评论

Yuneec Typhoon H：独特的六轴飞行器。

介绍

2016年初，Yuneec International又推出了一个新奇事物，立即引起了所有无人机爱好者的注意。正如之前报道的那样，该公司开始与臭名昭著的英特尔品牌密切合作，可以肯定地说，这种联盟的结果很快就会出现。在 CES 2016 消费电子展上，Yuneec International 推出了一款独一无二的六轴飞行器——Yuneec Typhoon H。

Yuneec Typhoon H 六轴飞行器是一个多功能平台可以根据有效载荷进行更改。今天开发商提供了六个版本的无人机，其中三个是为不同级别的摄影和视频拍摄而设计的（Typhoon H / Typhoon H Plus / Typhoon H3 ）和三个用于商业用途的（（90）Typhoon H520/ H520RTKH520BVL

特点

  • 重量（台风版：H / H Plus / H3） 1695/1633 / 1633g
  • ) 6 电机配置
  • 折叠碳结构
  • 可伸缩着陆腿
  • 障碍物检测和避障使用英特尔实感™ 技术构建于英特尔实感 R200 摄像头
  • 配备三种可用摄像机中的一种预先确定无人机版本：Yuneec CGO3 / Yuneec C23 / Leica ION L1 Pro
  • 防抖：高精度360度3轴机械云台
    • (103）三种控制选择：个人地面站Yuneec ST16S/Yuneec精灵遥控/ST16S精灵遥控【103】（104）6×预设自动飞行和拍摄模式【104】（105）Hyperlapse模式【105】（106）全景模式【 106]
  • 紧急模式在 5 个电机上着陆
  • 水平飞行速度（台风版：H/H Plus/H3）：70/72/72 km/h
  • Max.最高海拔 5000 m
  • 飞行高度 500 m（电子限制）
  • FPV 偏移距离 1.6 公里
  • 飞行时间（台风版：H / H Plus / H3）：25/26/26 min
  • 支持视频流 LifeView LTE / 5G / 4G
  • 兼容 Yuneec SkyView FPV 护目镜
    • ]

完成

三个版本的套件主要区别在于有无用于识别和检测障碍物的传感器系统 Intel RealSense R200。如果设备包含系统，则名称末尾将出现缩写 RS。遥控器 向导遥控器SkyView

  1. 精灵遥控器（兼容Typhoon Q500/（240）Q500【240】/（241）Q500 4K【241】）【239】（242）FPV Yuneec SkyView护目镜（兼容）与 Typhoon H 和 H920 Tornado 无人机）

版本差异

发布两年后，Yuneec Typhoon H 六轴飞行器除了新的相机外，还进行了许多整理改进，随着无人机的到来，无人机变得更加强大，更轻，通信质量和产品的一般可用性得到改善......因此，Yuneec Typhoon H Plus (RS) 和 Yuneec Typhoon H3 版本与 Yuneec Typhoon H Pro (RS) 版本有以下主要区别：

  • 新浅灰色
  • 梁长度（对角线框架尺寸：520 毫米；与其前身为 480 毫米）
  • 新的更高扭矩的发电厂：BL3210 740KV 电机（与其前身为 850KV）加上更大的螺旋桨
  • 新电池：4S 15.2V 5250 mAh 79.8 Wh HV LiPo（相对于其前身的 4S 14.8V 5400 mAh 79.9 Wh LiPo）
  • 在控制设备上添加了 USB 端口。

在下面的比较审查中更清楚地说明了所有版本的差异：

规范

无人机

]
起飞重量 (Typhoon H / H Plus / H3):
1695/1633/1633 g
对角线尺寸 (Typhoon) H / H Plus / H3):
480/520/520 mm
GPS 定位：
是
]
FPV：
是
返回首页功能：
动态返回到家
距离控制功能：
是
飞行时间 (Typhoon H / H Plus / H3):
25/26/26 min
电池 (Typhoon H / H Plus / H3):
4S 14.8V 5400 mAh 8C 79.9 Wh 锂电池 4S 15.2V 5250 mAh 79.8 Wh 高压锂电池 4S 15.2V 5250 4S 15.2V (296 mAh) 锂电池 ) 充电器：
SC4000-4
控制面板：
个人 16 通道地面站 2.4GHz / 5.8GHz WiFi
飞行模式：
环绕我 / 兴趣点 / 旅程 / 曲线电缆凸轮 / 跟随我 (Watch Me) / 动态返回到主页
飞行高度：
500 米（电子限制）
海拔高度：
5000 m
最大倾斜角：
35°
(321）（322）下降速度：【322】【321】（323）11公里/小时【323】（324）（325）（326）最大起飞速度：【326】【325】（327）18公里/小时
最大平飞速度（Typhoon H / H Plus / H3）
高达 70/72/72 公里/小时
飞机灯：
LED 在每个无人机光束和后部
飞行环境：
) 室内/室外

摄像机

Yuneec CGO3

型号：
]
CGO3
重量（带电源不带悬挂）：
255g
悬挂：
3 轴机械
摄像机控制范围：
倾斜： -90° 到 15° 平移： 360°
振动补偿范围：
±0.02°
矩阵：
1 / 2.3 英寸 CMOS
相机镜头：
14mm f / 2.8 - 无失真
电子快门速度：
1/30 秒 / 8000 秒
对焦系统
以太优化对焦
]
白平衡：
自动或手动
视野
98º
照片格式：
RAW (DNG) / JPEG
视频格式：
]
MP4
照片分辨率：
12.4MP
视频分辨率
超高清： 4K @ 30fps 2.7K @ 30fps 2.5K @ 30fps / 秒 全高清 @ 24/25/30/48/50/60/120 fps
比特率：
60 Mbps
内存（文件存储）：
micro SD 卡 10 class 4 to 128GB
视频流频率范围：
5.2GHz - 5.8GHz
视频流传输范围：
最长 1.6km
麦克风 :
是

Yuneec C23

型号：
C23
重量：
350g
尺寸：
115 × 80 × 130 mm
悬架：
3-轴向机械
摄像机控制范围：
倾斜： -90° 到 15° 平移： 360°
振动补偿范围：
±0.02°
矩阵：
1 英寸 CMOS Sony
有效数量。像素：
2000 万
视野：
91º
) 镜头：
23mm / f2.8
准直器元件数量：
5
频率对比度响应：
每毫米 104 对线 (lp / mm)，中心：0.6，边缘：0.4
类型快门：
逐行传输
视觉噪声 (SNR)：
ISO 100，SNR 36 dB
镜头螺纹直径：
20.5 mm
快门速度：
4 秒 - 1 / 8000 秒
感光度 (ISO)：
100-6400
照片格式： ]
JPEG / DNG
视频格式：
MP4
照片分辨率：
(5 26) 3: 2 (5472 × 3648) 4: 3 (4864 × 3648) 16: 9 (5472 × 3080)
视频分辨率：
4K (4096 × 2160) H.264 at 24/25/30/48/50 / 60 帧/秒； H.265 @ 24/25/30 fps

UHD (3840 × 2160) H.264 @ 24/25/30/48/50/60 fps； H.265 @ 24/25/30 fps

2.7K (2720 × 1530) H.264 @ 24/25 / 30 /48/50/60 帧/秒； H.265 @ 24/25/30/48/50/50 fps

FHD (1920 × 1080) H.264 / 265 @ 24 / 25/ 30/48/50/60/120 fps

HD (1280 × 720) H.264 / 265 at 24/25/30/48/50/60 / 120 fps

]
静止图像模式：
单张 连续 3/5/7 帧 间隔 5/7 / 10/15/20秒 全景（水平/球面）
白平衡：
自动 固定 日出 太阳 阴天 日光 荧光灯 白炽灯
曝光：
自动/手动
) EV 补偿：
±3°
数码变焦：
1: 1 1: 2 1: 4
对焦模式：
中心/平均/ 点
信号传输：
Wi-Fi
视频流频率范围：
5.8GHz
比特率：
100 Mbps
麦克风 ：
是
最小。存储卡要求：
micro SD class 10 / U3；推荐写入速度：90Mbps
存储温度范围：
-10°) C 至 50 °C

地面站

型号：
ST16S
处理器：
Intel® CoreQuad
操作系统：
Android™
显示器：
7 英寸电容式多点触控 LCD
) 飞行遥测系统：
是
触觉（振动）和音频反馈：
是
)
通道数：
16
AV 传输频率：
5.8 GHz WiFi
视频信号质量：
HD 720p
(65 4)
视频接收范围（最佳）条件）：
FCC： 最长 1.6 公里 CE： 最长 1.6 公里
LifeView 视频支持：
LTE / 5G / 4G
内置 LiPo 电池（电压/容量）：
3.6V 8700mAh 31.32Wh 锂离子
连接器：
1 × HDMI / 2 × USB / 1 × 3.5 Jack

外观

Yuneec Typhoon H (Pro RS)

Yuneec Typhoon H Plus (RS)

关于产品

Yuneec International从一开始就在无人机市场占据了高品质和高精度制造商的地位产品。无人机的质量没有丝毫怀疑，一开始你只想握在手中，享受触觉和视觉感受。在运输状态下，由于折叠碳臂，无人机紧凑。

在飞行前的状态下，Typhoon H 站在两个强大的碳支架上，当无人机升空时，它们会改变位置，这反过来又使安装的无人机摄像头成为可能在三轴云台上，进行360度拍摄。因此，仅台风 H 六轴飞行器的起飞就值得特别关注。

电机

Yuneec Typhoon H 的标准版配备了 850KV 无刷电机。在 Typhoon H Plus 和 Typhoon H3 的武器库中，有更高效的 Yuneec BL3210 740KV 电机与更大的螺旋桨协同工作。

飞行性能

六引擎动力装置完美应对，动力充足。 Yuneec Typhoon H 的所有版本都在其细分市场中表现出了最佳的动力，操控性和机动性在这里最受赞誉。甚至有一个模式（697）紧急降落在 5 个电机上，以防其中一个发生故障。抗风，模式（698）“跟随我”中的最大速度 - 70/72 km / h，垂直起飞速度 - 18 km / h，最大飞行高度 - 500 m（电子限制）。

避障和避障

Yuneec Typhoon H Hexacopter 准备飞行和装箱（RTF）并占据“智能无人机” ”段这意味着用户不需要有无人机控制技能。这种使用灵活性以及六轴飞行器的完全自主性是由整个电子系统复合体提供的，它可以毫不夸张地完成带有字母“Smart”的无人机应该能够做的一切。

但是，这里值得特别注意的是六轴飞行器能够识别并绕过障碍物，无论障碍物的大小如何，无论是高压电线、树枝还是高层结构的突出部分，无人机会看到这一切，记住并防止后续航班发生碰撞......

这一切都归功于英特尔实感™ 技术。操作原理是，由于安装在带有独立电源“Intel Atom”的无人机前部的特殊摄像头“Intel RealSense R200”，无人机可以接收周围世界模型的精确 3D 副本。

根据接收到的数据，六轴飞行器不仅能够看到障碍物，还能在飞行过程中铺设最佳飞行路线（从上方、下方、侧面）。例如，当无人机在自动“跟我来”飞行和射击模式下飞行时，依靠生成的世界 3D 模型，它可以预测被追踪物体的轨迹以及所有这一切，目的是在一个最佳位置。空气以获得更好的角度。

此外，如果你回到之前飞过台风 H 的地方，他会很容易记住这一点，并会感到“宾至如归”。由于安装在无人机面板上方的超声波传感器 IPS（光学流量传感器）“英特尔实感 R200”，无论是在深夜还是深夜进行自主飞行，它都可以完美地看到障碍物黑暗。多亏了这种串联传感器，台风 H 的自主飞行变得最安全。

自动飞行模式

台风 H 有六种预编程的飞行和测量模式。

)

摄像机

根据选择的版本，Yuneec Typhoon H 六轴飞行器可以配备三个可用摄像机中的一个，其潜力将受到照片和视频行业的新手用户和专业人士的赞赏。

Yuneec CGO3

12MP 4K 摄像机 Yuneec CGO3。搭载标准版Yuneec Typhoon H。 摄像机录制视频质量：4K @ 30fps、2.7K @ 30fps、2.5K @ 30fps；全高清 @ 24/25/30/48/50/60/120 fps 。 内置于高精度三轴机械云台中，可绕轴（360°）无限旋转。

相机使用高质量光学元件，提供出色的 98º 视场。在飞行过程中，飞行员始终可以进行手动调谐。增加了曝光时间，显着提高了拍摄摄影素材的质量。输出的照片/视频质量对应于无人机“高级”部分。航拍和视频爱好者的绝佳选择。在下面的规范中有更多详细信息。

Yuneec C23

20MP 4K 相机，内置索尼 1 英寸 CMOS 传感器。安装在 Yuneec Typhoon H Plus 上。内置于高精度 3 轴机械悬架中，能够绕其轴无限制旋转 (360º)。镜头：23mm / f2.8，视角 91º。提供最大。视频质量：4K (H.264) 24/25/30/48/50/60 fps； 4K (H.265) @ 24/25/30 fps。最大。照片分辨率：5472 × 3648。视频格式：MP4。照片格式：JPEG / DNG。 Yuneec Typhoon H Plus 被开发商定位为专业照片和视频拍摄的无人机。在下面的规范中有更多详细信息。

Leica ION L1 Pro

Leica ION L1 Pro - 联合实施的顶级 20 兆像素 4K 电影解决方案徕卡工程师专为摄影和视频行业的专业人士打造，采用 1 英寸 CMOS 传感器，从头开始调整以与 Yuneec Typhoon H 六轴飞行器协同工作。安装在 Yuneec Typhoon H3 的旗舰版上。相机内置于高精度3轴机械云台中，可绕轴无限制旋转（360°）。有关 Yuneec Typhoon H3 和 Leica ION L1 Pro 相机的最详细信息，请参见我们的 评论 。

电源

Yuneec Typhoon H 的标准版由 4 节 (4S 14.8 V) 锂聚合物电池 5400 mAh 79.9 Wh Battery POWER 4. 版本 Typhoon H Plus 和 Typhoon H3 由新的高压和稍轻的 4S 15.2V 5250 mAh 79.8 Wh HV LiPo 供电。标准电池的最长飞行时间为 25 分钟，高压电池的最长飞行时间为 26 分钟。充电时间约2小时。

控制

ST16S

地面站 Yuneec ST16S - 全尺寸控制面板构建在英特尔® CoreQuad 处理器上，在 Android 操作系统上运行。

除了设备库中的主要操作元件外，还有一个内置的7英寸电容式多点触控液晶显示器，显示视频流广播实时来自 720p 质量的机载摄像头、飞行遥测，并且屏幕还与无人机及其有效载荷进行交互。在 2.4GHz 和 5.8GHz 两个频率范围内运行。电源由内置 3.6V 8700mAh 31.32 Wh 锂离子电池供电。飞行员有 1 × HDMI 端口 / 2 × USB（标准版为 1 ×）/ 1 × 3.5 插孔。提供最大。 FPV 移除距离 - 1.6 公里。

精灵遥控器

第二种控制方法是紧凑型Yuneec精灵遥控器。看起来像现代电视或收音机遥控器。设计用于在不使用 ST16S 地面站或与其协同工作的情况下控制无人机。配备自己的 GPS 信标。单独购买。配备 防水外壳

通过遥控器上的按钮进行控制：“上”、“下”、“左”、“右”。摇杆的有条件变化是通过改变遥控器的位置来实现的。横排：“左摇杆”，竖排：“右摇杆”。

例如，当您想在“跟我来”模式下拍摄自己时，那么随身携带笨重的ST16 站将不完全相关。精灵遥控器将派上用场。设置飞行模式，将其（774）固定在手臂或皮带上，然后出发。无人机将跟随遥控器并在您参与的全自动模式下拍摄令人惊叹的照片。

ST16S 向导遥控器

您可以同时使用电台和遥控器（见下面的视频）。对于这种情况，有一种特殊模式：“团队模式”，以便将操作员和飞行员的能力分开。例如，一个人将使用“向导遥控器”飞行，而另一个人将在手动模式下拍照。串联非常适合获得出色的照片/视频拍摄角度，以便在主要材料中进行后续编辑。

价格

Yuneec Typhoon H 六轴飞行器通过开发商的商店和各种在线交易平台销售：

  1. Yuneec Typhoon H - 975 美元。
  2. Yuneec Typhoon H Pro RS - 1908 美元。
  3. Yuneec Typhoon H Plus - $2192。
  4. Yuneec Typhoon H Plus RS - 2333 美元。

输出

Yuneec Typhoon H Plus RS]从 $2192
8.9222222222222
812) 7/10
相机
9/10
)
功能
10/10
飞行时间
9/10 [827
飞行性能
9/10
紧凑性
7/10
包装内容
10/10
可靠性
10/10
价格/质量
10/10

优点

]
  • 工艺/设计
  • 6 马达 / 折叠结构
  • 飞行性能
  • 自动飞行和拍摄模式
  • Intel RealSense / IPS（光学流量传感器）即使在夜间也能绕过任何大小的障碍物
  • 一系列带摄像头的版本 / 每张图像的质量 / 360º 拍摄能力
  • 紧急着陆模式 5电机
  • 手持精灵遥控器/能够连接 FPV 护目镜 SkyView
  • 不需要无人机控制技能
  • 价格

)缺点

  • 行李尺寸
  • 噪音
  • 无人机当前的电池电量只能在个人站的显示屏上找到

期待已久的能够飞行的优质无人机l 障碍物，无论大小、白天或黑夜。每次与这家制造商的产品打交道时，您都确信每个型号都会变得更好，这一事实无需证明。 “高级”细分市场的质量。碳纤维结构重量轻，折叠臂紧凑。令人难以置信的壮观起飞，当无人机腿上升到横梁时，从而为相机腾出空间，多亏了万向节，它可以拍摄 360º。开发商为无人机提供了三款不同的相机，其中一款由 Leica Camera AG 的专业人士设计和调整。 Hexacopter Yuneec Typhoon H 非常适合专业从事航空摄影的人员以及欣赏高科技质量和能力的业余爱好者。年龄限制 18.

照片

与 Yuneec Typhoon H Plus (RS) 六轴飞行器的照片。

与 Yuneec Typhoon H 六轴飞行器 (Pro RS)。

)

视频

校准罗盘

如何将 ST-16 连接到Typhoon H

Typhoon H 和 ST-16 所有遥控功能概述

POI 模式（兴趣点）

环绕我模式

看我跟随模式

关于 Yuneec 无人机电池你需要知道的一切

什么是实感模块？

团队模式

连接第二个遥控器

使用智能飞行模式的示例

台风 H 的 WIZARD 控制器 - 连接和使用

。
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