用于 DIY 无人机的开源运动控制器。

任何 FPV 无人机的运动控制器

我们都记得几周前 DJI新型控制器一只手的新型 FPV 无人机 。然而,对于该设备的所有独特性,一个显着的缺点是(6)DJI FPV 无人机是唯一可以与新制造的 199 美元产品交互的无人机。不想涉足 DJI 生态系统,发烧友 Paweł Spychalski 开发了他自己的开源运动控制器 ,您可以使用它类似地控制 FPV 无人机和其他业余无人机模型,而没有任何连接限制。

它是如何工作的?

需要说明的是,要立即实施您的计划,您仍然需要传统的控制设备。 Pavel 没有重新发明轮子,而是决定使用他的运动控制器作为与 OpenTX 硬件接口的附加组件,-在他的情况下, RadioMaster TX16S

它是如何工作的?

除了 MPU-6050,原型的 3D 打印框架还包括一个 TTGO LoRa 32 ESP32 外围板、一个提供反馈的 OLED 显示屏、一个操纵杆、几个按钮、一个电池支架和锂本身 容量为 18650 mAh 的离子电池,这里用作 ESP32 的电源,用于后续实现与控制器的无线连接,以便快速配置后者。

现场性能测试

在下面的视频中,Pavel 使用运动控制器进行了第一次试飞,对结果非常满意。正如预期的那样,一些设置将进一步调整,但这与您可以独立且相对轻松地 创建自己的下一代控制器 的事实相比,这算不了什么。

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