- 1 บทนำ
- 2 คุณสมบัติ
- 3 เนื้อหาแพ็คเกจ
- 3.1 Mavic Air
- 3.2 Mavic Air Fly More Combo
- 4 สี
- 4.1 Onyx Black
- 4.2 อาร์กติกไวท์
- 4.3 เปลวไฟสีแดง
- 5 ลักษณะที่ปรากฏ
- 6 ข้อมูลจำเพาะ
- 6.1 โดรน
- 6.2 ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง 3 มิติ
- 6.3 กล้อง
- 6.4 Gimbal
- 6.5 ฮาร์ดแวร์
- 6.6 Smart Battery
- 6.7 Wi-Fi
- 6.8 การ์ด MicroSD ที่แนะนำ
- 7 โหมดอัจฉริยะ
- 7.1 การยิงปืน
- 7.2 เที่ยวบิน
- 8 K กล้อง
- 8.1 32MP พาโนรามาทรงกลม
- 8.2 การถ่ายภาพความเร็วสูง
- 8.3 ภาพถ่าย HDR
- 9 มอเตอร์
- 10 Wi-Fi HD
- 11 พลัง
- 12 การควบคุม
- 13 FlightAutonomy 2.0
- 13.1 VIO
- 13.2 3D Creation kart
- 13.3 ระบบช่วยเหลือนักบินขั้นสูง (APAS)
- 14 ระบบ GEO
- 15 ราคา
- 16 สรุป
- 16.1 ข้อดี
- 16.2 ข้อเสีย
- 17 วิดีโอ
เมื่อวันที่ 27 เมษายน 2020 DJI นำเสนอรุ่นที่สองของ โดรน - DJI Mavic Air 2! รายละเอียดของความแปลกใหม่สามารถพบได้ในการทบทวน ของเรา
บทนำ
ในขณะที่บรรดาผู้ชื่นชอบเทคโนโลยีไร้คนขับพร้อมความกังวลใจรอคอยการมาถึงของ Mavic 2 ที่รอคอยมานาน Mavic 2 และ Phantom 5 ซึ่งเป็นผู้นำในด้าน UAV บริษัท DJI Innovations-เป็นโดรนขนาดกะทัดรัดพิเศษที่เสริมพลังด้วยความสามารถ UAV ขนาดเต็ม โดยเน้นที่การถ่ายภาพอัจฉริยะคุณภาพสูง
คุณสมบัติ
- เรขาคณิตที่คำนวณของลำตัวและสมาชิกเฟรมภายใน
- การออกแบบแขนพับได้ และขาลงจอด
- มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน
- ตัวควบคุมความเร็ว ESC FOC (Field Oriented Control) พร้อมไดรฟ์ไซน์
- กล้อง 12MP 4K ขนาด 12MP ที่สร้างขึ้นบนเซ็นเซอร์ CMOS 1 / 2.3 นิ้ว
- ไม้กันสั่นแบบกลไก 3 แกน
- บันทึกวิดีโอ 4K ที่ 30 fps
- อัตราการบันทึกวิดีโอ 4K ที่ 100Mbps
- วิดีโอสโลว์โมชั่นในคุณภาพ FHD
- ) การถ่ายภาพพาโนรามาทรงกลม 32MP
- โหมดการประมวลผลภาพ HDR ใหม่
- GPS / GLONASS
- ระบบกำหนดตำแหน่งภาพ 3 ทาง
- FlightAutonomy 2.0
- Advanced Pilot Assistance System (APAS)
- Visual inertial odometry (VIO)
- การมองเห็น 3 มิติของโลกโดยรอบ
- กลับไปที่บ้านอย่างชาญฉลาด (RTH)
- การควบคุมท่าทางสัมผัส SmartCapture ที่ปรับปรุงแล้ว
- ปรับปรุงโหมดการบินอัจฉริยะของ Active Track
- 6 × โหมดถ่ายภาพอัจฉริยะ QuickShots
- โมดูลหน่วยความจำ 8GB ในตัว
- อุปกรณ์ควบคุมแบบพกพาพร้อมแท่งที่ถอดออกได้
- เวลาบิน 21 นาที
- ความเร็วสูงสุดในการบิน 68.4 km / h
- ) ระบบส่งสัญญาณวิดีโอ Wi-Fi ดูอัลแบนด์ 2.4 / 5.8GHz แบบใหม่
- ระยะ FPV สูงสุด 4 กม.
- เข้ากันได้กับ DJI Goggles
)
ตัวเลือก
ผู้พัฒนาเสนอ Mavic Air ในสองระดับการตัดแต่ง:
Mavic Air
- Mavic Air Drone
- อุปกรณ์ควบคุม
- 2 × Removable Sticks
- Smart Battery
- 0) เครื่องชาร์จแบตเตอรี่
- สายไฟไปยังเครื่องชาร์จ
- 4 × โรเตอร์ (CW / CCW)
- 4 × โรเตอร์สำรอง (CW / CCW)
- โรเตอร์ การป้องกัน
- สาย RC พร้อมขั้วต่อไฟ
- สาย RC พร้อมขั้วต่อ Micro USB
- สาย RC พร้อมขั้วต่อ USB Type-C
- การป้องกัน Gimbal
- สายเคเบิล USB3.0 Type-C
- อะแดปเตอร์ USB
- กล่องขนส่ง
Mavic Air Fly More Combo
- Mavic Air Drone
- อุปกรณ์ควบคุม
- 2 × แท่งที่ถอดออกได้
- 3 × แบตเตอรี่อัจฉริยะ
- เครื่องชาร์จสำหรับชาร์จแบตเตอรี่สามก้อนพร้อมกัน
- สายไฟไปยังเครื่องชาร์จ
- 4 × สกรูหลัก (CW / CCW)
- 6 × คู่ ของโรเตอร์สำรอง (CW / CCW)
- ตัวป้องกันหลังคา
- สาย RC พร้อมขั้วต่อไฟ
- สาย RC พร้อมขั้วต่อ Micro USB [1 79]
- สาย RC พร้อมขั้วต่อ USB Type-C
- การป้องกัน Gimbal
- สาย USB3.0 Type-C
- อะแดปเตอร์แบตเตอรีเป็นแบตสำรอง
- อะแดปเตอร์ USB
- กล่องขนส่ง
- กระเป๋าเดินทาง
สี
Onyx Black
อาร์คติกไวท์
เปลวไฟสีแดง
)
ลักษณะที่ปรากฏ
ลักษณะที่ปรากฏ Mavic Airเปลวไฟสีแดง(203]
)
[225
ข้อมูลจำเพาะ
โดรน
FCC: 28dBm CE: 19dBm SRRC: 19dBm ไมค์ : 19dBm
5.8GHz:
FCC: 31dBm CE: 14dBm SRRC: 27dBm
ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวาง 3 มิติ
เซ็นเซอร์ด้านหน้า
เซ็นเซอร์ด้านหลัง
เซ็นเซอร์ล่าง
สภาพแวดล้อมในการทำงาน
Gimbal
ฮาร์ดแวร์
FCC: 4 กม. CE: 2 กม. SRRC: 2 กม.
5.745 - 5.825GHz (ในพื้นที่ที่ไม่มีสิ่งกีดขวางและปราศจากการรบกวน):
FCC: 4 กม. CE: 500 ม. SRRC: 2.5กม.
FCC: 26dBm CE: 18dBm SRRC: 18dBm MIC: 18dBts
5.8GHz:
FCC: 30dBm CE: 14dBm SRRC: 26dBm
แบตเตอรี่อัจฉริยะ
Wi-Fi
Android: ใช้งานได้กับ Android 5.0 หรือใหม่กว่า: Samsung S9, Samsung S9, Samsung S8, Samsung S7, Samsung S7 Edge, Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung Note 8, Huawei P20 Pro, Huawei P20, Huawei P10 Plus, Huawei P10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate 9, Huawei Mate 8, เกียรติยศ 10, เกียรติยศ 9, Vivo X20, Vivo X9, OPPO Find X, OPPO R15, OPPO R11, Mi Mix 2S, Mi Mix2, Mi 8, Mi 6, Redmi Note 5, Google Pixel 2XL, OnePlus 6, OnePlus 5T
การ์ด MicroSD ที่แนะนำ
16GB: Sandisk Extreme / Kingston 16GB SDHC-I SDCAC / 16GB; 32GB: Sandisk Extreme V30 / Sandisk Extreme V30 A1 / Sandisk Extreme V30 Pro A1; 64GB: Sandisk Extreme V30 A1 / Sandisk Extreme Pro V30 A1; 128GB: Sandisk Extreme V30 A1 / Sandisk Extreme Plus V30 A1
โหมดอัจฉริยะ
QuickShot - สร้างวิดีโอคลิปด้วยการแตะเพียงครั้งเดียว ให้ Mavic Air ถ่ายภาพอย่างมืออาชีพให้กับคุณ (ตัวโดรนเองใช้เวลา 1 นาที) หลังจากนั้นวิดีโอ 10 วินาทีจะถูกตัดในโหมดอัตโนมัติ ซึ่งคุณสามารถแชร์ได้อย่างรวดเร็วที่สุด QuickShots ช่วยให้คุณบันทึกฟุตเทจภาพยนตร์ที่น่าทึ่งได้ด้วยการแตะเพียงครั้งเดียว
Mavic Air สืบทอด 4 โหมด SmartShot มาตรฐาน: Roket / Dronie / Circle / Helix.
เพิ่มโหมดใหม่สองโหมด:
ดาวเคราะห์น้อย
บูมเมอแรง
ด้วยแอป DJIGO4 การสร้างวิดีโอคลิปโดยใช้วิดีโอที่บันทึกไว้และฟังเพลงโปรดของคุณได้ ง่ายกว่าที่เคย เลือกวิดีโอหนึ่งหรือหลายรายการที่คุณต้องการสร้างคลิป เลือกคำบรรยาย ตัวกรอง แล้วคลิก "สร้าง" คลิปจะถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติในไม่กี่วินาที
เที่ยวบิน
ActiveTrack
ตอนนี้อยู่ในนี้ ในโหมด โดรนสามารถจดจำวัตถุที่เลือกได้มากถึง 16 รายการพร้อมกัน (รวมถึงคน รถยนต์ และวัตถุในน้ำ)โหมด c ดึงความสนใจของผู้ใช้ไปที่วัตถุที่เกี่ยวข้องมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้การถ่ายภาพดำเนินการจากมุมที่ดีที่สุด ด้วยความแม่นยำสูงและสถานการณ์การติดตามที่กว้าง โหมด ActiveTrack ช่วยให้โดรนสามารถติดตามวัตถุได้อย่างชัดเจน แม้ในขณะที่กำลังวิ่ง กระโดด หรือขี่จักรยาน
SmartCapture
โหมดนี้นำเสนอวิธีใหม่และโต้ตอบในการควบคุม Mavic Air ด้วยมือของคุณ ให้คุณบินได้โดยใช้ท่าทางง่ายๆ ถอยห่างจากผู้ใช้ เข้าใกล้ ถ่ายภาพและวิดีโอ และทำการบินให้เสร็จสิ้น การควบคุมด้วยท่าทางสัมผัสไม่เคยตอบสนองเช่นนี้มาก่อน
TapFly
ให้ผู้ใช้โฟกัสไปที่การถ่ายภาพโดยเฉพาะ ด้วยโหมดที่เลือกในแอพ DJI GO4 ให้แตะที่อุปกรณ์มือถือของคุณที่คุณต้องการให้โดรนไปและได้ช็อตที่ดีที่สุดด้วยตัวคุณเอง TapFly สามารถดำเนินการได้ในสี่สถานการณ์: ไปข้างหน้า / ถอยหลัง / ฟรี / ประสานงาน
กล้อง
กล้อง 12MP 4K ประสิทธิภาพสูงได้รับการติดตั้งบนโดรนโดยใช้ระบบกันสะเทือนแบบกลไกสามแกนที่ไม่เหมือนใคร (ช่วงการแกว่งเชิงมุมสูงถึง 0.005 °) ใช้กับเซ็นเซอร์ CMOS ขนาด 1 / 2.3 นิ้ว เลนส์กล้องได้รับมุมมองภาพ (FOV) 85 ° พร้อมรูรับแสง f / 2.8 ควบคู่นี้ช่วยให้คุณได้รับวัสดุวิดีโอคุณภาพสูง (4K ที่ 30 fps) จากอากาศ บันทึกที่ความเร็ว 100 Mbps
32MP Spherical Panorama
ความสามารถเฉพาะตัวของ Mavic Air ช่วยให้คุณถ่ายภาพพาโนรามาทรงกลมขนาดใหญ่ 180 องศาในหนึ่งเดียว แตะ. เฟรมแนวตั้งและแนวนอน 25 ภาพในแปดวินาทีรวมกันเป็นภาพพาโนรามาทรงกลมขนาด 32MP ซึ่งเผยให้เห็นความงามทั้งหมดของโลกรอบตัวคุณ
วิดีโอความเร็วสูง
ด้วยการสนับสนุนการบันทึก 1080p ที่ 120 fps คุณสามารถจับภาพวิดีโอที่ยอดเยี่ยมด้วยโหมดสโลว์โมชั่นซึ่งช่วยให้คุณเห็นทุกการเคลื่อนไหวอย่างละเอียด...
ภาพถ่าย HDR
โหมด HDR ใหม่ช่วยให้คุณได้รับแสงที่ถูกต้องตามสภาพแสงได้อย่างง่ายดายและสมเหตุสมผล พื้นที่ที่เปิดรับแสงมากเกินไปหรือมืดในภาพถ่ายด้วยอัลกอริธึม HDR ใหม่จะได้รับการประมวลผลโดยอัตโนมัติเพื่อให้ได้การเปลี่ยนภาพที่เป็นธรรมชาติที่สุดระหว่างไฮไลท์และเงา
มอเตอร์
Mavic Air มีมอเตอร์ไร้แปรงถ่านอันทรงพลังที่ทำงานร่วมกับตัวควบคุมความเร็ว ESC FOC (Field Oriented Control) ด้วย ไดรฟ์ไซน์ วิธีนี้ทำให้ไม่เพียงเพิ่มความเร็วในการบินในแนวนอนสูงสุดในโหมด "Sport" เป็น 68.4 กม. / ชม. เท่านั้น แต่ยังส่งผลกระทบอย่างมีนัยสำคัญต่อการต้านทานลมของโดรน (ตามข้อกำหนด มันสามารถทนต่อลมกระโชกได้ถึง 10 นางสาว).
โดยบังเอิญที่ใบพัดของโดรนไม่ได้รับกลไกการพับ แต่เราทราบแน่ชัดแล้วว่าใบพัดแบบพับได้ของ Spark นั้นพอดีกับอากาศโดยไม่มีปัญหาใดๆเนื่องจากอุปกรณ์ประกอบฉาก Spark มีขนาดเล็กกว่าเล็กน้อย เวลาบินสูงสุดในทางปฏิบัติคือ 17 นาที (18 นาทีสำหรับใบพัดสต็อก) ตัวบ่งชี้ความเร็วพร้อมการติดตั้งเพิ่มเติมดังกล่าวจะไม่เปลี่ยนแปลง
Wi-Fi HD
สำหรับการใช้งานวิดีโอสตรีมมิ่งที่เสถียรผ่าน Wi-Fi ที่ ระยะทางสูงสุด 4 กม. ผู้พัฒนาได้ติดตั้งโดรน (อยู่ที่ขาพับด้านหน้า) ด้วยระบบ dual-band Wi-Fi แบบปรับได้ใหม่ที่ทำงานที่ 2.4 / 5.8GHz ทำงานทั้งสองแบบอัตโนมัติ (เลือกความถี่ฟรีจาก การรบกวน) และในโหมดแมนนวล
Mavic Air ได้รับการปรับให้เข้ากับส่วนต่อประสานกับ DJI Goggles อย่างสมบูรณ์
กำลังไฟ
Mavic Air ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่อัจฉริยะ LiCoO₂ 2375mAh ขนาด 11.55V (3S) 2375mAh ผลิตขึ้นจากลิเธียมที่มีความหนาแน่นสูงซึ่งโดยทั่วไปทำให้สามารถส่งผลกระทบต่อเวลาเที่ยวบินสูงสุดได้อย่างมากซึ่งอยู่ที่ 21 นาทีที่เอาต์พุต
การควบคุม
ระยะทางสูงสุด 27 เมตร) นอกจากนี้ โดรนสามารถควบคุมได้โดยใช้สมาร์ทโฟน/แท็บเล็ตที่ใช้ iOS และ Android ผ่านแอพ DJIGO4 (ระยะ FPV ไม่เกิน 100 เมตรในพื้นที่ปลอดสัญญาณรบกวน)
วิธีควบคุมที่ใช้งานได้จริงที่สุด ปลดปล่อยศักยภาพของโดรนอย่างเต็มที่ คือการควบคู่ของอุปกรณ์ควบคุมสมาร์ทโฟน / แท็บเล็ตผ่านแอพ DJIGO4 ขอแนะนำให้ใช้อุปกรณ์และแว่นตาควบคู่ DJI Goggles เพื่อการดื่มด่ำอย่างเต็มที่ในเที่ยวบินของบุคคลที่หนึ่ง (ระยะ FPV สูงสุด 4 กม. ในพื้นที่ที่ปราศจากการรบกวน)
FlightAutonomy 2.0
เที่ยวบินอัตโนมัติไม่เคยปลอดภัยเท่านี้มาก่อน ด้วยเทคโนโลยี VIO ขั้นสูงที่ทำงานอย่างใกล้ชิดกับกล้องและเซ็นเซอร์หลายรุ่น (รวมทั้งหมด 7) ร่วมกับโปรเซสเซอร์ 24-core อันทรงพลัง Mavic Air สามารถบินได้อย่างแม่นยำอย่างน่าทึ่งเมื่อระบบนำทาง GPS ไม่พร้อมใช้งาน
VIO
Visual Inertial Odometry (VIO) - เทคโนโลยีช่วยให้ใช้เซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อกำหนดตำแหน่งและความเร่งของโดรนในอวกาศได้อย่างแม่นยำ คำนวณทิศทางและการเคลื่อนที่ในโหมด 3 มิติได้อย่างแม่นยำ
การทำแผนที่ 3 มิติ
ระบบการอ่านขั้นสูงของ Mavic Air ใช้ข้อมูลจากกล้อง เซ็นเซอร์ และ IMU เพื่อสร้างสามมิติแบบเรียลไทม์ - แผนที่มิติของโลกโดยรอบ
ระบบช่วยเหลือนักบินขั้นสูง (APAS)
APAS เป็นผลจากการวิจัยอย่างกว้างขวางของ DJI ในการคำนวณเส้นทางการบินที่เหมาะสมที่สุดระบบช่วยเหลือของ APAS จะแก้ไขวิถีการบินรอบสิ่งกีดขวางในเส้นทางของโดรนโดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้มือใหม่เป็นอิสระจากการควบคุมที่ไม่จำเป็นของแท่งควบคุมเมื่อโดรนเคลื่อนที่ไปมา
แต่ละระบบที่เกี่ยวข้องในการกำหนดตำแหน่งของโดรนทำงานในโหมดการทำสำเนาซึ่งกันและกัน ดังนั้น หากเกิดข้อผิดพลาดในการทำงานของโมดูลใดโมดูลหนึ่ง ระบบจะสลับไปใช้อีกคู่หนึ่งเพื่อให้ระบบทำงานต่อไปได้อย่างเหมาะสมที่สุด
ระบบ GEO
G eospatial E สภาพแวดล้อม O nline - ระบบได้รับการออกแบบมาเพื่อแจ้งให้นักบินทราบถึงความปลอดภัยในการบิน ณ จุดปล่อยตัวปัจจุบัน GEO จะระบุการมีอยู่ของโซนห้ามบินที่ไซต์เปิดตัว ทุกอย่างเพื่อความปลอดภัย
ราคา
- Mavic Air
- Mavic Air Fly More Combo
นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์เสริมต่างๆ ให้เลือก ได้แก่ ที่ชาร์จในรถยนต์มูลค่า 49 เหรียญสหรัฐ และตัวกรองแสง 3 เหรียญ 59 เหรียญ
เทอร์มินัล
ข้อดี
- คุณภาพของการดำเนินการ
- การพกพา
- ประสิทธิภาพการบิน / ระยะสูงสุด 4 กม.
- โหมดการบินอัจฉริยะ
- กล้อง (คุณภาพและความสามารถในการถ่ายภาพ)
- บินไปรอบ ๆ อุปสรรค / APAS / VIO
- FlightAutonomy 2.0
- ปรับปรุง SmartCapture
- เวลาเที่ยวบินสูงสุด 21 นาที
- เข้ากันได้กับ DJI Goggles
ข้อเสีย
- การส่งวิดีโอผ่าน Wi-Fi
- สกรูโรเตอร์ไม่พับ
สามารถพูดได้อย่างปลอดภัยว่าเครื่องบินโดรน Mavic Air เป็นผลิตภัณฑ์ที่มีเทคโนโลยีขั้นสูงที่สุดซึ่งตรงตามข้อกำหนดทั้งหมดของตลาด UAV สำหรับผู้บริโภคที่กำลังพัฒนาอย่างรวดเร็วด้วยตัวอย่างของเขา DJI ได้ "เช็ดจมูก" กับคู่แข่งทั้งหมดอีกครั้ง กำหนดขอบเขตใหม่สำหรับผู้ที่วางแผนจะแข่งขันกับผู้นำถาวร โดรนจะได้รับการชื่นชมอย่างเต็มที่จากผู้คนที่ให้ความสำคัญกับการพกพา การทำงาน และคุณภาพในการถ่ายภาพเมื่อเลือกโดรน เขาจะแสดงความสามารถทั้งหมดของเขาอย่างเต็มที่ในการเดินทางและในวันหยุด จำกัดอายุ 18
เมื่อวันที่ 27 เมษายน 2020 DJI เปิดตัวโดรนรุ่นที่สอง - DJI Mavic Air 2! รายละเอียดเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ใหม่ในบทวิจารณ์ ของเรา
วิดีโอ
DJI Mavic Air ทดสอบการบินด้วยโดรน
วิดีโอคำแนะนำจากผู้พัฒนา (พร้อมคำบรรยายภาษารัสเซีย)
แกะกล่อง
การติดตั้งตัวป้องกันใบพัด
เที่ยวบินแรก
โหมดการบินอัตโนมัติและโหมด QuickShot
การควบคุมโดรนด้วยท่าทาง
โหมด ActiveTrack
โหมด TapFly
ระบบช่วยเหลือนักบินขั้นสูง APAS
โหมดการบินและการถ่ายภาพของขาตั้งกล้องและภาพยนตร์
เกี่ยวกับการถ่ายภาพพาโนรามา
แอพมือถือ DJI GO 4
อัพเดตเฟิร์มแวร์โดรนผ่านม็อบ แอป DJI GO 4(ไม่มีคำบรรยายภาษารัสเซีย )
กำลังอัปเดตเฟิร์มแวร์เครื่องบินผ่านพีซีโดยใช้ซอฟต์แวร์ DJI Assistant 2 (โดยไม่มีคำบรรยายภาษารัสเซีย) ทำหน้าที่เป็นอีกทางเลือกหนึ่งในการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของโดรน
ปรับเทียบ IMU ขั้นตอนจะดำเนินการหากระบบระบุการทำงานที่ไม่ถูกต้องของโมดูล (โดยไม่มีคำบรรยายภาษารัสเซีย)
วิธีปรับเทียบระบบการแสดงผลของโดรน (โดยไม่มีคำบรรยายภาษารัสเซีย) ขั้นตอนจะดำเนินการหากเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางทำงานไม่ถูกต้อง
วิธีจับคู่โดรนกับรีโมทคอนโทรล (โดยไม่มีคำบรรยายภาษารัสเซีย) ขั้นตอนจะดำเนินการในกรณีที่โดรนและรีโมทคอนโทรลไม่สามารถสื่อสารกันโดยอัตโนมัติได้
การทดสอบเปรียบเทียบคุณภาพของการยิง Mavic Air กับ Mavic Air 2 กับ Mavic Mini กับ Mavic 2 Pro
การทดสอบเปรียบเทียบ Parrot Anafi กับ DJI Mavic Air
.