介绍
FPV 无人机模拟已成为业余爱好的一个基本方面。随着爱好的增长，可用的模拟数量也在增加。在本文中，我们将介绍您需要了解的有关 FPV 无人机模拟器的所有信息，并讨论可用的虚拟无人机设置。
为什么要使用 FPV 无人机模拟器？
FPV 无人机模拟器的主要优点是入门成本低。换句话说，要进入一个爱好，您将需要 259 到 1600 卢布。以这个价格，您可以获得无限的虚拟维修和基本工具，这些工具将帮助您日后成为一名经验丰富的专业人士。无论技能水平如何，所有飞行员都无一例外地使用模拟器，因为这是最便宜和最有效的训练方式。例如，在模拟器的帮助下，练习新的动作，然后可以高精度和自信地应用于现实生活中。下面的视频展示了著名的 GetFPV 团队成员 Jaco 的工作成果，他首先在模拟器中度过了 100 个小时，然后才进行了第一次真正的飞行。结果正如他们脸上所说的那样。
有哪些模拟器可用？
FPV无人机模拟器有很多。以下是获得许多飞行员认可的7个最好的，其中一些是我们亲自使用或以前使用过的。我们同意模拟器的选择不是主要的观点，因为每个介绍的模拟器都可以很好地应对分配给他们的任务。坚持使用一个模拟器并习惯其独特的飞行特性更为重要。但是，我们建议您熟悉每个可用模拟器的功能，以确定哪个最适合您的喜好。
1. 无人机赛车联盟 (DRL) 模拟器
DRL 模拟器 是迄今为止最专业的模拟器，因为最好的 DRL 模拟器飞行员赢得了一份付费合同，并且联盟中真正的飞行员座位......与其他模拟器一样，也有演示物理、图形、建造无人机的可能性、轨道、与最好的竞争、在线聊天、计分表等等。模拟器的标志是来自 DRL 电视节目的独特曲目。
2. Velocidrone
Velocidrone 模拟器是最受欢迎的业余爱好模拟器之一，已成为许多高级飞行员为即将到来的比赛做准备的主要模拟器。该模拟器具有出色的物理特性和高度定制化。由于可用的物理和速度设置，可以轻松调整 Velocidrone 以匹配真正的四边形的性能。图形不如其他模拟器，但对于这个虚拟模拟器来说，更注重飞行性能。
3. FPV Air 2
FPV Air 2 - 性价比最高。强烈推荐给初学者。它具有指数物理特性、不错的图形和许多设置。此外，在军火库中有一种“超低”图形模式，可让您在几乎任何笔记本电脑或 PC 上进行训练。
4. Liftoff
Liftoff 可能是最受欢迎的 FPV 无人机模拟器。它具有惊人的图形、良好的物理特性以及选择组件来创建自己的四边形的能力。
5. FPV Freerider 和 FPV Freerider Recharged
FPV Freerider 是第一个可用的模拟器之一，如果不是全部，那么许多模拟器已经开始使用。具有完全可定制的物理。游戏中预设的曲目并不多，但这可以让您通过多次重复来提高驾驶质量。 Freerider 也有一个移动版本，这是一个很好的离家练习方式。
6. ROTOR RUSH Simulator
ROTOR RUSH Simulator - 与上述模拟器相比知名度较低，但在练习驾驶技能方面同样有用。该模拟器的武器库中有一系列无人驾驶飞行器，从微型 Tiny Whoops 和迷你二次飞行器到大型 X 级无人机。每一款都经过专业飞行员的精心调校，为您提供最准确的飞行体验。试用版自注册之日起 2 周内可用。
7. DCL - 游戏
DCL - 游戏 是 2020 年 2 月 18 日推出的新奇事物。来自世界著名的 无人机赛车 无人机冠军联赛的官方模拟器。与 DRL 模拟器一样，它允许所有注册飞行员在最佳时间完成赛道，成为职业运动团队的一员。模拟器的功能列表包括逼真的物理效果、高质量的图形、60 多种无人机变体、与 30 名飞行员同时进行比赛的能力、超过 27 条不同的赛道。这里的一切都是为你设置的，没有无人机和轨道的定制，这通常是指这个模拟器比模拟器更像是一个游戏，但仍然让初学者对在 Acro 模式下飞行有一个大致的了解。
硬件要求
大多数模拟器可以在具有最少图形和物理设置的相当简单的计算机上运行，但最好使用具有最新 CPU 和 GPU 的计算机。对于电脑爱好者来说，英特尔 i5 9600K 处理器和 Nvidia GTX1060 GPU 可以处理上述所有模拟器。较新的计算机硬件（例如 Intel i9 或 Nvidia RTX2080）将允许模拟器以更高的帧速率和更好的图形运行。模拟器的更高帧率将使运动更流畅、更自然。但是，如果您想模拟真实的第一人称飞行，您始终可以将帧速率限制为每秒 30 帧。
控制面板
控制面板是模拟器的一个明显要求。强烈建议您使用与您飞行或计划驾驶真正的 FPV 无人机相同的 遥控器
FPV 护目镜
某些 FPV 护目镜
模拟器设置
无论飞行员的技能水平如何，设置模拟器都很重要。在模拟器中设置无人机相当于在赛车游戏中设置汽车。理想情况下，您应该将虚拟无人机配置为与真正的四边形相同。没有自己无人机的新手可以尝试设置，但大多数建议保留默认设置。根据他们的喜好定制虚拟无人机，通常，它要么是现实的，要么是疯狂的快速飞行。
Rates
Rates 值是模拟器中的第一优先级。这些设置对应于无人机对更平稳或更积极地移动硬件上的操纵杆的响应速度。在获得最佳结果之前，您必须对这些设置进行试验。如果您是初学者，请第一次保留此默认设置。
PID
PID 是飞机稳定控制中的主要变量。与真实无人机一样，在模拟器中调整 PID 可以使虚拟四边形更平滑或更灵敏。模拟器的 PID 整定过程与正常 PID 整定过程相同。如果您是初学者，建议保留默认的 PID 值。
重力
重力是大多数飞行员最喜欢的设置之一，并且可以更改，因为大多数模拟器默认情况下提供虚拟无人机模型的相当平滑的运动。建议您尝试使用此设置以找到理想的重力。
空气阻力
空气阻力改变飞机减速或加速的速度。这是最困难的设置之一。要调整这些参数，您需要知道气流如何影响您的真实无人机。如果虚拟无人机在某个方向的减速速度比您的真实无人机快，这表明模拟器中的空气阻力太高。如果降低油门杆时虚拟无人机没有减速，则应增加空气阻力。
重量
重量会极大地影响无人机的惯性以及它在飞行中的准确度或威力。建议您尝试使用此设置以找到最适合您的设置。较轻的四边形将对控制非常敏感，并且会精确地保持转弯角度，而较重的四边形将是最平滑的处理并且更难以急剧展开。
推力
推力 - 推力设置修改无人机的功率并确定最大速度。对于有利于现实主义的调整，最好对其进行更改以更接近真实无人机的行为。专业人员立即将此值设置为最大值。建议初学者保持默认推力值，但随着时间的推移逐渐增加它，因为更多练习的虚拟四边形在飞行中会感觉越来越慢。
气垫
气垫是指螺旋桨用于产生推力的效率。建议根据真实无人机的螺旋桨影响转弯的“冷却”程度来调整 Air Grip。高空气抓地力值将导致漂移最小的急转弯，而低值将导致宽漂移转弯。自由式飞行员通常希望降低他们的 Air Grip 值，而无人机赛车手则相反。
你应该多久在模拟器上练习一次？
在现实世界中练习——由于缺乏空闲时间，这是我们最想念的。然后模拟器来弥补这一不足。例如，大多数职业选手在比赛前很早就开始在模拟器中练习，之前已经创建了赛道的副本。模拟器虽然不如真实飞行那么逼真，但是对于在潜意识层面上提高对赛道的记忆还是非常棒的。
好吧，对于那些刚刚开始熟悉这项爱好的人来说，虚拟模拟器就像一条生命线，因此您可以将昂贵的撞车排除在练习之外，同时在驾驶技术方面取得成功。因此，对于零经验的飞行员来说，应该优先在模拟器中练习，尤其是在训练的早期阶段。由此可见，无论经验水平如何，在模拟器中练习的同时，不断向各个方向发展，如果真的不会飞，也不要忽视虚拟模拟器。
FPV 无人机模拟器是现实世界实践的补充吗？
毫无疑问是的，但不完全。”模拟可以提高你的技能，但这些技能总是有额外的百分比只能在现实生活中实现。但是，随着建模技术的发展，模拟器仍将成为最辅助的。好吧，对于初学者，尤其是在早期阶段，模拟器通常是快速提高 FPV 学习曲线的唯一方法。但同样，随着这些技能的发展，在现实世界中练习的需求也将随着时间的推移变得更加明显。
总结
总结来说，我们注意到模拟技术正在迅速改进，并且是每个飞行员都应该拥有的优秀训练工具，无论获得的经验水平如何。如果没有模拟器，进入这个爱好并成为其中的一部分会困难得多。我们希望这篇文章对您有所帮助。感谢您的关注。
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