评论

Skydio R1：具有先进避障系统的自主无人机。

*2019年10月1日by Skydio 展示了其实现空中动作射击的全新智能产品。 评论 中有关 Skydio 2 的详细信息。

关于开发者

Skydio R1 是长期艰苦工作的结果，一个包括麻省理工学院航空专业毕业生的团队和机器人技术，以及人工智能（人工智能）和机器人技术领域的世界专家，他们已经在谷歌、苹果、特斯拉和 Oculus 等大公司中立足。

  • Skydio 的创始人是 Adam Bry、Abe Bachrach 和 Matt Donahoe。
  • 公司得到以下投资者的支持：a16z、Accel、IVP、Playground、NVIDIA、Kevin Durant、Naval Ravikant、Elad Gil、Padma Warrior、Justin Timberlake、Magic Johnson。

避障

在R1无人机出现之前，最实用的避障系统配备了以下无人机公司：] 和 Yuneec四轴飞行器上实施 。看起来，还有什么比我们已经拥有的更好？ Skydio 开发人员已经对这个问题进行了透彻的回答，展示了他们称为 Skydio Autonomy Engine 的高级避障技术。

Skydio Autonomy Engine

Skydio R1 将障碍物避开到一个全新的水平。为了创建包括树木、人物、建筑物等在内的周围世界的 3D 地图，R1 使用了内置于无人机框架中的 12 个摄像头。对于传入的视觉信息的实时操作处理，使用了用于人工智能的高端全功能计算平台——Nvidia Jetson TX1，它建立在 256 核图形处理器上，该处理器用于具有自动驾驶功能的现代汽车。

它是如何工作的？

自主飞行的第一步是让无人机了解它在环境中的位置以及它如何移动。这要归功于 3D 图像，其中具有高纹理的区域充当标记。由于三角测量，可以计算无人机的位置。

* 计算机视觉 R1

下一步处理是创建对世界的三维理解在无人机周围。为此，Skydio R1 计算来自每对摄像机的立体图像的深度，随后将它们组合起来，从而对周围世界形成密集的 3D 理解。

根据联合创始人 Adam Bry 的说法，无人机使用深度神经网络的组合来识别周围的人。无人机知道人长什么样，并为每个人单独创建一个视觉标识符，以便他以后可以专注于正确的对象。

无人机规划系统将所有接收到的关于环境的信息转换为正确的行为，从而实现平衡避障，将主体保持在画面中，捕捉令人惊叹的流畅视频，并预测无人机的移动（最多提前 4 秒）基于被跟踪物体的移动。

* 顶视图：预测模式下的 R1 计算机视觉。下图：普通相机视图。

Adam Bry 指出，尽管无人机具有所有智能，但仍有一些情况无人机可能面临困难.例如，细线或树枝可能难以看到，玻璃表面或人群也会使无人机感到困惑。如果 R1 无法弄清楚下一步该做什么，他会立即通过控制它的智能手机通知它。

附件

规格

无人机

品牌：
Skydio
型号：
R1
尺寸：
33.02 × 40.64 × 2.54cm
重量：
) 998 克
飞行时间：
16 分钟（包括两块电池）
最大速度：
40km / h

相机

电影模式：
4K @ 30fps； 1080p @ 30, 60fps；
FOV：
150°
内存：
64GB 内部（4K 1.5 小时，1080p @ 30fps 4.5 小时）
稳定：
2 轴机械（1 轴飞控）

计算机

GPU：
256 核 Nvidia Jetson GPU
CPU：
4 核 64 位 ARM 处理器
RAM：
4GB

传感器

导航：
12 个全向摄像机
拍摄：
1 自定义拍摄相机
IMU:
4

FPV

视频链接分辨率：
720p @ 15 fps
​​
距离W i-Fi 移除：
90 米（取决于智能手机）

跟随模式

Skydio R1 有 5 种智能跟随模式：

Follow

Lead

侧

轨道

三脚架

相机

Skydio R1 配备了 4K 摄像头（4k @ 30fps； 1080p @ 30.60fps； FOV 150 °) 悬挂在 2 轴机械悬架上。

飞行时间

根据规格，飞行时间为16分钟。默认情况下，该套件一次配备两节电池。

执行材料

R1 由航空航天材料制成，包括轻质铝和碳纤维。

控制

可以通过智能手机通过“Skydio”应用程序实现对无人机的完全控制。对于 Apple Watch 用户，可以直接从智能手表发出 R1 命令，从而无需每次都拿出智能手机。

价格

该模型不再生产或销售。2019年10月1日，Skydio推出了全新的航拍智能动作产品—— Skydio 2 。

照片

与 Skydio R1 无人机的照片。

视频

Skydio 视频 R1。

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