用于监测农业用地的无人机。

介绍

无人机现在被广泛使用是因为旨在解决诸如监测森林、农业用地的生态状态(对土地的空气、水、土壤和其他远程研究进行采样)等问题。

工作算法

无人机在本地监控模式下运行如下。根据地面导航惯性综合系统的信号,在膝上型电脑的显示器上显示勘测区域的地图和车辆或操作者的坐标。

使用键盘对飞行路径(蛇形、直线等)、飞行速度、高度和航线终点进行编程。无人机的飞行完全自主进行。到达所需高度后,四轴飞行器开始沿轨迹运动,实时传输其运动坐标和视频图像。

在笔记本电脑上显示勘测区域的地图、视频图像的坐标、表面区域的视频图像和路线的终点。在飞行过程中,四轴飞行器可以悬停在指定点上,改变飞行速度和悬停高度。

着陆是自动的。通过配备带电池的无人机的附加设备或引入第二架无人机,可以在该区域进行长时间或连续的巡逻。

用于对环境进行广泛研究的设备,或者更确切地说是用于收集各种信息(化学、生物或雷达)的设备,也可以用作附加设备。

带有传感器的模块具有自主座椅,根据分配的任务,可以在工作期间更换。此外,遥测数据包括风速、压力和温度。

无人技术是保障陆地基础设施研究和运行的有效手段。使用这些技术,解决了以下任务:

  • 保险和财产核算、土地管理和地籍工作的信息支持,
  • 监测环境负荷增加的田地和农地,
  • 创建各种用于研究土地设施运行的制图材料。

场地边界、土地测线高精度定位等.公制影像图和影像图是在无人勘测的原始资料基础上,采用常规点对相邻或相交的农田和田地的图像进行匹配和粘合的方法,并在不考虑地形的情况下,通过摄影的规划-高空论证的方法制作的。景观救济。这些方案是为相对较小的区域创建的,随后用于矢量化,以获得田地和农业区域的数字计划。

应用基于无人机航测的地块测绘产品,解决了以下重要任务:

  • 评估当前农业领土状况,目前对领土景观组成部分(耕作、植被等)变化的比较分析
  • 基于摄影数据的个别区域划界
  • 人为过程和自然现象。

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