引言
在我们回顾全球导航卫星系统（GNSS，GNSS；以下简称GNSS）或（ 36) 实时运动学（RTK 或 Real Time Kinematic），我们必须考虑导致这一切的原始技术，即卫星导航，它已成为全世界最常用和最重要的技术之一.卫星导航系统（A. K. A. satnav）是一种用于在地球表面定位自主物体的技术。为完成这项任务，卫星导航技术使用多颗卫星（位于外太空）通过发射机和接收机通道传输信号。这些信号可用于位置标记、位置跟踪和许多其他目的。
这是我们所知的卫星导航系统的基本概述，但今天我们更进一步讨论一种称为 GNSS 的先进卫星导航系统。任何具有全球覆盖能力的卫星导航系统都称为全球导航卫星系统或GNSS。但这还不是全部。 GNSS 有一个秘密武器...
GNSS 经常依赖的一项技术是实时运动学，或 RTK。实时运动学是一种全球卫星定位技术，可帮助 GNSS 提高目标数据的可靠性和准确性。在定位、定位和最大精度方面，GNSS 与 RTK 的组合提高了与其他任何事物不同的精度水平。 RTK 放大发射器和接收器之间交换的相位信号，从而提供厘米级精度和实时信号校正。
什么是 GNSS 或全球导航卫星系统？
全球导航卫星系统最初由美国空军开发，当时该技术被称为全球定位系统或GPS，只能由美国军方使用。随着时间的推移，GPS 技术已为地球上的每个人提供。现在，每个人都可以轻松使用配备 GPS 的每部智能手机，多个国家/地区的政府已决定将这项技术提升到更先进、更准确和更长期的水平。因此，全球导航卫星系统或 GNSS 的出现已成为私营部门消费者的官方现象。
目前，除美国外，俄罗斯的 GLONASS 和欧盟的 Galileo 是我们星球表面上运行的两个主要 GNSS。随着 GNSS 技术的出现，许多被称为区域导航系统的辅助技术开始运作。技术概念与GNSS相同，但覆盖的地理区域较少。
全球导航卫星系统或 GNSS 是如何工作的？
GNSS卫星在L波段记录了两个载波，即L1（1575.42 MHz）和L2（1227.60 MHz）。这两个波段的主要目的是将信号从连接的卫星传输到地球表面。根据 Techopedia ，L 波段技术的使用可以减少开销，同时提供不易中断的可靠连接。引入具有正确天线放置的 L 波段为 农业无人机
另一方面，位于地球表面的 GNSS 接收器由天线和处理单元组成。天线的目的是从连接的卫星接收编码信号，处理单元的任务是将信号解码为有意义的信息。
注意：要定位一个接收器，GNSS 必须从至少三颗独立的卫星收集数据。
每颗 GNSS 卫星以 11 小时 58 分 2 秒的间隔绕地球运行。卫星传输的时间信息使用代码传输，以便接收器可以确定传输代码的时间间隔。
从卫星传输的信号包含编码数据，可帮助接收器精确定位其位置，接收器本身根据卫星的位置准确定位自己。
IC接收器计算编码信号的广播时间和接收时间之间的时间差。一旦接收器相对于卫星准确定位，处理单元就会根据纬度、经度和高度转换接收器的位置。因此，基于这个简单的概念，每个 GNSS 都在这个星球的表面上运行。
全球导航卫星服务的应用
GNSS 技术的出现改变了位置跟踪的概念，高度准确性和广泛的覆盖范围。有几个主要的 GNSS 应用程序帮助世界看到了更美好的未来。
用于导航的 GNSS
在所有其他技术中，GNSS 的概念对导航技术产生了重大影响。最近，GNSS 已经融入汽车行业，现在几乎每家汽车公司都在将 GNSS 技术集成到他们的汽车模型中。 GNSS 技术的集成帮助驾驶员轻松导航未知路线以探索世界道路。
GNSS 在导航系统中的使用不仅限于汽车，因为该技术现在也广泛用于飞机。来自 GNSS 的初步地形测绘和实时地形更新使飞行员能够避免空中交通碰撞。此外，飞机驾驶舱中使用的GNSS也采用了WAAS或GBAS（LAAS）等技术来提高航向精度。
什么是WAAS？
与传统的地面导航设备不同，广域增强系统（WAAS）在整个国家空域系统中提供导航服务，据美国联邦航空管理局称。系统或简称 NAS）。 WAAS 向 GPS / WAAS 接收器提供附加信息，以提高当前位置估计的准确性和完整性。
什么是 GBAS 或 LAAS？
从历史上看，美国联邦航空管理局 (FAA) 曾经提到过我们现在所说的 GBAS、LAAS。根据美国联邦航空管理局网站，地基增强系统 (GBAS) 是一种提供差分校正和监测全球导航卫星系统 (GNSS) 完整性的系统。
除了 GNSS 在汽车和飞机上的广泛应用外，GNSS 还用于在水面上导航船只/游艇和轮船。
注：船舶还使用称为“Man Overboard”或缩写的 GNSS 功能块。暴民。此功能允许船员确定落水人员的位置。
用于测量和地质填图的GNSS
大地测量和地质填图是GNSS 的另一个重要应用。大多数 GNSS 接收器使用以 L1 波频率生成的信号数据来执行地质测绘。配备精密晶体振荡器，帮助波在映射时减少时钟误差。研究人员还可以通过计算 GNSS 传感器之间的适当偏移量来进行高精度测量。
例如，如果一个活跃变形的区域（比如一座火山）被多个接收站包围，那么 GNSS 可用于检测任何类型的变形或地面运动。
GNSS 在其他行业的应用
除上述 GNSS 应用外，重要的还包括：
- ) 移动卫星
- 基于位置的紧急和精确服务
- 改进天气预报
- 摄影地理编码
- 营销等
) 
惯性测量装置或 INS 传感器
惯性测量单元 (IMU) 在全球导航卫星系统中起着至关重要的作用。如上所述，GNSS 系统从轨道上的至少三颗卫星收集数据信号，其中接收器接收到的每个信号都非常准确。
但是，如果信号被任何障碍物（例如树木、巨石或建筑物）阻挡，则信号将无法再提供准确定位。惯性测量单元是一种惯性传感器，它计算运动物体的旋转和加速度，以确定其在空间中的位置。
让我们更深入地了解细节
IMU 由位于其他三个正交轴的 6 个附加传感器组成，其中它们中的每一个还包括一个加速度计和一个陀螺仪。加速度计的任务是测量运动物体的线性加速度，而陀螺仪测量旋转的加速度。因此，通过计算这两个传感器的值，系统可以轻松确定移动体的确切位置。 GNSS 和 IMU 协同为最终用户提供更强大、更准确的导航解决方案。
总结
由于最近的技术进步，许多概念和技术显着改变了我们所知的机器人、卫星通信和导航的竞争环境。正如我们今天所知，全球导航卫星系统是改善日常生活的创新技术中的关键参与者。更重要的是，RTK 为 GNSS 提供厘米级精度和实时信号校正。结合 GNSS 和 RTK 可提供您需要的最高精度和最高跟踪质量。毕竟，GNSS 和 RTK 是当今市场上最强大的组合。
在本概述中，我们探索了 GNSS 的所有可能领域，并详细讨论了其概念、操作原理和应用。我们希望所提供的材料能够让您充分了解 GNSS 技术，对您实现目标有所启发和启发。感谢您的关注。
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