介绍
通常，市场上可用的所有多旋翼系统（（5）三轴飞行器、四轴飞行器、六轴飞行器等）都使用两个电机类型：
1. 有刷
有刷（其他名称：DC、无芯、有刷） - 几乎所有 玩具直升机上都有这种类型的电机 ，例如如 Eachine E013 、 Syma X8 、 UDI 818A 、 Parrot AR Drone
优点
制造便宜、安装方便、结构紧凑、重量轻，对儿童、宠物、墙壁等更安全.
缺点
有刷电机的使用寿命取决于其尺寸。 （电机越大，运行时间越长。）在玩具四轴飞行器中使用的那些通常有长达 6 小时的总运行时间，才能不再发挥其潜力，甚至烧毁。有刷电机不如下面提到的无刷电机强大。
建议
- 如果前几次大修是在最小 RPM 下，有刷电机将运行更长时间。另外，由于高温是无芯电机的大敌，建议飞行时间不超过6分钟，因为这段时间后产生的热量会显着降低电机的寿命。
- 如果您打算购买玩具级直升机，请尝试通过连接器找到具有可断开电机的那些，以便您可以轻松更换它们 ，而无需烙铁Syma X8 、 Tarantula X6 和 Blade Inductrix ）。 AR Drone 也有这些插入式电机，但它们并不昂贵。
2. Outrunner Brushless
Outrunner Brushless（其他名称：Brushless Outrunner）——通常你会在航拍无人机上找到这些电机，如（36）DJI Mavic系列、Phantom 、（37）Yuneec Mantice G 、（38）Fimi X8SE 、（39）GoPro Karma 、（40）竞速无人机]。二手电机的外观因制造商而异，但通常较短且坚固。基于无刷电机的多转子系统几乎总是支持将螺旋桨直接安装在电机轴上。
优点
无刷电机非常强大，无需齿轮箱即可提供出色的扭矩，并且如果使用得当，有很长的寿命。这种电机可以长时间不间断工作，不像集电电机，不会受到热效应的损坏（不过，过热会暂时降低无刷电机的性能，但冷却后，它们的性能应该会恢复正常）。
缺点
比有刷电机更贵，需要额外的电子元件，例如 ESC（电子速度控制器）...它们对周围物体（例如手指等）更危险。
建议
- 无刷电机可以运行多年，直到它们的轴移动（例如发生事故）。在较便宜的二手电机中，这种错位可能是由于制造质量差造成的。
- 有些润滑剂可用于润滑电机，使其更耐用。
- 不要让沙子、污垢、灰尘或其他异物（空气除外）进入电机，因为这会严重损坏电机。
