DJI Matrice 200シリーズV2：信頼性と汎用性。

（1）（2）（3）（4）（5）（0）（6）（0）（7）内容（0）（0）（8）（9）（ 10）1はじめに （11）（12）2機能 （13）（14）3パッケージの内容 （15）（16）4仕様 （17）（18）4.1 M200 V2（19）（20）4.2制御装置（GL900A） （21）（22）4.3下部センサーシステム （23）（24）4.4フロントセンサーシステム （25）（26）4.5アッパーセンサーシステム （27）（28）4.6スマートバッテリー（TB55） （29）（30）4.7充電器（IN2C180） （31）（32）4.8充電ハブ（IN2CH） （33）（34）4.9 M210 V2 / M210 RTK V2（35）（36）4.10制御機器（GL900A） （37）（38）4.11ダウンセンサーシステム （39）（40）4.12フロントセンサーシステム （41）（42）4.13上部センサーシステム （43）（44）4.14スマートバッテリー（TB55） （45）（46）4.1 5充電器（IN2C180） （47）（48）4.16充電ハブ（IN2CH） （49）（50）5外観 （51）（52）6 DJISkyPortアダプター （53）（54）7ペイロード （55）（56）8AES-256暗号化 （57）（58）9モバイルSDK（59）（60）10BCマニホールド2（61）（62）11RTKモジュール （63）（64）12外部GPSモジュール （65）（66）13D-RTKモバイルステーション2（67）（68）14 TimeSync（69）（70）15 OcuSync 2.0 （71）（72）16 FPVFPVカメラ （73）（74）17シグナルライト （75）（76）18 DJI AirSense（77）（ 78）19 Descreet Mode（79）（80）20 FlightAutonomy（81）（82）21 Power（83）（84）21.1 Self Heating（85）（86）22コントロール （87）（88）23DJIパイロットPE（89）（90）24 DJI FlightHub（ 91）（92）25アプリケーション [9 1]（93）（94）26ビデオ （95）（96）はじめに （97）（98）2月21日会社（99）DJI Innovations は、第2世代の200シリーズ（100）商用 UAV-（101）Matrice を発表しました。 DJI Matrice 200シリーズV2は、頑丈な構造とさまざまな産業用アプリケーション向けの簡単な構成を組み合わせた、用途の広い空中パフォーマンスプラットフォームです。 M200 V2シリーズの改善点には、インテリジェント制御システム、飛行性能、および追加された安全性とデータ保護機能が含まれます。

（102）（103）機能 （104）（105）折りたたみ式ビームおよびローターの設計（106）取り外し可能な着陸脚（107）保護等級IP43 （ 108）6つのペイロードオプション（Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30）（109）DJI SkyPortアダプターと互換性があります（110）（111）ジンバルカメラを安定させるためのトップマウント （112）サードパーティのペイロードと互換性があります（113）データ暗号化AES-256 （114）モバイルSDKと互換性があります（115）組み込みSDKと互換性があります（Matrice 210V2およびMatrice210 RTK V2用） ）（116）オンボードコンピューターマニホールド2 （117）内蔵の高性能RTKモジュール（Matrice 210 RTK V2用）（118）D-RTK2モバイルステーションと互換性があります （119）TimeSync補正システム（120）OcuSync 2.0伝送システム（121）FPV FPVカメラ（122）FlightA障害物検知システムutonomy （123）シグナルライト（124）DJI AirSense （125）Descreet Mode （126）衛星測位GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo （127）外部モジュールGPS （128）最大水平飛行速度81km / h （129）最大。飛行時間38分（130）最大FPV距離8km （131）最大海抜3kmの飛行高度（132）最大。ペイロード重量1.45kg （133）バッテリーヒーター（134）DJICrystalSkyモニターと連携したCendenceS制御機器（135）DJI Pilot PEモバイルアプリ（136）フライトWebセンターDJI FlightHub （137）動作温度範囲-20°Сから50°С （138）（139）パッケージの内容 （140）DJIディーラー、または連絡先情報を送信してください公式ウェブサイトからDJIチームに連絡してください。 （141）（142）（143）（144）仕様 （145）（146）M200 V2（147）（148）寸法： （149）（150）飛行中： 883×886×398mm（151）（152）輸送中： 722×247×242mm （153）（154）（155）フレームサイズ： （156）643mm （157）（158）（159）重量： （160）約4.69kg（TB55バッテリー2個付き）（161 ）（162）（163）最大離陸重量： （164）6.14kg （165）（166）（167）最大ペイロード重量： （168）1.45kg （169）（170）（171）動作周波数範囲： （172）2.4000-2.4835GHz; 5.725-5.850GHz （173）（174）（175）EIRP（EIRP）： （176）（177）2.4GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤20dBm（CE / MIC）; ≤20dBm（SRRC）（178）（179）5.8GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤14dBm（CE）; ≤26dBm（SRRC）（180）（181）（182）ホバリング精度（GPS付きPモード）： （183）（184）垂直：±0.5mまたは± 0.1m（下部センサーシステムが有効）（185）（186）水平：±1.5mまたは±0.3m（下部センサーシステムが有効）​​（187）（188）（189）最大角速度： （190）傾斜：300°/秒;パン：120°/秒（191）（192）（193）最大傾斜角： （194）Sモード：35°; （195）Pモード：30°（フロントセンサーシステムオン：25°）; （196）Aモード：30°（197）（198）（199）（200）最大上昇速度： （201）18 km / h （202）（203）（204）最大降下速度： （205）10.8 km / h （206）（207）（208）最大水平飛行速度： （209）（210）Sモード/ Aモード： 81 km / h（211）（212）Pモード： 61.2 km / h （213 ）（214）（215）最大海抜飛行高度： （216）プロペラ付き3000m 1760S （217）（218）（219）最大。許容風速： （220）12 m / s （221）（222）（223）最大飛行時間（2つのTB55バッテリーを使用）： （224）38分（ペイロードなし）（225）24分（離陸重量：6.14 kg）（226）（227）（228）サポートされているDJIジンバル： （229）Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30 （230）（231）（232）サポートされているマウント： （233）シングルカメラ下部（234）（235）（236）保護の程度： （237）IP43 （238）（239）（240）衛星測位： （ 241）GPS GLONASS （242）（243）（244）動作温度範囲： （245）-20°Сから50°С（246）（247）制御機器（GL900A ） （248）（249）動作周波数範囲： （250）2.4000-2.4835GHz; 5.725-5.850GHz （251）（252）（253）信号伝送範囲（オープンスペース）： （254）NCC / FCC：8 km（255）CE / MIC：5 km（256 ）SRRC：5 km （257）（258）（259）EIRP（EIRP）： （260）（261）2.4GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤20dBm（CE / MIC）; ≤20dBm（SRRC）（262）（263）5.8GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤14dBm（CE）; ≤26dBm（SRRC）（264）（265）（266）電源： （267）大容量スマートバッテリー（モデル：WB37 7.6V 4920mAh）（268）（269） （270）最大出力電力： （271）13W（モニターへの電源供給を除く）（272）（273）（274）USBポート電力： （275）1A⎓5.2V （最大）（276）（277）（278）動作温度範囲： （279）-20°C〜50°C （280）（281）（ 282）（283）下部センサーシステム （284）（285）最大。速度： （286）高さ： （290）10m （291）（292）（293）作業範囲： （294）10m （295）（296）（297）作業水曜日： （298）目に見える質感、光のレベルのある表面ペイロード重量： （416）（417）M210 V2： 1.34 kg; （418）（419）M210 RTK V2： 1.23 kg （420）（421）（422）動作周波数範囲： （423）2.4000-2.4835GHz; 5.725-5.850GHz （424）（425）（426）EIRP（EIRP）： （427）（428）2.4GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤20dBm（CE / MIC）; ≤20dBm（SRRC）（429）（430）5.8GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤14dBm（CE）; ≤26dBm（SRRC）（431）（432）（433）ホバリング精度（GPSを使用したPモード）： （434）垂直：±0.5mまたは±0.1m（下部システムイメージング有効）（435）水平：±1.5mまたは±0.3m（下部イメージングシステムが有効）（436）（437）（438）ホバリング精度（D-RTK、M210 RTK V2）：（439）垂直：±0.1m;水平：±0.1m （440）（441）（442）最大角速度： （443）傾斜：300°/秒;パン：120°/秒（444）（445）（446）最大傾斜角（ドローンの下部に2台のカメラ/上部に1台のカメラ）： （447）Sモード：30°; （448）Pモード：30°（フロントセンサーシステムオン：25°）; （449）モードA：30°（450）（451）（452）最大傾斜角（ドローンの上に1台のカメラ（ジンバルマウントI））： （453）Sモード：35°; （454）Pモード：30°（フロントセンサーシステムオン：25°）; （455）モードA：30°（456）（457）（458）最大上昇速度： （459）18km / h （460）（461）（462）最大沈下率： （463）10.8 km / h （464）（465）（466）最大水平飛行速度（ドローンの下部に2台のカメラ/上部に1台のカメラ）： （467）Sモード/ Aモード：73.8 km / h（468）Pモード：61.2 km / h （469）（470）（471）最大水平飛行速度（ドローンの上に1台のカメラ（ジンバルマウントI））： （472）Sモード/ Aモード：81 km / h（473）Pモード：61.2 km / h （474）（475）（476）最大海抜飛行高度： （477）プロペラ付き3000m 1760S （478）（479）（480）最大。許容風速： （481）12 m / s （482）（483）（484）最大飛行時間（2つのTB55バッテリーを使用）： （485）（486）M210 V2： 34分（ペイロードなし）、24分（離陸重量：6.14 kg）（487）（488）M210 RTK V2： 33分（無負荷）、24分（離陸重量：6.14 kg）（489）（490）（491）サポートされているDJIジンバル： （492）Zenmuse X4S / X5S / X7 / XT / XT2 / Z30 （493）（494）（495）サポートされているマウント： （496）下部に1台のカメラ、下部に2台のカメラ、上部に1台のカメラ（497）（498）（499）保護度： （500）IP43 （501）（502）（503）衛星測位： （504）（ 505）M210 V2： GPS GLONASS; （506）（507）M210 RTK V2： GPS GLONASS BeiDou Galileo （508）（509）（510）動作温度範囲： （511）-20°С〜50°C （512）（513）（514）（515）制御機器（GL900A） （516）（517）動作周波数範囲： （518）2.4000- 2.4835GHz; 5.725-5.850GHz （519）（520）（521）信号伝送範囲（オープンスペース）： （522）NCC / FCC：8 km（523）CE / MIC：5 km（524 ））SRRC：5 km （525）（526）（527）EIRP（EIRP）： （528）（529）2.4GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤20dBm（CE / MIC）; ≤20dBm（SRRC）（530）（531）5.8GHz：≤26dBm（NCC / FCC）; ≤14dBm（CE）; ≤26dBm（SRRC）（532）（533）（534）電源：（535）大容量スマートバッテリー（モデル：WB37 7.6V 4920mAh）（536）（537） （538）最大出力電力： （539）13W（モニターへの電源供給を除く）（540）（541）（542）USBポート電力： （543）1A⎓5.2V （最大）（544）（545）（546）CrystalSkyモニター： （547）DJI CrystalSky 7.85インチ、解像度：2048×1536;明るさ：2000cd /m²;オペレーティングシステム：Android 5.1;メモリ：ROM 128GB （548）（549）（550）動作温度範囲： （551）-20°C〜50°C （552）（553）下部センサーシステム （554）（555）最大速度： （556）高さ： （560）10m （561）（562）（563）作業範囲： （564）10m （565）（566）（567）作業水曜日： （568）目に見える質感、光のレベルのある表面DJIでサポートされているペイロードには、Zenmuse X4S / X5S /（678）X7/ XT /（679）XT2/ Z30：（680）（681）（682）（683）暗号化AES-が含まれます。 256（684）Advanced Encryption Standard（AES）は、米国政府によって暗号化標準として採用されている対称ブロック暗号化アルゴリズム（128ビットブロックサイズ、128/192/256ビットキー）です。 DJIドローンの操作中にデータを安全に送信します。 （685）（686）（687）（688）モバイルSDK（689）Matrice V2200シリーズはDJIMobile SDKと互換性があり、ユーザーはドローン機能に直接アクセスできます。後でモバイルデバイスを介して自動化およびカスタマイズするため。 （690）（691）BC Manifold 2（692）Manifold 2は、DJI OnboardSDK用に特別に設計された第2世代の高性能オンボードコンピューターです。エンタープライズユーザーは、空中プラットフォームを、複雑なコンピューティングタスクと高度な画像処理をオンザフライで実行できるインテリジェントな飛行ロボットに変換できます。 （693）（694）（695）（696）RTKモジュール （697）画像メタデータの絶対精度を高めるために、M210 RTKV2はリアルタイムセンチメートルを提供するRTKモジュールを統合します受信したデータの正確なポジショニング。 （698）（699）（700）RTKモジュールがない場合、UAVは1平方キロメートルあたり最大40の地上制御点（GCP）を必要とし、これは実際には時間がかかります。 Matrice 210 RTK V2には、センチメートル精度のRTKポジショニングナビゲーションシステムと高性能イメージングシステムが組み込まれています。タンデムは、「0」に必要なブレークポイントの数を減らす可能性があり、セットアップ時間の少なくとも75％を節約します。 （701）（702）外部GPSモジュール （703）特にM210 V2（704）でオーバーヘッドジンバルを使用する場合、または接続する場合に、測位精度が向上します。オンボードデバイスまたはペイロード。 （705）（706）（707）（708）D-RTK2モバイルステーション （709）Matrice 210 RTK V2は、D-RTK2モバイルステーションと完全に互換性があります。ドローンの差分データをリアルタイムで提供し、正確な測地ソリューションを形成します。頑丈なD-RTK2設計、IP67保護、およびOcuSync 2.0ビデオ伝送システムにより、ユーザーは困難な状況でもセンチメートル精度のデータを確実に受信できます。 （710）（711）（712）（713）（714）PM210 RTK V2は、4GドングルまたはWiを使用して測位システムをD-RTK 2モバイルステーションに接続することにより、任意のワークフローに簡単に統合できます。 -NTRIPプロトコル（インターネット経由でディファレンシャルGPSデータをストリーミング）を使用してFiポイントを設定するか、受信したすべてのデータを保存して、後処理キネマティック方式（PPK-後処理キネマティック）を使用してさらに処理することができます。（715）（716）TimeSync（717）TimeSyncは、フライトコントローラー、カメラ、RTKモジュールの継続的な調整を提供する正確なデータ収集システムです。さらに、TimeSyncは、すべての写真が最も正確なメタデータを使用し、それをAPS-Cセンターでキャプチャすることを保証します。これにより、写真測量法を使用して結果が最適化され、画像がセンチメートルレベルのポジショニングデータと一致するようになります。 （718）（719）OcuSync 2.0（720）第2世代のデジタルビデオ伝送テクノロジーOcuSyncは、チャネル負荷に基づいて2.4GHzと5.8GHzの周波数を切り替える機能のおかげで、干渉に対する耐性が向上し、出力での除去距離は最大8 km、ビデオストリームの品質は最大1080p、ダウンロード速度は最大40 Mbps、遅延時間は最大120ミリ秒です。 （721）（722）（723）（724）FPVFPVカメラ （725）パイロットとオペレーターの責任を分離することができます。これで、パイロットはドローンのより正確な制御に集中でき、オペレーターは適切なフレームを取得することに集中できます。ビデオストリームはオーバーラップしないため、相互に干渉しません。 （726）（727）ビーコンライト （728）Matrice V2ドローンには、夜間や視界の悪い状況での衝突から保護するための上下のビーコンが装備されているため、不利な状況での操作がより安全になります。条件..。 （729）（730）（731）（732）DJI AirSense（733）内蔵のADS-Bレシーバーのおかげで、DJIAirSenseテクノロジーは自動的に空域の安全性を向上させます最寄りの航空機に関するリアルタイムの情報をオペレーターに提供します。 （734）（735）（736）（737）非表示モード （738）非表示モード-特に夜間に目立たない動きを必要とするミッションのすべての航空機側面照明を無効にします。 （739）（740）FlightAutonomy（741）前方、下方、上方センサーを備えた堅牢なFlightAutonomyシステムは、自信を持って操縦するための正確なホバーを提供しながら、障害物を検出して回避します。 （742）（743）（744）（745）電源 （746）（747）（748）2つのインテリジェントリチウムポリマーが200シリーズマトリックスへの電力供給を担当V2充電式バッテリー-TB55。それぞれの主な特徴：6S 22.8V 7660mAh 174.6Wh。仕様によると、ペア操作は最大38分の飛行時間を提供します。 （749）（750）（751）（752）自己発熱システム （753）-20°Cまでの低温で動作するときに最適なバッテリー温度を提供します。 （754）（755）制御 （756）ドローンの制御は、新しい制御装置-7.​​85インチモニターと連携して動作するCendence S（GL900A）-DJICrystalSkyによって実現されます。解像度：2048×1536;明るさ：2000cd /m²; OS：Android 5.1;メモリ：ROM128GB。タンデムは多機能UAV制御を提供します。機器は、2.4000〜2.4835GHzの周波数範囲で動作します。 5.725-5.850GHz。最大FPV除去距離-8km。大容量WB37（7.6V 4920mAh）のスマートバッテリーから電力が供給されます。 （757）（758）（759）（760）DJI Pilot PE（761）DJI Pilot PE（Private Edition）は、企業向けに特別に設計された飛行制御アプリケーションのカスタマイズバージョンです。 （762）（763）データセキュリティ に対する高い要件を提示しているユーザー。これにより、メーカーが定めた商用UAVの可能性を最大限に高めることができます。デフォルトでは、DJI Pilot PEはパブリックネットワークにデータを送信せず、ユーザーのプライベートITインフラストラクチャでホストされているFlightHubEnterpriseに直接接続するだけです。 （764）（765）DJI FlightHub（766）DJI FlightHubは、DJIドローンフリートを調整して管理するためのWebセンターです。オペレーターは、ミッションに関与する各ドローンからライブテレメトリを受信し、最大4つのビデオストリームをリアルタイムで同時に表示し、ワークフロー全体をオンラインで調整および管理できます。このサービスには、Webブラウザからアクセスできます。 FlightHub BasicおよびAdvancedの既存のバージョンに加えて、開発者はソフトウェアの新しいバージョンであるFlightHubEnterpriseを発表しました。このソフトウェアは、商用オペレーターがドローンワークフローとデータ保護をより細かく制御できるようにする追加機能を受け取りました。（767）（768）プライベートクラウドホスティング-組織は、プライベートクラウドまたはオンプレミスITインフラストラクチャでFlightHubEnterpriseをホストできるようになりました。 。既存の組織リソースとセキュリティプロトコルを活用し、ドローンフリートの合理化されたワークフローを作成します。 （769）ソフトウェア管理-組織がドローンフリートを自分のペースで認証および更新できるようにするUAVソフトウェア更新の集中管理と展開。セキュリティコンプライアンスを確保し、重要なミッション中の予期しない遅延を回避します。 （770）飛行計画-自動化されたウェイポイントを送信したり、ミッションを個々のパイロットにマッピングしたりする機能を備えた無人操作を計画および監視します。 （771）デバイスのメンテナンス-ドローンとバッテリーの使用状況を含む機器の使用状況を追跡して、ドローンの艦隊が適切に機能し、メンテナンスがスケジュールどおりに行われていることを確認します。（772）（773）アプリケーション （774）DJI Matrice 200シリーズV2は、捜索活動、空中監視、法医学検査、高所検査などの人間活動の分野で不可欠です。 -上昇物、欠陥の特定、地図作成、測地学、緊急事態、作業プロセスの計画と管理。 （775）（776）ビデオ （777）開発者からDJI Matrice200シリーズV2を起動するためのビデオの説明。（778）開発者からの重心DJI Matrice200シリーズV2をキャリブレーションするためのビデオ命令。 （779）Cendence S（GL900A）制御機器を開発者からのDJI Matrice200シリーズV2ドローンにリンクする方法に関するビデオの説明。 （780）開発者からのD-RTK2モバイルステーションのセットアップに関するビデオ命令。 。