介绍
2014年Hubsan X4 H111微型四轴飞行器成功后，我们都期待看到（48） Hubsan更好的东西。他们没有推出新型号，而是决定改进旧的、流行的 X4 Nano H111。认识改进的纳米四轴飞行器 - Hubsan H111D。
特点
- 模拟频率广播视频流 5.8GHz 无延迟
- 高清 FPV 摄像机(720P)
- 无头
- 六轴陀螺仪
- 用于室外和室内飞行
- LED 背光
- 2.4GHz 控制面板，内置 4.3 英寸显示器
- 飞行时间长达 6 分钟
- 控制半径长达 50 米
型号行
展示了 2 种无人机变体：
- H111C (X4 Nano Plus) - 带 720p 摄像头，不带 FPV
- H111D（Nano FPV Q4） - 配备 720p 摄像头和 FPV
Hubsan H111D Nano FPV Q4 是一款多功能纳米无人机，几乎具有无人机的所有基本功能无人机在这个利基市场。如果我们比较流行的 Cheerson CX-10WD-TX 和 Hubsan H111D，那么后者具有更先进的第一人称飞行 (FPV)，以 5.8 GHz 模拟频率实现，没有视频传输延迟。对于 CX-10WD-TX FPV 飞行 是通过 Wi-Fi 实现的，伴随着延迟的负面影响。
规格
包装内容29]
- 四轴飞行器 Hubsan H111D
- 电池 1S 3.7V 180mAh LiPo
- USB 充电线
- 发射器（由 4 个 AA 单独购买）
- 4 × 备用转子
- 说明
拆箱
Hubsan H111D 四轴飞行器以时尚、带有透明窗口的黑盒子，通过它可以看到四轴飞行器。包装质量值得尊重。除了一个微型四轴飞行器和一个巨大的控制面板外，盒子里还包含：USB 充电器、一套备用螺丝和说明书。不幸的是，该套件不包含存储卡，因此您必须单独购买。容量为 4 至 8 GB 的 microSD 卡是合适的。
从无人机入手的第一件事就是学习指令，因为它详细描述了如何准备飞行以及如何控制飞行中的无人机……它还描述了设计细节，并在 H111D 需要维修时提供分解图。
外观
设计 Hubsan H111D 从其前身继承而来。所有无人机部件，包括电机，都固定在 主板
)马达
Hubsan H111D 四轴飞行器配备了此无人机细分市场的标准收集器马达。开发人员没有指定有关其电源的信息。
摄像头
Hubsan H111D FPV 摄像头集成在机身中，结果证明其视野非常小角度，这反过来又使 FPV 模式下的控制复杂化。这种相机的主要任务远非拍摄，而主要是高质量的 FPV 飞行。这也可以从视频记录在存储卡上（microSD 单独购买）的事实来看，该存储卡不是安装在无人机的插槽中（它不在那里），而是安装在控制设备插槽中。录制的视频分辨率为 1280 × 720p (HD)。视频录制格式 AVI。
电源
四轴飞行器配备180mAh单芯锂聚合物电池。根据制造商的规格，它提供长达 6 分钟的飞行时间。在实践中，混合驾驶风格，这次是 3-4 分钟，这是这个利基的标准。在此期间，由于接收器与发射器的操作，无人机没有时间稍微预热。
控制面板
Hubsan H111D 四轴飞行器配备了最常见的控制设备，用于所有具有 FPV 飞行能力的 HUBSAN 无人机。首先映入眼帘的是令人印象深刻的遥控器尺寸和内置的 10 厘米 FPV 显示屏，可实时显示来自无人机摄像头的图片。默认情况下，设备可以使用4节AA电池供电，这可以直接归咎于缺点，因为使用锂聚合物电池会更实用。
将遥控器转换为锂聚合物电池很容易。为此，您需要购买带有 JST 连接器的 7.4V 1000mAh 25C LiPo 电池和带有类似配对连接器的电源线束。电源线束必须焊接到控制面板上，之前已将其拆开。现代化过程所需的一切都在知名的互联网交易平台上出售）。
* 这是拆下电池仓后遥控器的样子遥控器）。 LiPo 7.4V 1000mAh 25C 带 JST 连接器安装在空位。购买的带有匹配 JST 连接器的线束焊接到板上的电源引脚。整个工作需要10-15分钟。
控制分配
在遥控器上，除了通常的操纵杆和微调器外，还有几个按钮位于控制杆的正上方。右边的一个打开和关闭视频录制。 Hubsan H111D 四轴飞行器的左侧未激活。正常飞行模式和“专家”模式之间的切换是通过按下右侧控制杆上的（0.5 秒）来实现的。无头模式由同一按激活，仅在左侧控制杆上。通过按下左油门杆激活翻转，但保持间隔为 1.5 秒。
遥控器右侧有一个 microSD 卡插槽和 miniUSB 端口。在打开遥控器之前，必须将存储卡插入插槽！通过 USB 端口，用户可以将录制的视频下载到计算机。
菜单
同时长按左控制杆（在摇杆“左下角”）和右摇杆（摇杆位置“中心”）的位置。以下设置出现在屏幕上：
- 录制视频的播放
- 日期和时间设置
- 格式化存储卡
- 控制设置 ]
- 灵敏度设置
- 手动 FPV 频率选择
- 输出
FPV 监视器在 5.8GHz 频率范围内工作。
飞行性能
在 Hubsan H111D 室内首次飞行后，我们很惊讶它的稳定性这个微型无人机。尽管缺少高度保持功能，但使用油门杆可以轻松地将四轴飞行器保持在选定的高度。有两种流量模式可用：“正常”和“专家”。建议初学者从“普通”模式入手。这将至少显着节省转子的购买。
如果无人机超出范围，电机将立即停止，四边形将坠毁。一方面，这会阻止他飞离飞行员很远，另一方面，在街上飞行，飞行员有失去他的风险。小心选择开放和免费的飞行区域！
FPV
FPV 广播工作正常，除了可能来自有刷电机的电气噪声的烦人的水平条纹。电机不工作时，显示器上的图像清晰。
如果无人机开始向混乱方向飞行，建议对其进行校准。打开并将四边形放在水平表面上。将油门杆按住最右侧的位置，同时快速移动（从左到右）右侧的控制杆。
价格
各种互联网市场上每架无人机的平均价格：
- H111C (X4 Nano Plus) - 38 $
- H111D (Nano FPV Q4) - 98 $
结论
优点
- 坚固的设计
- 稳定性和易于操作
- ) 模拟频率 5.8GHz 下的 FPV（无延迟）
- 完整 FPV 套件
- 初学者和专家的两种模式
- 能够在遥控器上查看视频录制 ]
- 价格
缺点
- 飞行时间
- 内置电池 ]
- 摄像头视角不足
- 飞行时监视器屏幕出现横条纹
- 主板起到无人机框架的作用
综上所述，我们可以说Hubsa n H111D当然值得消费者关注。设计、工艺、建立在模拟 VTX 上的现成 FPV 套件以及表明这一利基的可控性肯定会受到新手飞行员的赞赏。因相机的小角度而心烦意乱。但是，如果这个事实强烈干扰，那么问题可以通过更换标准镜头来解决。尽管内置了 FPV 监视器，但我们仍然建议使用 FPV 护目镜
照片
与 Hubsan H111D 四轴飞行器的照片。
Quadric with a modified camera （现在视角正常）.
视频
Hubsan H111D 四轴飞行器视频。
Quadric 带有改进的相机。
相机升级。
。
