 3.25)
照片格式:
JPEG(标准图像)TIFF (多光谱图像处理)
支持的文件系统:
FAT32(≤ 32GB); exFAT (

光谱太阳跟踪传感器

无人机顶部的内置光谱太阳传感器可捕获太阳辐射以获得最大的精度和一天中不同时间收集数据的一致性。当与后处理数据结合时,此信息有助于获得最准确的 NDVI 结果。

NDVI(归一化植被指数) - 归一化相对植被指数 - 光合活性生物量(通常称为植被)数量的简单度量指数)。

RGB 和 NDVI 广播

该系统允许操作员在初步归一化植被相对指数 (NDVI) 和 RGB 模型(可见辐射)来检测需要解决的问题领域,以便快速做出针对治疗的有针对性的决策。

厘米精度

DJI 的 TimeSync 精度系统允许操作员获取所有六个捕获的每个图像的实时位置数据相机,从而确保厘米级测量的准确性。系统不断对齐飞控、RGB和NB摄像头、RTK模块,在CMOS中心捕捉定位数据,确保每一张照片都使用最准确的元数据。所有相机都经过严格的校准过程,测量径向和切向镜头畸变。收集到的失真参数保存在每张图像的元数据中,允许为每个用户定制后处理软件。

D-RTK 2 和 NTRIP 兼容

高精度移动台 GNSS D-RTK 2 和 NTRIP(网络传输RTCM 改正通过 Internet 协议),或者您可以保存卫星观测数据以供以后在后处理运动学 (PPK) 中使用。

OcuSync 2.0

顶级数字视频传输技术 OcuSync,允许根据频道在 2.4 GHz 和 5.8 GHz 频率之间切换负载,在输出端提供指数抗扰度和延迟时间,FPV 距离可达 10 公里(对于 P4 多光谱)。

智能农业任务

飞行计划

操作员可以执行自动化任务和飞行控制通过高级 DJI 应用程序 - GS PRO,在 IOS 设备上运行。

数据捕获

P4 多光谱允许用户有效地收集大面积的多光谱图像并获得问题的客观概述领域。

数据分析

使用植物特定的指标和参数轻松访问和操纵航空影像,以实现所需的植物健康结果。

基于接收到的数据的动作

基于从无人机接收到的数据,用户可以做出有针对性的必要决定在改善条件与 / x 土地和作物。

应用

精准农业

多光谱图像在整个种植过程中都很有用季节,通过人眼不可见的电磁波谱提供信息。通过访问这些数据和植被指数数据(例如 NDRE 和 NDVI),农民可以及时做出明智的作物处理决策,从而降低成本、保护资源并最大限度地提高产量。

环境监测和检查

使用 P4 多光谱无人机可以更智能、更高效地对植物进行定期监测和检查。由此产生的多光谱数据可用于监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线或管理沿海植被,同时保护栖息地或生态系统等。

常见问题

无人机

Q. P4 多光谱如何与 Phantom 4 RTK 有何不同?

A. - 兼容 RTK 的无人机平台。主要区别在于相机。 P4 Multispectral 带有一个摄像头,由一个 RGB 和五个基于阵列的多光谱摄像头组成,每个摄像头的分辨率为 2MP;而 Phantom 4 RTK 配备了一个 20MP RGB 摄像头。

问:P4 Multispectral 使用什么螺旋桨?

A. 它使用低噪音 9455S 螺旋桨。 Phantom 4 系列无人机道具也适用,但它们会降低 P4M 的飞行特性。

Q. 应该怎样做才能保证光谱太阳光传感器的安全?

A. 使其远离坚硬、锋利的物体,以免刮伤。

相机

问:P4 多光谱相机阵列有哪些功能?

P4 多光谱成像系统检测各种物体的发射率,由每个摄像机记录并分析以计算植被指数值。农业和林业中用于植物健康的常用指标是 NDVI。同时,位于无人机顶部的光谱阳光传感器对一天中不同时间接收到的阳光进行补偿,提高同一植被区域数据的一致性。

V.如何实施辐射相机校准?

A. 当您使用 DJI GS Pro 和 DJI Terra 中的植被指数功能处理图像时,您的图像已进行辐射校准。

问:P4 Multispectral 上的相机是否已针对图像位置进行了补偿?

A. 是的。 6个摄像头的CMOS中心相对于板载D-RTK天线相位中心的位置被校准并记录在每个图像的EXIF数据中。

Q. 相机镜头是否经过畸变校正?

A. 原始图像没有进行畸变校正,但是在制作过程中已经对每个相机镜头进行了畸变测量,并且在每个图像中记录了所有校正参数。

问:摄像机是否已针对渐晕进行了校正?

A. 原始图像上不校正渐晕,但在每张图像中都记录了校正设置。

问:如何确保不同无人机上的多光谱相机阵列和光谱太阳传感器之间的一致性?

A. 所有 P4M 无人机都经过标准相机和传感器校准,符合 DJI 行业标准,最大限度地减少无人机之间的差异。

问:图像像素值、DN 值或反射率值中存储了什么?

O. DN 值。

控制设备

问:P4 Multispectral 兼容哪个遥控器?

A. 目前,P4 Multispectral 仅兼容无人机自带的控制硬件 SDK。

信号传输

问:P4 多光谱视频流的分辨率是多少? O. 720p。

电源

问:Phantom 4 RTK 可以使用 P4 多光谱电池吗?

A. 是的。

问:P4 多光谱电池充电需要多长时间?

A. 大约 58 分钟。

PO

Q. 每次出发的航点数量有限制吗?

A. 每次飞行任务的航点数量不限,但无人机最多只能执行99个航点的动作。当飞行任务的航点超过 99 个时,DJI GS Pro 会自动将航点分组,每组最多 99 个航点。

问:飞行高度和速度限制是多少?

O.飞行高度:500m,最低:1m。最大。飞行速度:54公里/小时,最低:3.6公里/小时。

Q. 如果我想在 RGB live 和 NDVI 之间切换,我应该使用哪种飞行模式?

A. 您可以在手动模式下在 RGB live 和 NDVI 之间切换。建议您保持RGB模式,飞行过程中不要切换通道。 JPEG 图像将根据相机模式自动保存为 RGB 或 NDVI。大多数第三方制图软件在覆盖 NDVI 地图之前需要 RGB 图像进行空中三角测量。

问:推荐的相机设置是什么?

A.对于新手用户,开发者建议将多光谱模式设置为自动,测光模式选择“平均测光”,并选择AE解锁。

Q. P4M 软件是否支持粉丝开发者?

A. DJI Mobile SDK 支持即将推出。

问:DJI Terra 支持哪些植被指标?

A. DJI Terra 支持 NDVI、GNDVI、NDRE、LCI 和 OSAVI,但没有植被指数计算器功能。

应用程序

Q. 我可以重建地图吗?第三方软件? O.是。

问:如何根据地面像素大小 (GSD) 值计算合适的飞行高度?

O. P4 多光谱的 GSD 是 (H / 18.9) 厘米/像素。您可以以所需的精度计算飞行高度。

问:一次飞行的最大测绘区域是多少?

A. 在一次飞行中,在 180 m 的高度,P4 Multispectral 的最大显示面积约为 0.47 km²,即GSD 约为 9.52 厘米/像素。

问:任务航路点中是否反映了任何高度信息?

A. 高度信息(相对于您的起飞点)存储在在航点拍摄的照片中。

问:P4 Multispectral 是否与第三方基站兼容?

A. 不可以,您不能通过无线电将第三方基站连接到 P4 Multispectral 或遥控器。但是,您可以在 4G/Wi-Fi 网络环境中使用 NTRIP 协议从网络 RTK 服务器接收数据。用户也可以将卫星观测数据保存在无人机中,以便后续使用运动学方法(PPK)进行后处理。