（1）はじめに（2）FPVドローンシミュレーションは趣味の基本的な側面になっています。趣味が成長するにつれて、利用可能なシミュレーションの数も増加しました。この記事では、FPVドローンシミュレーターについて知っておく必要のあるすべてのことをカバーし、利用可能な仮想ドローン設定について説明します。
（3）なぜFPVドローンシミュレーターを使用するのですか？ （4）FPVドローンシミュレーターの主な利点は、エントリーコストが低いことです。言い換えれば、趣味に入るには、259から1600ルーブルが必要になります。この価格で、後で経験豊富な専門家になるのに役立つ無制限の仮想修理と基本的なツールを入手できます。スキルレベルに関係なく、シミュレーターは例外なくすべてのパイロットによって使用されます。これは、トレーニングするための最も安価で最も効果的な方法であるためです。たとえば、シミュレーターの助けを借りて、新しい操作が練習され、それはその後、高い精度と自信を持って実際の生活に適用することができます。以下のビデオは、有名なGetFPVチームのメンバーであるJacoの作業の結果を示しています。Jacoは最初にシミュレーターで100時間過ごし、その後初めて実際の飛行を行いました。結果は彼らが顔で言うようです。 （5）どのようなシミュレーターが利用できますか？ （6）多くのFPVドローンシミュレーターがあります。以下は、多くのパイロットから認められた7つの最高のものであり、そのうちのいくつかは私たちが個人的に使用している、または以前に使用したことがあります。提示されたシミュレーターはそれぞれ、割り当てられたタスクに完全に対応しているため、シミュレーターの選択が主なものではないという意見に同意します。 1つのシミュレーターに固執し、その独自の飛行特性に慣れることがより重要です。ただし、使用可能な各シミュレーターの機能をよく理解して、好みに最も適したものを決定することをお勧めします。 （7）1。ドローンレーシングリーグ（DRL）シミュレーター（8）（9）DRLシミュレーターは、最高のDRLシミュレーターパイロットが有料契約を獲得し、リーグの本当のパイロットシート..。他のシミュレーターと同様に、実証的な物理学、グラフィックス、ドローンを構築する可能性、トラック、最高のものとの競争、オンラインチャット、スコアリングテーブルなどもあります。シミュレーターの特徴は、DRLテレビ番組のユニークなトラックです。 （10）2。Velocidrone （11）Velocidroneシミュレーターは、最も人気のあるホビーシミュレーターのひとつであり、多くの上級パイロットが次の競技に備えるためのメインシミュレーターになっています。このシミュレーターは、高度なカスタマイズを備えた優れた物理特性を備えています。利用可能な物理特性と速度設定のおかげで、ベロシドローンは実際のクワッドのパフォーマンスに合わせて簡単に調整できます。グラフィックは他のシミュレーターほど良くはありませんが、この仮想シミュレーターでは、飛行性能に重点が置かれています。 （12）3。FPV Air 2 （13）FPV Air2-コストパフォーマンスに優れています。初心者に強くお勧めします。それは指数関数的な物理学、まともなグラフィックスと多くの設定を持っています。また、兵器庫には、ほとんどすべてのラップトップまたはPCでトレーニングできる「超低」グラフィックモードがあります。 （14）4。リフトオフ（15）リフトオフはおそらく最も人気のあるFPVドローンシミュレーターです。それは素晴らしいグラフィックス、優れた物理学、そしてあなた自身のクワッドを作成するためのコンポーネントを選択する能力を持っています。 （16）5。FPVFreeriderおよびFPVFreerider Recharged （17）FPV Freeriderは、すべてではないにしても、多くの人が始めた最初の利用可能なシミュレーターの1つです。完全にカスタマイズ可能な物理学を持っています。ゲームには多くのプリセットトラックはありませんが、これにより、複数回の繰り返しを通じてパイロットの品質を向上させることができます。 Freeriderにはモバイル版もあり、家から離れて練習するのに最適な方法です。 （18）6。ROTOR RUSHシミュレーター（19）ROTOR RUSHシミュレーター-上記のシミュレーターに比べるとあまり知られていませんが、パイロットスキルの練習にはそれほど役立ちません。シミュレーターの兵器庫には、超小型（20）の小型フープやミニ二次曲面から大型のXクラスドローンまで、さまざまな無人航空機が搭載されています。それぞれがプロのパイロットによって注意深く調整されており、可能な限り最も正確な飛行体験を提供します。試用版は、登録日から2週間ご利用いただけます。 （21）7。DCL-ゲーム（22）（23）DCL-ゲームは、2020年2月18日に導入されたノベルティです。世界的に有名な（24）ドローンレースドローンチャンピオンズリーグの公式シミュレーター。 DRLシミュレーターの場合と同様に、登録されたすべてのパイロットがトラックを完了するのに最適な時間で、プロスポーツのチームの一員になることができます。シミュレーターの機能のリストには、リアルな物理学、高品質のグラフィック、60を超えるドローンのバリエーション、30のパイロット、27を超える異なるトラックでの同時レースを実装する機能が含まれています。ここではすべてがセットアップされており、ドローンやトラックのカスタマイズはありません。これは通常、このシミュレーターをシミュレーターよりもゲームに言及しますが、それでも初心者はアクロモードで飛行することの一般的なアイデアを得ることができます。 （25）ハードウェア要件（26）ほとんどのシミュレーターは、最小限のグラフィックスと物理設定を備えた非常に単純なコンピューターで実行できますが、最新のCPUとGPUを備えたコンピューターが望ましいでしょう。コンピューター愛好家の場合、Intel i59600KプロセッサーとNvidiaGTX1060 GPUは、上記のすべてのシミュレーターを処理できます。新しいコンピューターハードウェア（Inteli9やNvidiaRTX2080など）を使用すると、シミュレーターをより高いフレームレートとより優れたグラフィックスで実行できます。シミュレータのフレームレートを高くすると、動きがよりスムーズで自然になります。ただし、実際の一人称飛行をシミュレートする場合は、フレームレートを常に30フレーム/秒に制限できます。 （27）（28）（29）コントロールパネル（30）コントロールパネルは、シミュレーターの明らかな要件です。実際のFPVドローンを飛行する場合と同じ（31）リモコンを使用することを強くお勧めします。このアプローチにより、仮想パイロットと実際のパイロットの間ですばやく適応できます。コントローラーは、トレーナーケーブルポート、microUSBポート（通常のケーブルを使用）、ワイヤレスドングル（ワイヤレスシミュレータードングル、FrSky XSR-SIMなど）を使用して、またはドローンのレシーバーを介してシミュレーターに接続できます。すべてのオプションはYouTubeで明確に利用できます。ドローンを介してリモコンをシミュレーターに接続する方法は、ここにあります（32）。 （33）（34）（35）FPVゴーグル（36）Fatshark Dominatorシリーズなどの一部の（37）FPVゴーグルには、HDMI入力が組み込まれています。ヘッドセットをHDMI経由でコンピューターに接続することで、コンピューターのモニターを置き換えることができます。これにより、コンピューターモニターと比較して、メガネをできるだけ現実に近づけてシミュレーターで飛行できるようになります。メガネはよりリアルで、高レベルの没入感を提供します。それにもかかわらず、多くの人がモニターを使用します、それは便利さのために陳腐です。ただし、両方のオプションを試して、自分で決定することをお勧めします。 （38）（39）（40）シミュレーターの設定（41）パイロットのスキルレベルに関係なく、シミュレーターのセットアップは重要です。シミュレーターでドローンをセットアップすることは、レーシングゲームで車をセットアップすることと同じです。理想的には、仮想ドローンを実際のクワッドと同じになるように構成する必要があります。自分のドローンなしで趣味に入った初心者は、セットアップを試すことができますが、ほとんどの初心者はデフォルトのままにしておくことをお勧めします。好みに応じて仮想ドローンをカスタマイズします。原則として、現実的またはめちゃくちゃ速い飛行です。 （42）（43）（44）レート（45）レート値は、シミュレーターの最優先事項です。これらの設定は、ハードウェア上のスティックの移動にドローンがよりスムーズに、またはより積極的に応答する速度に対応しています。最良の結果を得るには、これらの設定を試す必要があります。初心者の場合は、初めてこのデフォルトのままにしておきます。 （46）PID （47）PIDは、航空機の安定化制御における主な変数です。実際のドローンと同様に、シミュレーターでPIDを調整すると、仮想クワッドをよりスムーズにしたり、応答性を高めたりすることができます。 PIDシミュレーターを調整するプロセスは、通常のPID調整の場合と同じです。初心者の場合は、デフォルトのPID値のままにしておくことをお勧めします。 （48）重力（49）重力は、ほとんどのパイロットのお気に入りの設定の1つであり、ほとんどのシミュレーターはデフォルトで仮想ドローンモデルのかなりスムーズな動きを提供するため、変更できます。この設定を試して、理想的な重力を見つけることをお勧めします。 （50）空気抵抗（51）空気抵抗は、航空機が減速または加速する速度を変更します。これは最も難しい設定の1つです。これらのパラメータを調整するには、気流が実際のドローンにどのように影響するかを知る必要があります。仮想ドローンが実際のドローンよりも特定の方向に速く減速する場合、これはシミュレーターの空気抵抗が高すぎることを示しています。スロットルスティックを下げたときに仮想ドローンの速度が低下しない場合は、空気抵抗を増やす必要があります。（52）（53）（54）重量（55）重量は、ドローンの慣性と、飛行中の正確さや印象に大きく影響します。この設定を試して、自分に最適な設定を見つけることをお勧めします。軽いクワッドはコントロールに非常に反応し、コーナリング角度に正確に準拠しますが、重いクワッドは扱いが最もスムーズで、鋭く展開するのが難しくなります。 （56）推力（57）推力-推力設定は、ドローンの出力を変更し、最大速度を決定します。リアリズムを優先する調整については、実際のドローンの動作に近づけるために変更するのが最善です。専門家はすぐにこの値を最大に設定します。初心者はデフォルトの推力値をそのままにしておくことをお勧めしますが、練習を重ねる仮想クワッドは飛行がどんどん遅くなるので、時間の経過とともに徐々に増やしていきます。 （58）（59）（60）エアグリップ（61）エアグリップは、プロペラを使用して推力を生成する効率です。実際のドローンのプロペラがターンに与える影響に基づいて、エアグリップを調整することをお勧めします。エアグリップ値が高いとドリフトが最小のタイトなターンになり、値が低いとドリフトが広いターンになります。フリースタイルのパイロットは通常、エアグリップの値を下げたいと考えていますが、ドローンレーサーはその逆です。 （62）シミュレーターでどのくらいの頻度で練習する必要がありますか？ （63）現実の世界での練習-自由な時間がないため、これが私たちが最も見逃していることです。そして、シミュレーターがこの欠陥を補うために救助に来ます。たとえば、ほとんどのプロは、以前にトラックのコピーを作成していたため、レース当日のかなり前にシミュレーターで練習を開始します。シミュレーターは実際の飛行に比べて現実的ではありませんが、潜在意識レベルでのレースルートの記憶を改善するのに最適です。 （64）ええと、趣味に慣れ始めたばかりの人にとって、仮想シミュレーターはライフラインとして機能します。そのおかげで、高価なクラッシュを練習から除外し、同時にパイロットテクニックに成功します。したがって、経験のないパイロットの場合、特にトレーニングの初期段階では、シミュレーターでの練習を優先する必要があります。その結果、得られた経験のレベルに関係なく、シミュレーターで練習している間、あなたはあらゆる方向に成長し続けます、そしてあなたが本当に飛べないならば、あなたは仮想シミュレーターを無視するべきではありません。 （65）（66）（67）FPVドローンシミュレーターは実際の練習に追加されますか？ （68）間違いなくそうですが、完全ではありません。」シミュレーションはあなたのスキルを向上させることができますが、実際の生活でのみ達成できるスキルの割合は常に余分にあります。ただし、モデリングテクノロジーの開発により、シミュレーターは依然として最も補助的なものになります。まあ、初心者にとって、特に初期の段階では、シミュレータは一般的にFPVの学習曲線をすばやく増やす唯一の方法です。しかし、繰り返しになりますが、これらのスキルが発達するにつれて、現実の世界での練習の必要性も時間の経過とともにより明白になります。 （69）まとめ（70）まとめると、シミュレーション技術は急速に進歩しており、経験のレベルに関係なく、すべてのパイロットが武器庫に持つべき優れたトレーニングツールであることがわかります。シミュレーターがなければ、この趣味に参加してその一部になることははるかに難しいでしょう。この記事がお役に立てば幸いです。ご清聴ありがとうございました。 。dronemanya.com日本語
