小米 Funsnap iDol：一款价格实惠且带有 AI 元素的自拍无人机。

品牌： 【129】（131）小米平飞速度：

18km/h

卫星定位：

GPS/Glonass

触摸定位：

光学超声波气压传感器

容量：

1800mAh 13.68 Wh

电压：

7.6V

电池类型：

LiPo 2S

重量：

93 g

工作温度范围：

5-40 °C

飞行时间：

10 分钟

矩阵：

1/3 CMOS

镜头 FOV：

FOV 77.5°：28mm（35mm 格式等效）

ISO 范围：

100-3200

摄像机倾斜角度：

-90° 至 30°

图像分辨率：

1920 × 1080

视频分辨率：

FHD： 1920 × 1080 @ 30 fps

存储格式：

JPEG / MP4

内存大小：

8GB

FPV 距离：

60m

频率响应：

2.4GHz

功率：

3 × AAA

工作温度范围：

5-40 °C

电流：

0.14 A @ 4.5 V

控制距离：

100m（无风；电子限制在 60 米）

与应用的受控距离：

60m

入口。电压：

12V 2A

输出。电压：【267】【266】【268】8.7V 1.6A【268】【269】【270】外观【270】【269】【271】【272】【271】【273】【274】【273】（ 275)

电机

向下 无刷电机 ]，与直径为 3 英寸（7.62 毫米）的三个叶片螺旋桨配合使用。开发人员没有指定有关性能和使用的调节器的信息。在实践中，在平静的天气下，发电厂提供平稳和平衡的运行，有足够的推力来自信地实现模型的声明质量。由于便携式设计，在有风的条件下飞行更难，这会产生明显的风阻，但电机通常会这样做。

用户有两种无人机活动模式“快/慢”（100/50% 功率）。

相机

小米Funsnap iDol 四轴飞行器配备FHD 相机

开发商不建议手动更改相机角度！

FPV

在 FPV 模式下驾驶 iDol 自拍无人机在范围内通过 Wi-Fi 实现频率 5.8GHz / 5.2GHz。通过“Funsnap”移动应用程序将无人机摄像头拍摄的图像实时显示在配对的智能手机（（304）IOS/Android）的显示屏上。 720p 视频流质量。最大。视频传输距离60米。实际上，这个距离对应于声明的距离。

拒绝距离可以限制在最大60米到50/40/30米之间。要更改距离，您需要转到暴徒部分。参见应用程序“ 飞行设置

飞行模式

有四种飞行模式可供用户使用。它们通过“ 飞行设置

1. GPS - 当操纵杆被释放时，提供无人机不受外界因素影响，定位准确。当捕获到足够数量的卫星（7 个或更多）时，它会自动激活。
2. 光学 - 当杆被释放时，通过超声波、光学和气压传感器提供高度保持。该模式对引起水平漂移的外部因素敏感。在管理中需要用户控制。当无法进行卫星定位时（例如，在室内），它会自动激活。
3. Headless - 允许新手用户不用担心四轴飞行器在前面的位置和后面的位置。它是通过移动应用程序手动激活的。
4. 重力 - 通过倾斜智能手机/平板电脑（向前倾斜 - 向前飞行，向自身倾斜 - 向后飞行等）激活对直升机的控制。它是通过移动应用程序手动激活的。

智能模式

5 种智能飞行和自拍模式可用。通过“ 智能模式

1. 智能跟踪 -无人机固定在安装位置并智能跟踪运动在“三脚架模式”下的指定对象 » 最远 15 米的距离。
2. 手势控制 - 手势控制。激活后，以下手势命令可用： 着陆 - 通过将手从上到下移动。拍照 - 手的食指和中指以拉丁字母“V”的形式向上。
3. Rocket - 激活后，无人机将自动开始视频录制，并进行动态垂直起飞到 20 米的高度。飞行器到达最大高度后，停止记录，飞行器悬停等待下一个指令。
4. 无人机 - 激活后，无人机将自动开始视频录制，并在20米的高度进行一定角度的动态移除。飞行器到达最大高度后，停止记录，飞行器悬停等待下一个指令。
5. Surround - 以自动模式开始视频录制并将无人机绕其轴旋转 360°，完成旋转后停止录制，无人机悬停等待下一个命令。

基于手势识别技术的质量，可以注意到它的存在通常是为了提供信息，不太可能由用户在未来使用，因为激活只能通过应用程序获得，而且自拍无人机本身的手势列表非常少。

RTH 模式

返航 (RTH) 模式 - 可在电池耗尽时自动激活低/通信中断，或手动（在应用程序中，使用遥控器上的按钮点击相应的 图标）。该模式将无人机返回起飞地点，然后自动着陆。它是自动执行的，但在用户的直接控制下，用户必须控制飞行高度和遇到的障碍物。

电源

无人机由 2 节 (7.4V / 2S) 锂聚合物电池供电容量1800mAh，13.68Wh...在一种盒子中制造，提供 快速更换

控制

由于iDol的主要用途是自拍，所以优先控制方式是基于IOS/Android的智能手机/平板电脑，强制支持Wi-Fi频率范围 5.2 - 5.8GHz。设备的交互是通过免费的手机应用“ FunSnap

按钮和开关的分配

第一次启动

开箱后的发射总是与飞机的飞行前调整有关。在四轴飞行器/智能手机/平板电脑的电池充电后，暴徒。 Funsnap应用程序（使用说明中的（379）二维码）和新电池安装在遥控器中；将无人机展开至飞行前状态并将其放置在水平表面上：

智能手机

• ) Step 1: 长按开/关键（按住2-3秒）开启无人机，并设置无人机水平。表面。无人机将播放发射旋律。
• Step2: 在配对的智能手机/平板电脑上，开启Wi-Fi。从可用 Wi-Fi 网络列表中选择 连接：“DY-XXXXX
• 第 3 步： 校准陀螺仪。该程序是一次性的。在移动应用程序的主屏幕上，点击“齿轮”图标（右上角的（392）），然后转到“（393）校准传感器”部分。确保无人机在水平面上！通过点击应用程序中的“知道了，开始校准”图标开始陀螺仪校准。等待完成图标的激活（绿色）（394）。地平线校准完成，点击完成图标进入“校准罗盘”下面的步骤。
• 第 4 步： 校准指南针。每次停电后进行，远离磁场增强的地方（停车场、工地平台、金属结构；钥匙、手机等）。它在水平和垂直两个阶段实现： 通过点击图标“知道了，开始校准”开始水平罗盘校准。拿起手中的无人机（如智能手机屏幕所示），并开始围绕其轴水平旋转（397）（约5圈），直到屏幕上的图像要求您转到下一步垂直校准“步骤 2”。将无人机从水平位置 移动到垂直位置（相机向上）
• 步骤 5： 无人机准备起飞和测量。点击“（402）开始飞行”图标，切换到FPV模式，进入（403）数字控制监控界面。来自相机的图像将实时广播到配对智能手机的显示屏上。

遥控器

将无人机与遥控器配对：

• 第一步： 开启飞行器，然后遥控器（遥控器上的三个 LED 灯会闪烁）。
• 步骤2： 上下移动遥控器上的左摇杆/操纵杆一个动作。 LED 常亮，配对过程结束（如果 Wi-Fi 连接已经建立，信息将在移动应用程序中复制“控制器已连接”）。您可以开始校准陀螺仪。
• 步骤 3： 校准陀螺仪。该程序是一次性的。要在不使用移动应用程序的情况下校准陀螺仪，请将无人机放在水平表面上。然后同时向下和向左移动左右摇杆。飞行器上的 LED 将开始快速闪烁，并返回常亮模式。陀螺仪校准程序完成，您可以进行罗盘校准。
• 第 4 步： 校准指南针。每次停电后进行，远离磁场增强的地方（停车场、工地平台、金属结构；钥匙、手机等）。要在不使用移动应用程序的情况下校准指南针，请同时向下和向右移动两个摇杆，并再次保持在极限位置。飞机电源按钮闪烁白色。开始在 水平位置垂直位置

建议和注意事项

1. 开发人员不建议手动更改摄像机角度！
2. 建议以最低成本进行自拍（在“慢”模式下）。
3. 由于电机的倒置布置，开发者不建议用手启动无人机并用手着陆，以避免被动力装置快速旋转的元件造成伤害。
4. 在实践中，已经发现手势识别技术不时失效并拒绝执行命令。
5. iDol 自拍无人机软件和移动应用程序通过无线方式更新。要检查和启动更新，您需要启动无人机并通过应用程序连接。在主屏幕上，点击“齿轮”图标（右上角的（431））。 “ APP升级X. X. X固件升级
6. 不要让充电电池无人看管。请勿为飞行器电池充电超过 1.5 小时。充电后，拔下充电器并取出电池。
7. 长时间不使用电池可能会导致其出现故障。定期给电池充电以保持电池性能。
8. 如果在充电过程中，电池的温度超过了工作范围（从 5°C 到 40°C），充电器将停止充电，直到温度恢复到可接受的值。
9. 除了移动应用程序中的指示外，飞机电源按钮的状态指示器 将指示低飞机电池电量。它经常闪烁红色。
10. 当遥控器的电源耗尽时，硬件 LED 将闪烁并发出声音警告。
11. 在开始之前，请确保您远离机场、军事单位和其他可能进入“禁飞”区域的敏感物体。接下来，检查转子和无人机本身的完整性。如有必要，请清洁相机镜头。
12. 不建议在恶劣天气（雨、雪、强风）下飞行。远离高压线、电磁辐射源、水、树木和人群。
13. 建议在开阔区域飞行，远离建筑物（尤其是高大建筑物）以避免 GPS 出现问题。
14. 当在海拔 4000 米以上的高度发射时，可能会出现飞行问题。
15. 在室内飞行时，为了超声波和光学传感器的正确操作 ，建议地板具有清晰的纹理，并且房间本身光线充足（请勿在磁场或金属物体附近校准指南针。如果校准失败，请重启飞行器并重新校准指南针。
16. 请注意，在返航/返航模式下，飞行器不会绕过障碍物。
    如果信号弱，飞机将不会返回起飞位置。如果在无人机和遥控器失去通讯的那一刻没有GPS信号，直升机不会飞到起飞地点，而是软着陆。
    如果由于电池电压低而执行 RTH 模式，则无法进入手动模式。
17. 对于那些移动设备不支持 5.8GHz / 5.2GHz 的 Wi-Fi 范围，而仅支持 2.4GHz 的人，开发者发布了 一步一步设置的视频.
18. 位于 iDol micro USB 端口左侧 左侧（橡胶密封件下方），用于将无人机连接到计算机。

价格

小米 Funsnap iDol 自拍无人机通过各种互联网市场以 140-200 美元（取决于卖家的配置）。

输出

小米Funsnap iDol来自$

7.5222222222222

价格

9/10

摄像头

9/10

功能

8/10

飞行时间

5/10

飞行性能

8/10

紧凑性

8/10]

选项

7/10

可靠性

7/10

价格/质量

10/1 0

优点

• 设计/质量
• 可折叠设计
• 卫星和触摸定位
• 调谐良好的推进系统（飞行稳定）
• 自动自拍模式
• 自动起飞/着陆 /保持位置/高度
• 相机（拍摄质量）
• FPV 质量/移动应用程序（工作、简单方便、社交。网络)
• RTH 模式
• 价格

缺点

• 技术操作手势识别和智能对象跟踪
• 飞行时间
• 无机械稳定
• 与遥控器的距离
• 仅在顶部配置的手提箱

一款出色的便携式无人机解决方案，适用于无人机爱好者，重点是空中自拍。以完全合理的价格标签，开发人员本着现代趋势的精神为用户提供了具有工作功能的简单而高质量的产品。 AI 元素和手势识别技术更像是一种营销策略，而不是实际运行良好的功能（也许它们会在未来的固件更新中得到纠正）。让我们注意拍摄质量，这是预算利基的指标。就像 自拍无人机

照片

与小米 Funsnap iDol 直升机的照片。

影片

视频开发商小米Funsnap iDol。

小米 Funsnap iDol 四轴飞行器视频。

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