Uvod
Nakon uspjeha minijaturnog kvadkoptera Hubsan X4 H111 u 2014., svi smo očekivali da ćemo vidjeti Hubsan
Značajke
- Emitirani video stream na analognoj frekvenciji 5,8 GHz bez kašnjenja
- HD FPV kamera (720P)
- Način rada bez glave
- 6-osni žiroskop
- Za let na otvorenom i u zatvorenom prostoru
- LED pozadinsko osvjetljenje
- Upravljačka ploča od 2,4 GHz s ugrađenim monitorom od 4,3 inča
- Vrijeme leta do 6 minuta
- Kontrolni radijus do 50 metara
Model red
Predstavljene su dvije varijante bespilotnih letjelica:
- H111C (X4 Nano Plus) - sa 720p kamerom bez FPV -a
- H111D (Nano FPV Q4) - sa 720p kamerom s FPV -om
Hubsan H111D Nano FPV Q4 je svestrani nano dron koji je primio gotovo sve osnovne funkcije drona u ovoj niši. Usporedimo li popularne Cheerson CX-10WD-TX i Hubsan H111D, ovaj potonji ima napredniji let u prvom licu (FPV), proveden na analognoj frekvenciji od 5,8 GHz bez kašnjenja prijenosa videa. Za CX-10WD-TX let FPV provodi se putem Wi-Fi-ja s popratnim negativnim učinkom kašnjenja.
Specifikacija
Sadržaj paketa[1 29]
- Quadcopter Hubsan H111D
- Baterija 1S 3.7V 180mAh LiPo
- USB kabel za punjenje baterije
- Odašiljač (s pogonom na 4 AA -a kupuju se zasebno)
- 4 × rezervni rotori
- Upute
Raspakiranje
Hubsan H111D četverokopter stiže u elegantnom, crna kutija s prozirnim prozorom kroz koji se vidi quadcopter. Kvaliteta ambalaže zaslužuje poštovanje. Osim minijaturnog quadcoptera i ogromne upravljačke ploče, kutija sadrži: USB punjač, jedan set rezervnih vijaka i upute. Nažalost, komplet ne uključuje memorijsku karticu, pa ćete je morati kupiti zasebno. Pogodna je microSD kartica kapaciteta od 4 do 8 gigabajta.
Prvo što treba započeti s dronom je proučavanje uputa jer detaljno opisuje kako se pripremiti za let i kako kontrolirati dron tijekom leta... Također opisuje detalje dizajna i pruža eksplozivan prikaz ako je H111D potreban popravak.
Izgled
Dizajn Hubsan H111D naslijedio je od svog prethodnika. Svi dijelovi dronova, uključujući motore, pričvršćeni su na glavnu ploču
Motori
Hubsan H111D četverokopter opremljen je kolektorskim motorima standardnim za ovu nišu bespilotnih letjelica. Programer ne navodi podatke o njihovoj moći.
Kamera
Hubsan H111D FPV kamera integrirana je u tijelo i, kako se pokazalo, ima vrlo mali pregled kut, što opet otežava kontrolu u FPV načinu rada. Glavni zadatak takve kamere daleko je od snimanja, već prvenstveno visokokvalitetnog FPV leta. Na to upućuje i činjenica da se video snima na memorijsku karticu (microSD se kupuje zasebno), koja se instalira ne u utor drona (nema je), već u utor za upravljačku opremu. Rezolucija snimljenog videa je 1280 × 720p (HD). Format video zapisa AVI.
Napajanje
Četvorokopter je opremljen jednoćelijskom litij-polimernom baterijom od 180 mAh. Prema specifikacijama proizvođača, omogućuje vrijeme leta do 6 minuta. U praksi, s mješovitim stilom pilotiranja, ovaj put je trajalo 3-4 minute, standardno za ovu nišu. Za to vrijeme dron nema vremena malo se zagrijati zbog rada prijamnika s odašiljačem.
Upravljačka ploča
Hubsan H111D četverokopter opremljen je najčešćom upravljačkom opremom koja se koristi za sve bespilotne letjelice HUBSAN s mogućnostima leta FPV. Prvo što vam upada u oči je impresivna veličina daljinskog upravljača i ugrađeni FPV zaslon od 10 cm koji prikazuje sliku s kamere drona u stvarnom vremenu. Prema zadanim postavkama, oprema se može napajati iz 4 baterije tipa prsta, što se odmah može pripisati nedostacima, jer bi bilo praktičnije koristiti litij-polimernu bateriju.
Pretvaranje daljinskog upravljača u LiPo bateriju jednostavno je. Da biste to učinili, morate kupiti 7,4V 1000mAh 25C LiPo bateriju s JST konektorom i pojaseve sa sličnim konektorom za spajanje. Električni kablovi moraju biti lemljeni na ploču upravljačke ploče, nakon što ste je prethodno demontirali. Sve potrebno za proces modernizacije prodaje se na poznatim platformama za internetsko trgovanje).
* Ovako izgleda daljinski upravljač nakon uklanjanja pretinca za baterije (pričvršćen je na poklopce u daljinski upravljač). LiPo 7.4V 1000mAh 25C s JST priključkom ugrađen je u prazan prostor. Kupljeni pojasevi s odgovarajućim JST konektorom lemljeni su na priključke za napajanje na ploči. Cijeli posao traje 10-15 minuta.
Dodjela kontrola
Na daljinskom upravljaču, osim uobičajenih upravljačkih palica i trimera, postoji nekoliko gumba koji se nalaze neposredno iznad upravljačkih palica. Desni uključuje i isključuje snimanje videa. Lijevi nije aktivan za četverokopter Hubsan H111D. Prebacivanje između normalnog načina leta i načina rada "Expert" vrši se pritiskom (na 0,5 sekundi) na desnoj upravljačkoj tipki. Način rada bez glave aktivira se istim pritiskom, samo na lijevoj upravljačkoj tipki. Preklapanja se aktiviraju pritiskom na lijevu ručicu gasa, ali s intervalom zadržavanja od 1,5 sekundi.
Utor za microSD karticu i miniUSB priključak dostupni su na desnoj strani daljinskog upravljača. Memorijska kartica mora biti umetnuta u utor prije uključivanja daljinskog upravljača! Preko USB priključka, korisnik može preuzeti snimljeni video na računalo.
Izbornik
Izbornik konfiguracije na daljinskom upravljaču može se pozvati istovremenim dugim pritiskom na lijevu upravljačku tipku (u položaj štapa "Donji lijevi kut") i desnog štapa (položaj štapa "Centar"). Na zaslonu se pojavljuju sljedeće postavke:
- Reprodukcija snimljenog videa
- Postavke datuma i vremena
- Formatiranje memorijske kartice
- Kontrolna postavka
- Postavka osjetljivosti
- Ručni odabir frekvencije FPV -a
- Izlaz
FPV monitor koji radi u frekvencijskom području od 5,8 GHz.
Performanse leta
Nakon prvih letova Hubsana H111D u zatvorenom prostoru, iznenadili smo se koliko je stabilan ovaj sićušni dron Unatoč nedostatku funkcije Altitude Hold, quadcopter se može lako držati na odabranoj visini pomoću ručice za gas. Dostupna su dva načina protoka: "Normal" i "Expert". Početnicima se preporučuje da počnu s "normalnim" načinom rada. To će barem značajno uštedjeti na kupnji rotora.
Ako bespilotna letjelica izađe iz dometa, motori će se odmah zaustaviti i quad će se srušiti. S jedne strane, to će ga spriječiti da odleti daleko od pilota, s druge strane, leteći na ulici, pilot riskira da ga izgubi. Budite oprezni i odaberite otvorena i slobodna područja za let!
FPV
Emitovanje FPV -a radi dobro, osim dosadnih vodoravnih traka koje vjerojatno dolaze od električne buke četkanih motora. Kad motori ne rade, slika na monitoru je jasna.
Ako dron počne letjeti u kaotičnom smjeru, preporučuje se kalibriranje. Uključite i postavite četverokut na vodoravnu površinu. Pritisnite i držite ručicu za gas u krajnjem desnom položaju, a istovremeno brzo pomaknite (slijeva nadesno) desnu upravljačku palicu.
Cijena
Prosječna cijena po dronu na raznim internetskim tržištima:
- H111C (X4 Nano Plus) - 38 USD
- H111D (Nano FPV Q4) - 98 USD
Zaključak
Pros
- Robustan dizajn
- Stabilnost i jednostavnost rada
- ) FPV na analognoj frekvenciji 5,8 GHz (bez kašnjenja)
- Potpuni komplet FPV -a
- Dva načina za početnike i stručnjake
- Mogućnost gledanja video zapisa na daljinskom upravljaču
- Cijena
Protiv
- Vrijeme leta
- Ugrađena baterija
- Kamere s nedovoljnim kutom gledanja
- Vodoravne pruge na ekranu monitora tijekom leta
- Glavna ploča igra ulogu okvira drona
Sumirajući, možemo reći da je Hubsa n H111D svakako zaslužuje pozornost potrošača. Dizajn, izrada, gotov komplet FPV-a izgrađen na analognom VTX-u i mogućnost upravljanja koji upućuju na ovu nišu zasigurno će se svidjeti pilotima početnicima. Uznemiren malim kutom kamere. No, ako ta činjenica jako ometa, tada se problem može riješiti zamjenom standardne leće. Unatoč ugrađenom FPV monitoru, ipak preporučujemo letenje s FPV naočalama
Fotografija
Fotografija s Hubsan H111D četvokopterom.
Quadric s izmijenjenom kamerom (sada je kut gledanja normalan).
Video
Videozapis s Hubsan H111D kvadkopterom.
Quadric s izmijenjenom kamerom.
Nadogradnja kamere.
.
