서론
글로벌 항법 위성 시스템(GNSS, GNSS, 이하 GNSS)의 역사를 살펴보기 전에 또는 실시간 운동학(RTK 또는 Real Time Kinematic)
이것은 우리가 알고 있는 위성 항법 시스템의 기본 개요이지만 오늘 우리는 GNSS로 알려진 고급 위성 항법 시스템에 대해 논의하기 위해 한 걸음 더 나아갑니다. 글로벌 커버리지 기능이 있는 모든 위성 항법 시스템을 글로벌 항법 위성 시스템 또는 GNSS라고 합니다. 하지만 그게 다가 아닙니다. GNSS에는 비밀 무기가 있습니다...
GNSS가 자주 사용하는 기술 중 하나는 실시간 운동학(RTK)입니다. 실시간 운동학은 GNSS가 목표 데이터의 신뢰성과 정확성을 향상시키는 데 도움이 되는 글로벌 위성 위치 확인 기술입니다. 포지셔닝, 포지셔닝 및 최대 정확도와 관련하여 GNSS와 RTK의 조합은 다른 어떤 것과도 비교할 수 없는 정확도 수준을 높입니다. RTK는 송신기와 수신기 간에 교환되는 위상 신호를 증폭하여 센티미터 수준의 정확도와 실시간 신호 보정을 제공합니다.
GNSS 또는 글로벌 항법 위성 시스템이란 무엇입니까?
지구 항법 위성 시스템은 원래 미 공군이 개발한 기술로, 그 기술이 GPS 또는 GPS라고 불렸을 때 미군만이 사용할 수 있었습니다.시간이 지남에 따라 GPS 기술은 이 행성의 모든 사람이 사용할 수 있게 되었습니다. 이제 GPS가 장착된 모든 스마트폰은 누구나 쉽게 액세스할 수 있으므로 여러 국가의 정부는 이 기술을 보다 발전되고 정확하며 장기적인 수준으로 끌어올리기로 결정했습니다. 따라서 글로벌 항법 위성 시스템 또는 GNSS의 출현은 민간 부문 소비자에게 공식적인 현상이 되었습니다.
현재 미국 외에 러시아의 GLONASS와 유럽 연합의 Galileo가 우리 행성 표면에서 운용되는 두 개의 주요 운용 GNSS입니다. GNSS 기술의 출현으로 지역 항법 시스템으로 알려진 많은 보조 기술이 작동하기 시작했습니다. 기술 개념은 GNSS의 개념과 동일하지만 지리적 영역이 더 적습니다.
글로벌 항법 위성 시스템 또는 GNSS는 어떻게 작동합니까?
GNSS 위성에는 L 대역에 기록된 두 개의 반송파, 즉 L1(1575.42MHz)과 L2(1227.60MHz)가 있습니다. 이 두 파장대역의 주요 목적은 연결된 위성에서 지표면으로 신호를 전송하는 것입니다. Techopedia 에 따르면 L-밴드 기술을 사용하면 오버헤드를 줄이는 동시에 중단이 덜 발생하는 안정적인 연결을 제공할 수 있습니다. 올바른 안테나 배치와 함께 L 밴드의 도입은 농업용 드론
한편, 지구 표면에 위치한 GNSS 수신기는 안테나와 처리 장치로 구성된다. 안테나의 목적은 연결된 위성에서 인코딩된 신호를 수신하는 것이며 처리 장치의 작업은 신호를 의미 있는 정보로 디코딩하는 것입니다.
참고: 하나의 수신기를 찾으려면 GNSS는 최소 3개의 개별 위성에서 데이터를 수집해야 합니다.
각 GNSS 위성은 11시간 58분 2초 간격으로 지구를 공전합니다. 위성에서 전송하는 시간 정보는 코드를 사용하여 전송되므로 수신기는 코드가 전송된 시간 간격을 확인할 수 있습니다.
위성에서 전송된 신호에는 수신기가 자신의 위치를 정확히 찾아내는 데 도움이 되는 인코딩된 데이터가 포함되어 있으며 수신기 자체는 위성의 위치에 따라 정확하게 위치를 지정합니다.
IC 수신기는 방송시간과 부호화된 신호의 수신시간 사이의 시간차를 계산한다. 수신기가 위성에 대해 정확히 상대적인 위치에 있으면 처리 장치는 위도, 경도 및 고도 측면에서 수신기의 위치를 변환합니다. 따라서 이 간단한 개념을 기반으로 모든 GNSS는 이 행성의 표면에서 작동합니다.
글로벌 항법 위성 서비스의 응용
GNSS 기술의 도래는 고도의 고도로 위치 추적의 개념을 변화시켰다. 정확성과 광범위한 적용 범위. 세계가 더 나은 미래를 보는 데 도움이 된 몇 가지 주요 GNSS 애플리케이션이 있습니다.
항법용 GNSS
다른 모든 기술 중에서 GNSS의 개념은 항법 기술에 큰 영향을 미쳤다. 최근에 GNSS는 자동차 산업에 통합되었으며 이제 거의 모든 자동차 회사에서 GNSS 기술을 자동차 모델에 통합하고 있습니다. GNSS 기술의 통합으로 운전자는 미지의 경로를 쉽게 탐색하여 전 세계의 도로를 탐색할 수 있습니다.
GNSS 기술은 이제 항공기에서도 널리 사용되기 때문에 내비게이션 시스템에서 GNSS의 사용은 자동차에만 국한되지 않습니다. GNSS의 예비 지형 매핑 및 실시간 지형 업데이트를 통해 조종사는 항공 교통 충돌을 피할 수 있습니다. 또한 항공기 조종석에 사용되는 GNSS는 WAAS 또는 GBAS(LAAS)와 같은 기술을 사용하여 방향 정확도를 향상시킵니다.
WAAS란?
기존의 지상 기반 항법 보조 장치와 달리 WAAS(Wide Area Augmentation System)는 National Airspace System 또는 NAS(NAS) 전체에 걸쳐 항법 서비스를 제공합니다. WAAS는 GPS/WAAS 수신기에 추가 정보를 제공하여 현재 위치 추정의 정확성과 무결성을 개선합니다.
GBAS 또는 LAAS란 무엇입니까?
역사적으로 미국 연방항공청(FAA)은 지금 우리가 GBAS, LAAS라고 부르는 것을 한때 언급했습니다. Federal Aviation Administration 웹사이트에 따르면 GBAS(Ground-Based Augmentation System)는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 무결성에 대한 차등 보정 및 모니터링을 제공하는 시스템입니다.
자동차 및 항공기에서 GNSS의 광범위한 응용 외에도 GNSS는 수면에서 보트/요트 및 선박을 탐색하는 데에도 사용됩니다.
참고: 선박은 "Man Overboard" 또는 약어라고 하는 GNSS 기능 블록도 사용합니다. 무리. 이 기능을 통해 배의 승무원은 배에 빠진 사람의 위치를 정확히 찾아낼 수 있습니다.
측량 및 지질 매핑을 위한 GNSS
측지 측량 및 지질 매핑은 GNSS의 또 다른 중요한 응용 프로그램입니다. 대부분의 GNSS 수신기는 L1 파동 주파수에서 생성된 신호 데이터를 사용하여 지질 매핑을 수행합니다. 그것은 매핑할 때 웨이브가 클록 오류를 줄이는 데 도움이 되는 정밀 수정 발진기가 장착되어 있습니다. 또한 연구원은 GNSS 센서 간의 적절한 오프셋을 계산하여 매우 정확한 측정을 수행할 수 있습니다.
예를 들어, 활성 변형 영역(예: 화산)이 여러 수신 스테이션으로 둘러싸인 경우 GNSS는 모든 종류의 탐지에 유용할 수 있습니다. 변형 또는 지상 이동.
기타 산업의 GNSS 응용
위의 GNSS 응용 프로그램 외에도 중요한 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.
- ) 모바일 위성
- 위치 기반 긴급 및 정밀 서비스
- 일기 예보 개선
- 사진 지오코딩
- 마케팅 및 기타
) 
관성 측정 장치 또는 INS 센서
IMU(관성 측정 장치)는 글로벌 항법 위성 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 위에서 논의한 바와 같이, GNSS 시스템은 궤도에 있는 적어도 3개의 위성에서 데이터 신호를 수집하며, 수신기가 수신하는 모든 신호는 믿을 수 없을 정도로 정확합니다.
그러나 나무, 바위 또는 건물과 같은 장애물에 의해 신호가 방해되면 신호는 더 이상 정확한 위치를 제공할 수 없습니다. 관성 측정 장치는 움직이는 물체의 회전과 가속도를 계산하여 공간에서 위치를 결정하는 일종의 관성 센서입니다.
세부 사항에 대해 조금 더 자세히 살펴보겠습니다.
IMU는 3개의 다른 직교 축을 따라 위치한 6개의 추가 센서로 구성됩니다. 여기서 그들 각각은 또한 가속도계와 자이로스코프로 구성됩니다. 가속도계의 임무는 움직이는 물체의 선형 가속도를 측정하는 것이고 자이로스코프는 회전 가속도를 측정하는 것입니다. 따라서 이 두 센서의 값을 계산함으로써 시스템은 움직이는 물체의 정확한 위치를 쉽게 결정할 수 있습니다. 동시에 GNSS와 IMU는 최종 사용자에게 보다 강력하고 정확한 탐색 솔루션을 제공합니다.
요약
최근의 기술 발전 덕분에 많은 개념과 기술이 우리가 알고 있는 로봇, 위성 통신 및 항법 분야를 크게 변화시켰습니다. Global Navigation Satellite System은 오늘날 우리가 알고 있는 일상 생활을 개선한 혁신적인 기술 중 핵심적인 역할을 합니다. 또한 RTK는 GNSS에 실시간 신호 보정을 통해 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. GNSS와 RTK를 결합하면 필요한 최고의 정확도와 최고의 추적 품질을 제공합니다. 결국 GNSS와 RTK는 오늘날 시장에서 가장 강력한 조합입니다.
이 개요에서 우리는 GNSS에 대한 모든 가능한 영역을 탐색하고 GNSS의 개념, 작동 원리 및 응용 프로그램에 대해 자세히 논의했습니다. 발표된 자료가 GNSS 기술에 대한 충분한 정보를 제공하고 목표를 달성하는 데 도움이 되었기를 바랍니다. 관심을 가져주셔서 감사합니다.
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