小米米无人机四轴飞行器回顾。

内容

1 简介
2 特性
3 包装内容
4 规格
5 外观
6 关于产品
7 电机
8 摄像头
9 电源
10 控制
11 驾驶模式
12 飞行模式
13 控制“禁飞”
14 试驾
14.1 飞行前状态
14.2 飞行范围
15 确定的缺点
16 价格
17 结论
17.1 优点
17.2 缺点
18 照片
19 视频

) 介绍

小米公司的全新创作。小米米无人机是一款高科技（58）四轴飞行器，其武器库可以让您在不参考无人机拥有经验的情况下从空中实现高质量的业余照片和视频内容。 2016 年 7 月，小米无人机在中国以外的首次非官方发货。尽管开发人员不时改进无人机最初的“潮湿”，但该模型仍然得到消费者的认可，并且直到今天仍然有需求。

特点

操作简单
2212 800kv 无刷电机
4K / 1080p WiFi FPV 摄像机
三轴高灵敏度云台
自主飞行模式
飞行时间 27 分钟
飞行距离 1km / 2km (for version: 1080p / 4K)
定位 GPS / Glonass 2 × 超声波和光学传感器
实时监控无人机位置
监控区域 No Fly
智能低电量检测
2.4GHz 控制
飞行中录音
模块化设计
可折叠着陆腿
开箱即用

选项

制造商提供两个版本的四轴飞行器- 1080P 和 4K。这些规格说，除了画面质量，飞行范围也会有所不同。 “1080P”版本最多可移动1公里，“4K”版本最多可移动2公里。

该套件将包括：

小米米无人机
电池 4S 15.2V 5100mAh 77.52Wh LiPo（带充电指示）
带集成智能手机支架的控制设备
4K / 1080P Wi-Fi 摄像头，带三轴云台
4 × 转子
4 × 备用转子
4 × 螺丝保护
充电器
220V 充电器电缆（需要我们的插座适配器）
MicroUSB 电缆（用于连接智能手机和发射器）
工具紧固件
说明书（中文）

数据表

定位：

GPS / Glonass 2 × 超声波和光学传感器

返航功能：

是

距离控制功能：

是

最大距离飞行 (1080p / 4K):

1km / 2km

高度保持模式：

是

)

AV 传输频率：

5GHz Wi-Fi

射频：

2.4GHz

控制设备电源：

3.7V 5000mAh 18.5Wh LiPo

控制设备重量：

500g

FPV 显示：

IOS / Android 上的任何智能手机

无人机电池类型：

4S 15.2V 5100mAh 77.52Wh LiPo

飞行时间：

27 min

最大速度：

36km/h（PRO 模式下）

（ 153)

最大上升速度：

14km / h（PRO 模式下）

最大上升高度（初学者/PRO）：

50m / 500m

自主飞行模式：

点对点 / 绕行 / 返航

]

电机：

BK 2212 800kv

无人机照明：

LED 亮每架光束无人机

充电时间：

≈ 1.5h

无电池无人机重量： ]

670g

无人机尺寸：

310 × 380 × 53mm

) 飞行环境：

室内/室外

推荐 microSD：

92) 30 类和 UHS II / I 。

外观

关于产品

小米米无人机是一款高质量的产品，甚至从它的包装就可以看出Drone 开箱即飞，不参考无人机经验。无人机的主要用途是高质量的业余摄影和视频拍摄。尽管小米拥有第一架无人机，但应该指出的是，“第一煎饼”在“高达 500 美元”的价格范围内占据了一个高级利基市场，至少值得消费者的关注。

电机

四轴飞行器配备无刷电机经典版本

相机

在小米无人机上，可以使用三轴机械云台悬挂两个相机选项：1080P / 4K。两者都收到了来自索尼的 12MP 传感器。多亏了相机内置的微处理器，它根据四轴飞行器的飞行模式计算在线补偿运动，串联以指数方式处理其工作。输出是高质量的照片和视频材料。 1080p 摄像头以 1920 × 1080p 的最大分辨率以每秒 60 帧的速度录制视频。 4K 摄像机以分辨率：3840 × 2160p 每秒 30 帧或质量：1920 × 1080p 每秒 60 帧录制视频。相机通过 Wi-Fi 以 5GHz 的 720p 质量广播 FPV 视频。

为实现地面稳定拍摄，新增小米无人机相机配件，手持云台 - 小米 FIMI X1BH

电源

小米米无人机配备了锂聚合物电池，具有令人印象深刻的特性 4S 15.2V 5100mAh 77.52Wh LiPo。 Quad Electronics 在线监控当前电池电量，并根据接收到的数据计算最佳飞行时间，同时考虑回程。由于这种智能控制，无人机会及时警告飞行员电池电量不足，如果警告被忽略，无人机将进入自主返航模式并返回起飞地点，随后着陆。在测试中，电池提供了混合飞行方式的飞行时间 - 24 分钟（231）（与声明的 27 分钟）。这种格式的无人机通常是什么标准。

控制

该套装包括现代智能无人机的经典控制设备。它没有过多的按钮，所有名称都很清楚，并且没有对它们的用途提出疑问。提供 2.4GHz 无线电控制。视频流通过 Wi-Fi 以 5 GHz 的频率广播。电源由内置锂聚合物电池 3.7V 5000mAh 18.5Wh 提供。在实践中，它可以在超过 3 公里的距离提供可靠的无线电监测。

控制设备上的智能手机支架排除了在其中安装平板电脑的可能性，这对于强调航空摄影。

驾驶模式

初学者模式 - 显着限制无人机的活动，在这种模式下距离等于 - 100 米，起升高度限制为 50 米。
专业模式 - 揭示无人机的最大潜力，天花板高度增加到500米（电子限制），移除距离，视配置而定，为1km / 2km（ 1080P/4K）。

飞行模式

小米无人机目前有四种自主飞行模式：

按计划航线飞行
有目的地指示的飞行
绕指定点盘旋
自主 RTH 返航（在失去通信的情况下，电池电量不足并由飞行员强制）

如果返回到家模式需要取消其执行，将控制设备上的开关从“RTH”移开位置到“无人机”位置，四边形将悬停等待下一个命令。

监控“禁飞”

小米米无人机自主监控“禁飞”区域的边界。如果无人机在边界区域内，它会冻结，并在与无人机设备配对的智能手机的显示屏上通知飞行员。在实践中发现，“禁飞”区有时可以覆盖半个城市，为什么只有小米开发者知道。

试驾

在测试中，四轴飞行器完全从最好的方面证明了自己。发电厂的潜力足够丰富。在刮风的天气，它像“拴”一样悬挂。在管理中这是可以预见的，一般来说没有什么可抱怨的。完美实现自动起降。自动着陆的返回起飞点（RTH - Return to Home）功能完美无缺。几乎坐下而不是起飞。在失去通信的情况下，电池电量低，并应飞行员的要求，通过按下控制设备上的按钮自动触发返回。

飞行前状态

首次飞行准备：

电池充电完毕，无人机准备飞行后，用户需要下载“小米无人机”手机应用，界面为英文。适用于 IOS 和 Android。
首先激活控制装置，然后是无人机。两个设备的开机过程都是通过双击电源键来实现的，第一次短，第二次长。设备的每次开启都伴随着声光指示。
将智能手机放在控制设备支架上。启动下载的移动应用程序“Mi Drone”并按照说明进行操作。该应用程序将告诉您将遥控器与智能手机配对的两种方法：通过随附的 microUSB 电缆或通过 Wi-Fi。电缆优先。
接着是一个简单的飞行前校准过程，伴随着来自移动应用程序的视觉提示。该过程不超过 20 秒。

飞行范围

如上所述，在无干扰区，Mi 的最大 FPV 飞行范围无人机 1080P 是 - 1 公里，小米无人机 4K - 2 公里。在测试中，1080P版本能够达到500米的最大距离。然后 FPV 图像逐渐变慢，随后视频信号丢失。在这种情况下，无线电控制继续运行，无人机的进一步运动可以继续在地图上跟踪（使用应用程序）。 4K 版本的 FPV 范围与规格中的数据完全一致，甚至更多。在实践中，它提供了 3 公里的平均距离。两个版本都显示了高度的最大天花板 - 500 米。