הדפסת תלת ממד UAV: ​​כל מה שאתה צריך לדעת לפני שתתחיל.

מבוא

אם תחליט לעשות מזל"ט מאפס

יסודות חלקי מזל"ט להדפסה תלת -ממדית

מיני Quad Quad 5 אינץ 'עם הר מודפס לגיבור 8 (מקור: רוב דייווי באמצעות All3DP)

כלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים / מל"טים / מל"טים), המכונים גם מל"טים, הם כלי רכב שיכולים לפעול באופן אוטונומי. במילים אחרות, מזל"ט אינו בהכרח כלי טיס; הם יכולים לכלול גם מכוניות, סירות ואפילו רחפות. עם זאת, המונח משמש לתיאור מטוס בעל שלושה רוטורים או יותר המספקים מעלית ודחיפה. הם מכונים גם בדרך כלל רב -קופרטרים, טריקופרטים, מרובעים וכו '.

באופן כללי, מל"טים פשוטים מאוד מבחינה מכנית ומורכבים ממסגרת, בקר טיסה, אל. מנועים, מדחפים, בקרי מהירות ואולי ציוד FPV.

הדפסה תלת מימדית הוכיחה את עצמה מזמן בתחביב המל"טים. טכנולוגיה זו מאפשרת למשתמש לייצר חלקים רבים ושונים בכוחות עצמם בקלות. זה יכול להיות כל דבר, החל מפגשי מגן ומרכזי מצלמות אקשן ועד אביזרים המוסיפים פונקציונליות לרובע.

במאמר זה נדבר על מה יש לקחת בחשבון כאשר מדפיסים חלקי מזל"ט בהדפסה תלת -ממדית, ננתח את החלקים הרלוונטיים ביותר להדפסה, וגם נגיד לך היכן למצוא. מודלים ומשאבים. לאחר מכן נעטוף את החומר בכמה פרויקטים שיעזרו לך להתחיל. אבל ראשית, בואו להבין מדוע אתה צריך בכלל להדפיס חלקים בתלת מימד. המשך לקרוא למידע נוסף!

הטבות

מחזיק סמארטפונים (מקור: עיצוב והדפסים באמצעות ספרות באמצעות פייסבוק )

• היתרון העיקרי של חלקי הדפסה תלת -ממדית הוא שניתן להתאים אותם לחלוטין. בנוסף, הם נוטים להיות זולים (בהנחה שכבר יש לך מדפסתנימה (נימה להדפסה תלת -ממדית)
• ניתן להכין חלקים מודפסים מחומרים שונים בצבעים שונים. גישה זו מאפשרת שימוש בחומר בעל התכונות המכניות הטובות ביותר עבור אלמנטים ספציפיים. לדוגמה, לתושבת GoPro שלך יש TPU כחול ומגן מדחף מניילון. מחזיקי המצלמה מודפסים בצורה הטובה ביותר עם TPU (פוליאוריטן תרמופלסטי; TPU), מכיוון שחומר זה סופג רעידות מהמסגרת ומחזיק את ה- GoPro היטב במקומו, בעוד שהניילון העמיד יכול לספוג זעזועים ולהגן הן על המדחפים והן על האובייקט / המכשול עצמו. חומרים עמידים אחרים כמו ניילון מחוזק יכולים אף לשמש ליצירת רחפנים, סוככים וגימבלי מצלמות.
• יתרון נוסף בעת שימוש בחלקים מודפסים הוא צפיפותם הנמוכה יחסית. בעזרת הדפסה תלת מימדית ניתן להתאים פרמטרים כגון מספר ההיקפים ואחוז המילוי על מנת להפחית משמעותית את המשקל, והראשון קובע במידה רבה את התוצאה הסופית.

תמונה זו מציגה את רצף הכנת חופה למזל"ט FPV (מקור: רוב דייווי באמצעות All3DP)

• למרות שהחלקים שייוצרו ניתנים להתאמה אישית וקל משקל, ניתן לחזור עליהם במהירות. לדוגמה, בעת עיצוב חופה ניתן להדפיס את הגרסה הראשונה של הריק מחומר זול כגון PLA, ולאחר תהליך ההתאמה ניתן לבצע בקלות את כל השינויים הנדרשים באיטרציה הבאה. לאחר שהדגם נחשב לגמור, ניתן להדפיס אותו בחומר יקר יותר כגון סיבי פחמן, ניילון או אפילו סיבי פחמן PEEK אם התקציב מאפשר זאת.
• בנוסף, אם יש לך מדפסת ונימה, הבעיה של חלק שבור הופכת ללא רלוונטית, מכיוון שתוכל להתחיל ליצור אחד חדש מיד. למרות שקמעונאים רבים מציעים משלוח מהיר, תמיד יהיה הכי טוב להדפיס את החלק בעצמך.

שיקולים

האם אתה צריך את כל המרכיבים האלה? (מקור: רוב דייווי באמצעות All3DP)

בעוד שהדפסה בתלת מימד פותחת עולם שלם של אפשרויות מבחינת תכונות נוספות, הדבר החשוב ביותר שיש לזכור הוא משקל המטוס שלך. לא כל מה שאפשר להדפיס ולהתקין מומלץ! יש להבין כי כל גרם של מזל"ט משפיע על זמן הטיסה ומאפייני הטיסה, במיוחד עבור מטוסים בעלי כנף סיבובית. במילים אחרות, על מל"ט, שמטרתו העיקרית היא טיסה ארוכת טווח, אין צורך בנוכחות רכיבים כגון הר עבור GoPro, מכשיר מעקב ראש ומנגנון איפוס.

ייתכן שתבחין גם בכך שחברות גדולות כגון DJIמטוסים דומים

בנוסף, במדינות רבות, כולל הפדרציה הרוסית, החוקים מחייבים לרשום דגמים במשקל של יותר מ -250 גרם. בהתאם לכך, הביקוש ל רביעיות השוקלות מתחת לגבול זה גבוה בהרבה.

החומרים הטובים ביותר

מגיני קרן, הר GoPro והר אנטנה מודפסים כולם מ- TPU (מקור: עיצוב ספרות והדפסות פייסבוק )

החומר הנפוץ ביותר לבניית מכונות (רלוונטי במיוחד למיני הנישה) הוא TPU. הסיבה לכך היא שהוא גמיש מאוד ויכול להתעוות על ההשפעה, לספוג אנרגיה ולהגן על רכיבים חשובים של המל"ט. בשל גמישותו, הוא יכול לספוג גם רעידות, ולהפחית את כמות החפצים הגלויים בסרטון שהוקלט. למרבה המזל, זה הפך להיות פחות בעיה עם הכנסת ייצוב בתוך המצלמה. חומר מתאים נוסף הוא ניילון. הוא נוקשה יותר מ- TPU, אך עדיין יש לו גמישות מסוימת.

התאמה חומרית

החלקים העיקריים המודפסים על ה- TPU הם פגושים, תושבות מצלמה, תושבות אנטנות ומגני פרופלור. ניתן להשתמש בניילון גם להגנה על אביזרים, אך הוא פחות נפוץ מכיוון שקשה יותר להדפיס אותו.

בעוד ש- TPU וניילון הם רב תכליתיים בשימוש, הם אינם מתאימים לכל החלקים. במקומות בהם נדרשת קשיחות וחוזק גבוהים יותר, כגון במסגרות אוויר, מומלץ חומר כגון ניילון מחוזק בסיבי פחמן ( ניילון מחוזק בסיבי פחמן; מקוצר CFRPA6

אחת הדרכים להגן על החלק התחתון של מסגרת הסירה, כמו גם על ברגי ההרכבה המנועיים, היא להוסיף " עמדות או כריות נחיתה מודפסות בתלת -ממד. הם שימושיים במיוחד בעת טיסה על משטחי בטון. החומר האידיאלי לכך הוא CFRPA6. אתה יכול גם להדפיס אותם מ- TPU, אך עמידות השחיקה לא תהיה טובה.

מגוון חלקים

קוואדקופטר מירוץ טנדם בגודל 5 אינץ 'עם מצב צב או צב (מקור: רוב דייווי דרך All3DP)

סנפירים

אם התחביב שלך הוא מזל"ט מירוצים, כדאי שתנסה להשתמש בסנפיר. רכיב זה שימושי במיוחד במקביל למשטר המכונה "צב או צב". כאשר המזל"ט מוטה הפוך, הודות לסנפיר, שני מנועים נקיים ממגע עם המשטח יוכלו להסתובב באין מפריע, מה שיאפשר לך לאחר מכן להפוך במהירות את המרובע ולהמשיך במרוץ. לרוב הם מודפסים מ- TPU ולפעמים מניילון.

הר אנטנה

מחזיק אנטנת משדר FPV מודפס ב- TPU ( מקור: rapnit via Thingiverse )

בעת טיסה במצב FPV, אנטנות VTX חיוניות. לפיכך, ישנן אפשרויות רבות להתקנת רכיבים כאלה. אם המכשיר מיועד לטיסות למרחקים ארוכים, אז סגירת החלק האקטיבי של האנטנה ב- TPU אינה רעיון טוב, שכן הדבר ישפיע לרעה על אות הווידאו. מבחינתם, TPU היא הבחירה המועדפת מכיוון שהיא גמישה מאוד ויכולה להתעוות מבלי להישבר לאורך זמן.

תוכל גם לאפשר מעקב אחר ראש במצב FPV כאשר מצלמת FPV

רכיבים פונקציונאליים

גימבל דו-ציריים (לייצוב המצלמה) הודפס ב- PLA (מקור: turbi דרך Thingiverse ).

אם טיסה או מרוצי FPV לא מתאימים לך, תוכל תמיד להדפיס את הפרטים כדי להרחיב את הפונקציונליות. האם זה יכול להיות מייצב מצלמות לצילום אוויר או צילום וידאו, או מנגנון ללכידה והורדה של עצמים? עבור gimbal gimbals, חלקים נעים חייב להיות מודפס על חומר לא גמיש כדי להבטיח שאין תגובה אחורית. בעת התקנת הג'ימבל על מזל"ט, חייבת להיות חתיכת גמישות בין הג'ימבל לג'ימבל כדי לבודד אותה מרטט

שומר

שומר מקלות זה פותח ב- Fusion 360 (מקור: Motorpixiegimbals דרך Thingiverse )

לבסוף, אפשרות טובה נוספת להדפסה היא חלקי הגנה כגון מקלות שליטה. הם יכולים להיות גמישים או בלתי גמישים, בהתאם להעדפתך.

מקורות מודל

תוצאות חיפוש של "מזל"ט" ב- GrabCAD ( מקור: GrabCAD )

1. Thingiverse הוא משאב חינמי נהדר למציאת מצלמות למצלמות ציבוריות (GoPro, Insta 360 וכו ') ומסגרות (TBS Source One, ImpulseRC, Iflight וכו').
2. GrabCAD הוא משאב חינמי פופולרי נוסף הנוטה להציע דגמים הנדסיים נוספים, אולם עדיין יש ברשימה דגמים הקשורים ל quadcopter. שים לב שתצטרך חשבון להעלאת דגמים (וזה יוצא דופן עבור Thingiverse, זה לא הכרחי).)

• אם במקרה יש לך מסגרת או מצלמה ספציפית, זכור כי ליצרן רכיבים אלה יש לעתים קרובות נתוני עיצוב להורדה והדפסה. במקרה זה, גישה זו תהיה השימושית ביותר, מכיוון שהסבירות שהחלק יתאים לשלך עשויה להיות גבוהה יותר מאשר אם תשתמש בנתונים מאתר של צד שלישי.
• אם אינך יכול למצוא את מה שאתה צריך בשום מקום, תוכל לעצב חלקים משלך בתוכנת תוכנת CAD או שמישהו אחר יעצב לך אותם עבורך.

משאבים

באתר זה יש בסיס משתמשים פעיל ורבים מועילים דיונים. ( מקור: DIYDrones )

בעוד שניתן להוריד מרכיבים בודדים מהאתרים המפורטים למעלה, ישנם משאבים נוספים כגון פורומים. הפורומים העיקריים של יצרנית המל"טים הם DIYDrones ו- RCGroups. רשימה מלאה של רחפנים להדפסה בקבוצות RC ניתן למצוא ב שרשור מועיל אחד, או ניתן למצוא רשימות דומות ב DIYDrones. בנוסף, קיים subreddit מזל"ט הדן בנושאי הדפסה בתלת -ממד, ו- subreddit מזל"ט.

פרויקטים שיתחילו אתכם

דגם Kanupi עם מחזיק GoPro מעוצב בהתאמה אישית ( מקור: basdelfos באמצעות יקום Thingivers ).

הגבול האמיתי היחיד למה שאתה יכול להדפיס הוא הדמיון שלך! לפני שתמשיך, יהיה עליך לשקול את השימוש המיועד הן במזל"ט והן בחלקים, כמו גם בהשפעת כל משקל נוסף.]]מסגרות משפחתיות הניתנות להדפסה תלת -ממדית מלאה (עשרות גרסאות וריאציות)

זהו. תודה על תשומת הלב. אנו מקווים שהחומר המוצג היה שימושי עבורך. תישאר איתנו!

סרטונים

תהליך המחשה של הדפסת קורות למזל"ט FPV עשוי ניילון מחוזק סיבי פחמן (CFRPA6).